基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法技术

本发明专利技术针对永磁同步电机最大转矩电流比控制系统在恒定频率脉宽调制输出信号在开关频率及其倍数频率上产生峰值谐波，使驱动电路对相邻的其它设备有较高的电磁干扰问题，提出了一种基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括以下步骤：(1)通过Logistic映射生成一组随机混沌序列；(2)设计混沌SVPWM；(3)搭建基于混沌脉宽调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制模型；(4)验证控制效果。本发明专利技术使逆变器输出电压的谐波能够分散在一个较宽的频带范围，改善永磁同步电机驱动系统的电磁兼容性，扩展驱动系统的使用范围的目的，仿真和实验结果表明所设计基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制取得较好的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制，具体的说，涉及一种基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。

技术介绍

1、永磁同步电机具有高功率密度、体积小、效率高等优点，在农用拖拉机、植保无人机、采摘机器人等领域得到广泛应用。永磁同步电机驱动系统包括电机、驱动电路和控制电路等。永磁同步电机最大转矩电流比控制充分利用了凸极电机的磁阻转矩，降低了成本，具有较强的带载能力，降低损耗，提高效率，从而得到广泛应用。而恒定频率脉宽调制变频器由于输出信号在开关频率及其倍数频率上产生峰值谐波，因此产生的高频开关电压会使驱动电路对相邻的其它设备有较高的电磁干扰，对其它电子设备的正常运行产生不利影响。现有的抑制逆变器电磁干扰技术中，滤波和屏蔽是最常用的方法，这些方法会增加硬件体积和使用成本，在一些场合并不适用。恒定频率脉宽调制逆变器输出电压中的谐波成分，容易引起电磁噪声污染。

技术实现思路

1、本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，混沌系统具有较强的内在随机性，利用混沌的内在随机性，混沌脉宽调制能够从机理上分散谐波干扰能量从而减弱系统的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：步骤(1)的具体过程为：Logistic映射是一种典型的离散混沌系统，使用Logistic映射来产生混沌序列，其表示为：

3.根据权利要求2所述的基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：步骤(2)的具体过程为：直-交变换的脉宽调制中，脉宽调制、电流跟踪控制使逆变器输出电压和电流尽可能接近似弦波，而空间矢量脉宽调制的目标是产生圆形旋转磁场，磁链跟踪控制是通过逆变器功率开关状态来控...

【技术特征摘要】

1.基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：步骤(1)的具体过程为：logistic映射是一种典型的离散混沌系统，使用logistic映射来产生混沌序列，其表示为：

3.根据权利要求2所述的基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：步骤(2)的具体过程为：直-交变换的脉宽调制中，脉宽调制、电流跟踪控制使逆变器输出电压和电流尽可能接近似弦波，而空间矢量脉宽调制的目标是产生圆形旋转磁场，磁链跟踪控制是通过逆变器功率开关状态来控制电机的端电压，使其内部形成的磁链轨迹跟踪期望的磁链圆；

4.根据权利要求3所述的基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：步骤(3)的具体过程为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，崔战友，陈兵，雍婧，万雨彤，刘美静，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：