一种AOI自动收放板机制造技术

本技术涉及IC载板生产制造技术领域，公开了一种AOI自动收放板机，包括机架、进料机构、吸吊机构、第一扫码机构、运送机构、机械手；其中，吸吊机构用于对接运送板料的小车，吸吊机构用于抓取并沿预设的第一方向运送板料、第一扫码机构用于扫码板料、运送机构用于沿预设的第二方向运送完成扫码的板料、机械手用于转运位于运送机构上的板料；所述进料机构、所述吸吊机构和所述第一扫码机构沿所述第一方向依次设置；所述运送机构和所述机械手沿所述第一方向的反向依次设置；所述进料机构、吸吊机构、第一扫码机构、运送机构和机械手均固定安装于所述机架上。本技术主要解决现有IC载板的生产过程中由人工投放板导致板料不良率高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ic载板生产制造，尤其涉及一种aoi自动收放板机。

技术介绍

1、目前，在ic载板的生产过程中，在内外层aoi(自动光学检测)工序，采用的一对一的人机协作模式，以实现aoi检测工序的取板、放板、取隔纸、清洁板面，操作设备等动作，现场的生产工艺动作是基于人工操作设计的，所以对提升产量有一定的局限性；因为人工操作存在着诸多的不确定性因素，在生产过程中会造成板的翘曲，折痕，板面清洁不彻底，误判等缺陷。所以如何专利技术一种aoi自动收放板设备，提高产品品质成为急需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了一种aoi自动收放板机，用于解决现有ic载板的生产过程中由人工投放板导致板料不良率高的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：

2、一种aoi自动收放板机，包括：

3、机架、用于对接运送板料的小车的进料机构、用于抓取并沿预设的第一方向运送板料的吸吊机构、用于扫码板料的第一扫码机构、用于沿预设的第二方向运送完成扫码的板料的运送机构以及用于转运位于运送机构上的板料的机械手；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AOI自动收放板机，其特征在于，包括机架(1)、用于对接运送板料的小车的进料机构(2)、用于抓取并沿预设的第一方向运送板料的吸吊机构(3)、用于扫码板料的第一扫码机构(4)、用于沿预设的第二方向运送完成扫码的板料的运送机构(5)以及用于转运位于运送机构(5)上的板料的机械手(6)；

2.根据权利要求1所述的AOI自动收放板机，其特征在于，所述吸吊机构(3)包括第一滑轨(31)，所述第一滑轨(31)滑动连接有基座(32)，用于带动所述基座(32)沿所述第一方向移动，所述基座(32)上固定安装有用于抓取板料的第一吸盘(33)组件，以及用于夹紧板料箱的夹爪(35)组件。...

【技术特征摘要】

1.一种aoi自动收放板机，其特征在于，包括机架(1)、用于对接运送板料的小车的进料机构(2)、用于抓取并沿预设的第一方向运送板料的吸吊机构(3)、用于扫码板料的第一扫码机构(4)、用于沿预设的第二方向运送完成扫码的板料的运送机构(5)以及用于转运位于运送机构(5)上的板料的机械手(6)；

2.根据权利要求1所述的aoi自动收放板机，其特征在于，所述吸吊机构(3)包括第一滑轨(31)，所述第一滑轨(31)滑动连接有基座(32)，用于带动所述基座(32)沿所述第一方向移动，所述基座(32)上固定安装有用于抓取板料的第一吸盘(33)组件，以及用于夹紧板料箱的夹爪(35)组件。

3.根据权利要求2所述的aoi自动收放板机，其特征在于，所述第一吸盘(33)组件包括固定安装于所述基座(32)的中心位置上的安装支架(34)，所述安装支架(34)的两端分别固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动有第一吸盘(33)，用于带动所述第一吸盘(33)沿预设的第三方向移动；所述安装支架(34)的两端还分别安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有两个夹爪(35)，所述第二驱动机构用于带动两所述夹爪(35)相互地靠近，两个所述夹爪(35)分别设置于对应的所述吸盘的外侧，所述夹爪(35)包括用于承托板料箱底部的扣合部。

4.根据权利要求1所述的aoi自动收放板机，其特征在于，所述第一扫码机构(4)与所述进料机构(2)之间还设置有板料箱放置机构(7)，所述板料箱放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建勋，张成宣，程彦，曾志辉，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：