一种定位盘及机器人定位安装支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定位盘及机器人定位安装支架，涉及智能机械技术领域。该定位盘包括盘本体以及多个安装导向槽；所述盘本体呈平板状；多个所述安装导向槽绕所述盘本体的中心点周向均匀分布于所述盘本体的一个侧面。本实用新型专利技术的定位盘，通过多个安装导向槽将固定盘按圆周进行均等划分，避免了对定位盘的精准、繁琐的加工，降低了生产成本，提高了生产合格率；避免了人为的操作误差，提高了驱动电机的安装定位准确率；其安装维护效率和产品稳定性也得以大大提升。在此基础上，本实用新型专利技术还提供了一种机器人定位安装支架。

A positioning disc and robot positioning and mounting bracket

The utility model provides a positioning disc and a robot positioning and mounting bracket, which relates to the field of intelligent mechanical technology. The positioning disk comprises a disk body and a plurality of installation guiding grooves, the tray body is flat, and a plurality of installation guiding grooves are evenly distributed around one side of the disk body around the central point of the disk body. The utility model of the positioning disc by a plurality of installation guide groove of the fixed disk according to the circumference of the equal division, to avoid positioning plate precision, complicated processing, reduce production cost, improve the production qualification rate; artificial operation error is avoided, improve the positioning accuracy of the drive motor installation; installation the maintenance efficiency and stability of products can be greatly improved. On the basis of this, the utility model also provides a robot positioning and mounting bracket.

【技术实现步骤摘要】
一种定位盘及机器人定位安装支架
本技术涉及智能机械
，尤其涉及一种定位盘及机器人定位安装支架。
技术介绍
根据结构和工作方式的不同，市面上常见的工业机器人主要有两类：SCARA和DELTA机器人。简单而言，SCARA机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。这种工业机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。而DELTA机器人属于高速、轻载的并联机器人，其结构外形就像一个倒挂的、有三个脚的蜘蛛。因为设计灵巧、操作迅速且定位精确，DELTA机器人在装配、自动化和医疗设备领域得到了广泛的应用。由于DELTA机器人没有X、Y、Z方向以及旋转方向的基准，所以要求安装定位时即具有很高的定位精度。三个驱动电机的角度对应位置关系对delta机器人的精度具有很大的影响。市面上的DELTA机器人一般依靠精确加工，三等分固定盘，再依靠人工目测安装驱动电机。这样一来就无法避免地给DELTA机器人的生产制作和安装定位带来困难和缺陷：1、在生产制作过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位盘，其特征在于，包括盘本体以及多个安装导向槽；所述盘本体呈平板状；多个所述安装导向槽绕所述盘本体的中心点周向均匀分布于所述盘本体的一个侧面；所述安装导向槽的数量为三个；所述安装导向槽呈П形设置于所述盘本体的表面；还包括多个校准减重孔，多个所述校准减重孔贯穿所述盘本体，且绕所述盘本体的中心点周向均匀分布；还包括多个电机固定孔，多个所述电机固定孔均匀设置于所述安装导向槽的底部。

【技术特征摘要】
1.一种定位盘，其特征在于，包括盘本体以及多个安装导向槽；所述盘本体呈平板状；多个所述安装导向槽绕所述盘本体的中心点周向均匀分布于所述盘本体的一个侧面；所述安装导向槽的数量为三个；所述安装导向槽呈П形设置于所述盘本体的表面；还包括多个校准减重孔，多个所述校准减重孔贯穿所述盘本体，且绕所述盘本体的中心点周向均匀分布；还包括多个电机固定孔，多个所述电机固定孔均匀设置于所述安装导向槽的底部。2.根据权利要求1所述的定位盘，其特征在于，还包括多个安装孔，多个所述安装孔位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳超，
申请(专利权)人：勃肯特北京机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11