一种智能巡线机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能巡线机器人，包括若干巡线机器人、服务器和移动监控终端；若干巡线机器人和移动监控终端分别与服务器通过通信网络连接，若干巡线机器人和移动监控终端通过通信网络连接；巡线机器人，其用于对线路进行实时检测，发现异常后，报告所服务器；服务器包括云服务器和运行在云服务器上的调度中心，服务器将所述巡线机器人发送的巡线数据集中管理，并将巡线数据发送至所述移动监控终端；所述移动监控终端，发送控制命令至巡线机器人进行维护做业。本实用新型专利技术的有益效果在于，所述的智能巡线机器人，通过移动监控终端控制相应的巡线机器人进行协同工作，从而增加工作能力。

A kind of intelligent patrol line robot

The utility model provides an intelligent robot, including a number of inspection robot, the server and the mobile terminal; a plurality of inspection robot and mobile monitoring terminal and server are connected through a communication network, a plurality of inspection robot and mobile monitoring terminal connected through a communication network; the robot, which is used for real-time detection on line. Found abnormal, the report server server; including the dispatch center and cloud server running in the cloud server, the server will send the inspection robot patrol line data management and line inspection data is transmitted to the mobile terminal; the mobile terminal, send control commands to the robot for maintenance industry. The utility model has the beneficial effect that the intelligent line inspection robot can cooperate with the corresponding patrol robot through the mobile monitoring terminal, thereby increasing the working ability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡线机器人
本技术涉及电力巡线设备领域，尤其涉及一种智能巡线机器人。
技术介绍
近些年来，随着高压线路的日益复杂，架空线路通道维护治理难度逐年增加。架空线路在运行过程中，所设计要求的限距受到不同程度的破坏，从而无法保证架空线路与线下物体的安全距离，造成放电跳闸事故，严重影响了供电的可靠性及线下过往人员的安全。目前，对输电线路的巡线主要为人工方式与无人机方式，无人机不仅可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术的水平，但是当前无人机，续航能力差，不可以进行维护作业，工作范围窄，且各个无人机独立工作，运行效率低下，鉴于此，急需开发一种能够长时间运行、协同工作或者组合工作的智能巡线机器人。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术采用的技术方案在于，提供一种智能巡线机器人，包括若干巡线机器人、服务器和移动监控终端；若干所述巡线机器人和移动监控终端分别与所述服务器通过通信网络连接，若干所述巡线机器人和移动监控终端通过通信网络连接；所述巡线机器人，其用于对线路进行实时检测，发现异常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能巡线机器人，其特征在于，包括若干巡线机器人、服务器和移动监控终端；若干所述巡线机器人和移动监控终端分别与所述服务器通过通信网络连接，若干所述巡线机器人和移动监控终端通过通信网络连接；所述巡线机器人，其用于对线路进行实时检测，发现异常后，报告所述服务器；所述服务器包括云服务器和运行在所述云服务器上的调度中心，所述服务器将所述巡线机器人发送的巡线数据集中管理，并将所述巡线数据发送至所述移动监控终端；所述移动监控终端，一方面能够发送控制命令至所述调度中心，再经所述调度中心调度相应的所述巡线机器人按照设定的巡线路径进行维护作业；另一方面，所述移动监控终端能够连接通信范围内的巡线机器人遥控其进行...

【技术特征摘要】
1.一种智能巡线机器人，其特征在于，包括若干巡线机器人、服务器和移动监控终端；若干所述巡线机器人和移动监控终端分别与所述服务器通过通信网络连接，若干所述巡线机器人和移动监控终端通过通信网络连接；所述巡线机器人，其用于对线路进行实时检测，发现异常后，报告所述服务器；所述服务器包括云服务器和运行在所述云服务器上的调度中心，所述服务器将所述巡线机器人发送的巡线数据集中管理，并将所述巡线数据发送至所述移动监控终端；所述移动监控终端，一方面能够发送控制命令至所述调度中心，再经所述调度中心调度相应的所述巡线机器人按照设定的巡线路径进行维护作业；另一方面，所述移动监控终端能够连接通信范围内的巡线机器人遥控其进行维护做业，同时，所述移动监控终端的显示屏上显示所述巡线机器人实时监控的界面与状态信息。2.根据权利要求1所述的智能巡线机器人，其特征在于，所述巡线机器人包括控制面板、与所述控制面板分别连接的北斗卫星定位模块和通信模块，所述北斗卫星定位模块将位置信息传输给所述控制面板，再经所述通信模块传至所述服务器。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，潘自立，
申请(专利权)人：桂林碳谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45