一种可坐的助力机械腿制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可坐的助力机械腿，包括座椅部分、左腿和右腿；所述座椅部分分别与左腿和右腿连接；所述左腿和右腿的结构相同，均包括大腿部分、髋关节部分、膝关节部分、小腿部分、踝关节和鞋子；座椅部分包括座椅软垫、座椅支撑软骨和两个座椅支撑骨架；大腿部分包括大腿骨架和大腿外盖；髋关节部分包括滑动滚子、传动杆和液压杆；膝关节部分包括定子定位柱、定子、转子、小腿连接件和膝关节端盖；小腿部分包括小腿骨架。该机械腿根据人体工程学对各关节自由度进行详细分析，对人类行走步态和自由度的配合进行研究，对人体髋关节、膝关节、踝关节的特点进行分析，优化设计了机械腿的三个关节，有效的解决了机械腿与人体干涉的问题。

A sitting mechanical leg

【技术实现步骤摘要】
一种可坐的助力机械腿
本技术涉及助力装置，具体是一种可坐的助力机械腿。
技术介绍
现阶段，工人在作业的时候，因没有较大的工作空间只能站着或蹲着操作，这种姿势的保持会使工人在更短的时间内感觉到疲劳，大大降低了工人作业的舒适度和作业效率。且现阶段人口老龄化渐渐严重，许多老年人行走不方便，并且体力不能支撑其长时间的行走。申请号201510384049.6公开了一种坐式步行下肢外骨骼，它由两条分布在人体腿部内测的机械腿组成，具有座椅，髋关节采用电机驱动，齿轮传动，与大腿部分采用滑块连接，具有制动功能。但是该结构复杂，穿戴不便，其中髋关节部分采用电机带动，因为电机的振动会造成机械腿运行不平稳，且给人带来不舒适感；另外，膝关节设置较大，易与人体膝关节发生干涉。且髋关节部分仅有前后摆动一个自由度，当保持坐姿时与人体发生干涉。踝关节部分采用柔性联接件，因人体行走时踝关节受力很小，柔性关节反而增加疲惫感。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种可坐的助力机械腿。该机械腿根据人体工程学对各关节自由度进行详细分析，对人类行走步态和自由度的配合进行研究，对人体髋关节、膝关节、踝关节的特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可坐的助力机械腿，其特征在于该机械腿包括座椅部分、左腿和右腿；所述座椅部分分别与左腿和右腿连接；所述左腿和右腿的结构相同，均包括大腿部分、髋关节部分、膝关节部分、小腿部分、踝关节和鞋子；所述座椅部分包括座椅软垫、座椅支撑软骨和两个座椅支撑骨架；两个座椅支撑骨架的下部各自连接有一个十字形结构，两个座椅支撑骨架通过十字形结构分别与左腿和右腿连接；所述座椅支撑软骨和座椅支撑骨架的上部固定连接；所述座椅软垫嵌套在座椅支撑软骨上；所述大腿部分包括大腿骨架和大腿外盖；大腿骨架和大腿外盖内部均为空腔结构；所述大腿骨架与大腿外盖连接固定，内部形成大腿空腔；所述大腿骨架内开有半圆滑动槽；所述髋关节部分包括滑...

【技术特征摘要】
1.一种可坐的助力机械腿，其特征在于该机械腿包括座椅部分、左腿和右腿；所述座椅部分分别与左腿和右腿连接；所述左腿和右腿的结构相同，均包括大腿部分、髋关节部分、膝关节部分、小腿部分、踝关节和鞋子；所述座椅部分包括座椅软垫、座椅支撑软骨和两个座椅支撑骨架；两个座椅支撑骨架的下部各自连接有一个十字形结构，两个座椅支撑骨架通过十字形结构分别与左腿和右腿连接；所述座椅支撑软骨和座椅支撑骨架的上部固定连接；所述座椅软垫嵌套在座椅支撑软骨上；所述大腿部分包括大腿骨架和大腿外盖；大腿骨架和大腿外盖内部均为空腔结构；所述大腿骨架与大腿外盖连接固定，内部形成大腿空腔；所述大腿骨架内开有半圆滑动槽；所述髋关节部分包括滑动滚子、传动杆和液压杆；所述液压杆固定于大腿骨架内部，位于大腿空腔内；所述传动杆位于大腿空腔内；所述传动杆的一端嵌入液压杆前端的通孔中，另一端与十字形结构的下端铰接；所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璇，李山峰，张建华，杨广磊，李文彬，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12