巡线机器人感应取电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种巡线机器人感应取电系统，属于机器人技术领域。所述巡线机器人感应取电系统包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人，所述巡线机器人上设置有取电装置和用于控制磁回路的开合控制机构，所述取电装置包括缠绕在磁回路上的若干匝数的线圈。与现有技术相比，本实用新型专利技术的巡线机器人感应取电系统具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够保证巡线机器人长时间持续工作，提高巡线效率和安全性的优点。

Line patrol robot

The utility model discloses an inductive power receiving system for a line inspection robot, which belongs to the technical field of the robot. The inspection robot inspection robot for power induction system includes a magnetic material which can be closed magnetic circuit, the robot is arranged on the electric device and is used for switching control of the magnetic circuit, the electric device comprises a number of turns in the coil is wound on the magnetic circuit. Compared with the prior art, the utility model patrol power system has to reduce labor intensity and reduce the operation cost of robot induction, and can ensure the robot work for a long time, improve efficiency and safety of the patrol line.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别是指一种巡线机器人感应取电系统。
技术介绍
采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪烙、材料老化的影响而容易产生断股、磨损、腐蚀等损伤,如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大,最终导致严重事故,造成大面积的停电和巨大的经济损失。巡线机器人技术的发展,为高压输电线的检查工作提供了新的技术手段，巡线机器人能够对线路进行巡视、检修，为电力系统的正常运行提供有效的保障。巡线机器人在线路上需要完成行走、跨越障碍物、清理杂物、视频及图像传输等工作，这就需要足够的电力供应。现有技术中巡线机器人使用的是普通的充电电池，如镍氢电池、锂电池等，由于巡线机器人工作环境的特殊性，自身不可能携带很大的电池，因此巡线机器人每工作一段时间就需要取下充电或更换电池，这就给巡线机器人长时间持续工作带来了障碍，降低了巡线效率，且增加了危险性，这些因素会极大地限制巡线机器人的广泛使用。因此，有必要提供一种能够保证巡线机器人长时间持续工作，提高巡线效率和安全性的取电装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种保证巡线机器人长时间持续工作，提高巡线效率和安全性的巡线机器人感应取电系统。为解决上述技术问题，本技术提供技术方案如下：一种巡线机器人感应取电系统，包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人，所述巡线机器人上设置有取电装置和用于控制磁回路的开合控制机构，所述取电装置包括缠绕在磁回路上的若干匝数的线圈。进一步的，所述巡线机器人包括机架，所述机架上设置有至少一个行走单元，其中：所述行走单元包括一个行走轮支架，所述行走轮支架上设置有行走轮，所述线圈缠绕在所述行走轮支架上，所述行走单元上还设置有用于与所述行走轮支架共同形成磁回路的导磁杆，所述开合控制机构控制所述行走轮支架和导磁杆相互对接或分离；或者，所述行走单元包括用于形成磁回路的一对可在侧向方向转动的剖分轮支架，所述开合控制机构控制所述剖分轮支架相互对接或分离，所述剖分轮支架上还设置有剖分轮，所述剖分轮支架包括主动剖分轮支架和从动剖分轮支架，所述主动剖分轮支架和从动剖分轮支架上均设置有线圈且所述线圈的缠绕方向相同。进一步的，所述行走轮、行走轮支架、导磁杆和开合控制机构设置有导磁材料，以形成闭合的磁回路；或者，所述剖分轮支架、剖分轮和开合控制机构设置有导磁材料，以形成闭合的磁回路；或者，所述剖分轮上部设置有相互对接或分离的外置铁芯，所述外置铁芯通过外置支架与所述剖分轮支架固定连接，所述剖分轮支架、外置支架、外置铁芯和开合控制机构设置有导磁材料，以形成闭合的磁回路。进一步的，所述行走轮支架或者剖分轮支架的外表面采用非导磁性材料，所述行走轮和行走轮支架或者所述剖分轮和剖分轮支架内部均为中空结构且均采用导磁材料填充，所述外置铁芯、外置支架和开合控制机构均采用导磁材料。进一步的，所述非导磁性材料采用奥氏体不锈钢、工程塑料或碳纤维，所述导磁材料采用硅钢片、坡莫合金或导磁粉末。进一步的，所述巡线机器人感应取电系统还包括整流充电模块和电池，所述线圈的输出端连接所述整流充电模块，所述整流充电模块的输出端连接有用于为所述巡线机器人供电的电池。本技术具有以下有益效果：本技术的巡线机器人感应取电系统包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人，巡线机器人上设置有取电装置和用于控制磁回路的开合控制机构，取电装置包括缠绕在磁回路上的若干匝数的线圈。巡线机器人正常工作时，缠绕在闭合磁回路上的线圈在电力导线一次电流的作用下产生感应电流，供巡线机器人使用，从而能够使巡线机器人实现长时间持续工作，避免因电量过低造成安全事故，同时巡线机器人代替现有技术中地面目测法和航测法来对输电导线进行巡检、维护，可以解决人工巡检方法劳动强度大、工作效率低、探测精度低和航测法运费成本高的问题。综上，与现有技术相比，本技术具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够保证巡线机器人长时间持续工作，提高巡线效率和安全性的优点。附图说明图1为本技术的巡线机器人感应取电系统的机械结构示意图；图2为本技术的巡线机器人感应取电系统的奥氏体钢板的主视图结构示意图；图3为本技术的巡线机器人感应取电系统的奥氏体钢板的左视图结构示意图；图4为本技术的巡线机器人感应取电系统的奥氏体钢板的俯视图结构示意图；图5为本技术的巡线机器人感应取电系统的奥氏体钢管的主视图结构示意图；图6为本技术的巡线机器人感应取电系统的奥氏体钢管的左视图结构示意图；图7为本技术的巡线机器人感应取电系统的奥氏体钢管的俯视图结构示意图；图8为本技术的巡线机器人感应取电系统的磁回路的结构示意图；图9为本技术的巡线机器人感应取电系统的原理结构示意图。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。一方面，本技术提供一种巡线机器人感应取电系统，如图1～9所示，包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人1，巡线机器人1上设置有取电装置2和用于控制磁回路的开合控制机构3，取电装置2包括缠绕在磁回路上的若干匝数的线圈4。本技术的巡线机器人的感应取电装置，巡线机器人正常工作时，缠绕在闭合磁回路上的线圈在电力导线一次电流的作用下产生感应电流，供巡线机器人使用，从而能够使巡线机器人实现长时间持续工作，避免因电量过低造成安全事故，同时巡线机器人代替现有技术中地面目测法和航测法来对输电导线进行巡检、维护，可以解决人工巡检方法劳动强度大、工作效率低、探测精度低和航测法运费成本高的问题。综上，与现有技术相比，本技术具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够保证巡线机器人长时间持续工作，提高巡线效率和安全性的优点。优选的，巡线机器人1包括机架，机架上设置有至少一个行走单元，其中：行走单元包括一个行走轮支架，行走轮支架上设置有行走轮，线圈4缠绕在行走轮支架上，行走单元上还设置有用于与行走轮支架共同形成磁回路的导磁杆，开合控制机构3控制行走轮支架和导磁杆相互对接或分离；或者，行走单元包括用于形成磁回路的一对可在侧向方向转动的剖分轮支架，开合控制机构3控制剖分轮支架相互对接或分离，剖分轮支架上还设置有剖分轮7，剖分轮支架包括主动剖分轮支架8和从动剖分轮支架9，主动剖分轮支架8和从动剖分轮支架9上均设置有线圈4且线圈4的缠绕方向相同。巡线机器人正常工作时，行走轮或剖分轮在开合控制机构和行走轮支架或剖分轮支架的作用下架设在线路上，缠绕在行走轮支架或剖分轮支架周围的线圈，在电磁感应的作用下产生感应电流，供巡线机器人使用，相互对接或分离的剖分轮支架上的线圈缠绕方向相同，能够防止产生的感应电流相互抵消。进一步的，行走轮、行走轮支架、导磁杆和开合控制机构3设置有导磁材料；或者，剖分轮支架、剖分轮7和开合控制机构3设置有导磁材料；或者，剖分轮7上部设置有相互对接或分离的外置铁芯10，外置铁芯10通过外置支架11与剖分轮支架固定连接，剖分轮支架、外置支架11、外置铁芯10和开合控制机构3设置有导磁材料。上述设计可以形成闭合的磁回路，提高充电效率，另外，设计外置铁芯可以提高剖分轮对接的准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡线机器人感应取电系统，其特征在于，包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人，所述巡线机器人上设置有取电装置和用于控制磁回路的开合控制机构，所述取电装置包括缠绕在磁回路上的若干匝数的线圈。

【技术特征摘要】
1.一种巡线机器人感应取电系统，其特征在于，包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人，所述巡线机器人上设置有取电装置和用于控制磁回路的开合控制机构，所述取电装置包括缠绕在磁回路上的若干匝数的线圈。2.根据权利要求1所述的巡线机器人感应取电系统，其特征在于，所述巡线机器人包括机架，所述机架上设置有至少一个行走单元，其中：所述行走单元包括一个行走轮支架，所述行走轮支架上设置有行走轮，所述线圈缠绕在所述行走轮支架上，所述行走单元上还设置有用于与所述行走轮支架共同形成磁回路的导磁杆，所述开合控制机构控制所述行走轮支架和导磁杆相互对接或分离；或者，所述行走单元包括用于形成磁回路的一对可在侧向方向转动的剖分轮支架，所述开合控制机构控制所述剖分轮支架相互对接或分离，所述剖分轮支架上还设置有剖分轮，所述剖分轮支架包括主动剖分轮支架和从动剖分轮支架，所述主动剖分轮支架和从动剖分轮支架上均设置有线圈且所述线圈的缠绕方向相同。3.根据权利要求2所述的巡线机器人感应取电系统，其特征在于，其中：所述行走轮、行走轮支架、导磁杆和开合控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宗展，宋士平，马伶，
申请(专利权)人：济南舜风科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37