本实用新型公开了一种用于模拟机械臂的阻尼关节和模拟控制系统，涉及机械臂领域。小臂和上臂一端铰接，上臂的两端均设置有圆形连接件，圆形连接件设置有第一凹槽，圆形连接件背向小臂的一面设置有若干凸块，若干凸块形成用于安装电位器的安装空间；盖板包...

本发明公开了一种用于模拟机械臂的阻尼关节、模拟控制系统和控制方法，涉及机械臂领域。小臂和上臂一端铰接，上臂的两端均设置有圆形连接件，圆形连接件设置有第一凹槽，圆形连接件背向小臂的一面设置有若干凸块，若干凸块形成用于安装电位器的安装空间；...

本实用新型公开了一种复合式电子诊脉仪，属于医疗器械领域。所述一种诊脉腕带及具有该诊脉腕带的复合式电子诊脉仪包括诊脉腕带、压力信号处理器和气泵，其中：所述诊脉腕带的内表面设置有脉搏压力传感器阵列，所述诊脉腕带上设置有进气口和脉搏压力传感器...

本实用新型公开了一种机身旋转式架空线路作业机器人结构及机器人，包括独立的底盘与机器人本体，所述机器人本体与底盘之间活动连接，架空线路作业行走轮设置于所述底盘上，机器人本体上设置有机械手，所述底盘上设置有驱动机构，驱动机器人本体与底盘之间...

本实用新型公开了一种基于诊脉腕带的电子诊脉仪，属于医疗器械领域。所述基于诊脉腕带的电子诊脉仪包括诊脉腕带、压力信号处理器和气泵，其中：所述诊脉腕带的内表面设置有脉搏压力传感器阵列，所述诊脉腕带上设置有脉搏压力传感器阵列信号输出端，所述脉...

本实用新型公开了一种具有电磁吸盘的无人机，包括机体，机体内设有中央处理器，所述机体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼，其特征在于，所述无人机还包括：电磁吸盘，所述电磁吸盘安装于机体上且使得所述无人机保持平衡；所述电磁吸盘与控制电路相连...

本实用新型公开了一种机械夹爪机构及无人机。一种机械夹爪机构，其特征在于，包括：底座；平台，其通过支撑柱固定连接于所述底座上；夹爪结构，其铰接于所述平台的外部；所述夹爪结构包括若干个夹爪，所述夹爪用于固定落入这些夹爪包围区域内的物体；夹爪...

本发明公开了一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，包括巡线机器人上线时，将巡线机器人放置于所述无人机的电磁吸盘上，控制电路控制电磁吸盘通电产生磁场，使得电磁吸盘来吸附具有磁性的巡线机器人部位，无人机飞行至上线点；巡线机...

本实用新型公开了一种可飞行式高空作业机器人，包括飞行机构和作业机构，所述飞行机构包括飞行本体，飞行本体内设有第一控制器，飞行本体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼；第一控制器通过控制旋翼驱动模块来驱动旋翼工作；所述作业机构包括电控箱，...

本实用新型公开了具有凹箱结构的可飞行式高空作业机器人，包括飞行机构和作业机构，所述飞行机构包括飞行本体，飞行本体内设有第一控制器，飞行本体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼；第一控制器通过控制旋翼驱动模块来驱动旋翼工作；飞行机构的上表...

本实用新型公开了一种基于脉搏压力传感器阵列的电子诊脉腕带，属于医疗器械领域。所述基于脉搏压力传感器阵列的电子诊脉腕带包括诊脉腕带和气泵，其中：所述诊脉腕带的内表面设置有用于获取人体脉搏信息的脉搏压力传感器阵列，所述诊脉腕带上设置有脉搏压...

本实用新型公开了可飞行式电力线路巡线作业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方固定连接有电控箱，所述电控箱内设有中央处理器；所述机器人本体包括行走机构，其包括机械臂驱动模块和机械臂，所述机械臂驱动模块与中央处理器相连，所述机械臂的...

本实用新型公开了一种用于模拟机械臂的阻尼关节，涉及机械臂技术领域。所述用于模拟机械臂的阻尼关节包括小臂、上臂、盖板、传感器和螺杆，其中：上臂和小臂一端铰接，铰接处设置有限位结构；盖板包括中空的盖板帽和圆环状凸台，凸台穿过小臂的铰接孔与上...

本实用新型公开了一种用于巡线机器人的虚拟现实监测控制系统，属于电力巡视领域。所述用于巡线机器人的虚拟现实监测控制系统包括模拟机械臂、工作机械臂、用于采集视频信号的摄像机、第一控制板、第二控制板、第一无线模块、第二无线模块和视频眼镜，其中...

本发明公开了可飞行式电力线路巡线作业机器人及其方法，其中，该机器人包括机器人本体，所述机器人本体的下方固定连接有电控箱，所述电控箱内设有中央处理器；所述机器人本体包括行走机构，其包括机械臂驱动模块和机械臂，所述机械臂驱动模块与中央处理器...

本实用新型公开了一种用于巡线机器人机械臂的模拟控制系统，属于电力巡视领域，其中：模拟机械臂包括铰接设置在底座上的第一连架杆，第一连架杆末端铰接有第一上臂，第一上臂末端铰接有第一小臂，第一小臂末端铰接有第一机械手，以上两两铰接处均设置有传...

本发明公开了一种机械夹爪机构、无人机及实现巡线机器人上下线的方法。实现巡线机器人上下线的方法包括：巡线机器人上线时，将巡线机器人放置于无人机的机械夹爪机构的平台上，夹爪驱动装置驱动夹爪同时夹紧，使得巡线机器人与无人机结合，利用无人机搭载...

本实用新型公开了一种巡线机器人感应取电装置及具有该装置的取电系统，属于机器人技术领域。所述巡线机器人感应取电装置包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的环形铁芯，所述环形铁芯上缠绕着若干匝数的线圈，所述环形铁芯的下方设置有开合控制机构。与现有...

本实用新型公开了一种使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节，涉及机械臂技术领域。所述使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节包括法兰轴承、上臂、小臂和传感器，其中：上臂和小臂均设置有铰接孔，上臂上设置有限制小臂转动角度的限位结构；法兰轴承包括中空...

本实用新型公开了一种巡线机器人感应取电系统，属于机器人技术领域。所述巡线机器人感应取电系统包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人，所述巡线机器人上设置有取电装置和用于控制磁回路的开合控制机构，所述取电装置包括缠绕在磁回路上的若干匝...