一种线路巡线机器人制造技术

一种线路巡线机器人,涉及电力设备技术领域，包括联板组件、电池控制箱和驱动臂，联板组件包括一联板，联板上设有竖直板，竖直板端部安装有第一电机，第一电机上安装有第一摩擦轮，驱动臂包括一底板组件和一摆动板，底板组件上安装有第二丝杠及第二丝套，摆动板铰接在底板组件上，第二丝套上设有一导向套，导向套嵌套在摆动板上；摆动板端部设有偏心轮组件，偏心轮组件与驱动轮相连接，本发明专利技术借助于辅助行走组件及整体的设计能够避免出现雨雪天打滑现象，优化了越障过程中的越障方式，降低电磁干扰对整个设备的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力设备
，具体地说是一种线路巡线机器人。
技术介绍
根据国家“十二五规划”精神，到2015年，我国形成以“三纵三横”特高压交流为骨干网架的电网结构，110kV及以上线路预计将达到90万公里以上。我国地理复杂，地势西高东低，山地、高原面积广大，有相当一部分架空输电线路建在森林、高山等地势复杂地带，各地供电局在为当地居民提供便利的同时，复杂地势中的架空输电线路巡查就显得困难了。当前的输电线路巡视管理手段不容易确保巡视工作按期保质保量的完成(如有否漏检、没按规定时间巡视)。所以很有必要引进新的手段来提高输电线路巡视工作的水平。中国专利CN102941570B公开了一种输电线路巡线机器人，该种机器人采用电机上移驱动轮的方式使得驱动轮竖直方向远离导线，借助于电机的转动实现驱动臂外伸一端距离。这种设计虽然能实现越障功能，但是如果采用上述机器人进行巡线，如遇冬雪天气单纯依靠驱动轮很容易打滑导致无法前行。再者整个设备可以说重量都集中在与丝杠的结合处，长时间的悬挂重物，很容易导致丝杠滑丝现象，出现无法越障情况。这也是必须要考虑的。综合以上考虑，尚未发现解决以上问题的产品。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线路巡线机器人，包括联板组件、电池控制箱和驱动臂，其特征是，所述联板组件包括一用于固定多组驱动臂和电池控制箱的联板，所述联板上设有多个竖直板，所述竖直板端部安装有第一电机，所述第一电机上安装有第一摩擦轮，所述驱动臂包括一底板组件和一摆动板，所述底板组件上安装有第二丝杠及一第二丝套，所述第二丝套与第二丝杠滑动配合，摆动板铰接在底板组件上，在第二丝套上设有一导向套，所述导向套嵌套在摆动板上；所述摆动板端部设有一调节驱动轮升降的偏心轮组件，所述偏心轮组件与驱动轮相连接，所述驱动轮一侧设有第二摩擦轮，所述第二摩擦轮与第一摩擦轮相配合。

【技术特征摘要】
1.一种线路巡线机器人，包括联板组件、电池控制箱和驱动臂，其特征是，所述联板组件包括一用于固定多组驱动臂和电池控制箱的联板，所述联板上设有多个竖直板，所述竖直板端部安装有第一电机，所述第一电机上安装有第一摩擦轮，所述驱动臂包括一底板组件和一摆动板，所述底板组件上安装有第二丝杠及一第二丝套，所述第二丝套与第二丝杠滑动配合，摆动板铰接在底板组件上，在第二丝套上设有一导向套，所述导向套嵌套在摆动板上；所述摆动板端部设有一调节驱动轮升降的偏心轮组件，所述偏心轮组件与驱动轮相连接，所述驱动轮一侧设有第二摩擦轮，所述第二摩擦轮与第一摩擦轮相配合。2.根据权利要求1所述的一种线路巡线机器人，其特征是，所述底板组件包括下底板，所述下底板上设有前固定板和后固定板，所述前固定板上设有第一孔和方形导向孔，所述后固定板上设有第二孔和第三孔，在后固定板上还设有套管，所述套管内铰接有摆动板。3.根据权利要求2所述的一种线路巡线机器人，其特征是，所述底板组件的第一孔与第二孔之间安装有第二丝杠，所述第二丝杠连接有第三电机，所述第三电机固定在下底板上，在第二丝杠上滑动配合有第二丝套，在第二丝套上设有固定环，所述导向套包括导向套管、连接块和导向连接轴，所述导向套管设有连接块，所述连接块连接有导向连接轴，所述导向连接轴与固定环相配合。4.根据权利要求3所述的一种线路巡线机器人，其特征是，所述第一孔在前固定板上的高度低于第二孔在后固定板上的高度。5.根据权利要求3所述的一种线路巡线机器人，其特征是，所述底板组件上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬祥，王正鑫，苏彬，潘峰，翟荣国，宋成军，刘龙，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南市长清区供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37