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一种线路巡线机器人,涉及电力设备技术领域，包括联板组件、电池控制箱和驱动臂，联板组件包括一联板，联板上设有竖直板，竖直板端部安装有第一电机，第一电机上安装有第一摩擦轮，驱动臂包括一底板组件和一摆动板，底板组件上安装有第二丝杠及第二丝套，摆动...该专利属于国网山东省电力公司济南市长清区供电公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司济南市长清区供电公司;国家电网公司授权不得商用。