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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人主臂。包括上臂、与上臂相连的下臂、抓取机构、第一驱动机构和第二驱动机构，上臂包括第一上连杆、第二上连杆和第三上连杆，下臂包括第一下连杆、第二下连杆和第三下连杆；第一下连杆与第一驱动机构相连，...
该专利属于勃肯特（北京）机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过勃肯特（北京）机器人技术有限公司授权不得商用。

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