The utility model relates to a new type of car motion control system is arranged in the car carrier and control board along the trajectory of the movement of the first line of second lines in arc plane parallel to the ground, including arranged inside the car carrying the bottom and sequentially connected the driving wheel and the drive system, the lateral drive wheel, the new board motion control system also comprises a steering board arranged on the bottom of the driven wheel and the steering wheel is arranged on the ground from the track, the car carrying along the circular path of movement of the steering wheel on the steering wheel from the track running from. The utility model relates to the field of mechanical motion control system, and uses a combination of driving power and track positioning to ensure the life of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种新型载车板运动控制系统
本技术涉及机械运动控制系统领域,更具体地,一种新型载车板运动控制系统。
技术介绍
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,随着人们生活水平的提高,拥有汽车人数和个人拥有汽车数量的急剧攀升和泊车位有限的矛盾越来越突出,立体车库成为了解决问题的有效方法。早前的立体车库有一个显著的缺点,在已停放的汽车的车位上层或后方需停放或取出车辆时,需要将已停放的汽车先行移出让出地方才能在上层或后方泊车或取车,否则便无法利用上层或后方的车位。如要移动已停放的汽车则需车主亲自驾驶或车钥匙交给车库管理人员,这样会给车主带来不便或者给不法分子带来偷配钥匙的可乘之机,而且在如此狭窄的空间内移动车辆或避让其他车辆容易造成汽车碰撞或刮花。随着技术的发展,立体车库的种类越来越多,其中以升降横移式的立体车库应用最为广泛。多层升降横移式立体停车库采用卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降,在整个机构中有交流减速横移电机和升降电机、钢丝绳、停车位框架、搬运器和横移导轨等。它的运行原理是取上层车时,将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移,上层为上下升降。该种车库的特点是占地面积少,耗能低,但是智能化程度最高,对地基、消防要求很高,车位造价高,而且下层车位的左右横移需要同时移动整排载车板。中国专利公开号CN101205768A公开了一种前移旋转避让型载车装置,包括承载车辆的载车板以及控制载车板运动的控制器,所述载车板与地面之间设有限定载车板在与地面平行的平面内沿纵向直线-圆弧-横向直线型轨迹运动的导向机构,载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动 ...
【技术保护点】
一种新型载车板运动控制系统,设置于载车板并控制载车板在与地面平行的平面内沿第一直线‑圆弧‑第二直线的轨迹运动,包括设置于载车板底部并顺序连接的内侧驱动轮、驱动系统、外侧驱动轮,其特征在于,所述新型载车板运动控制系统还包括设置于载车板底部的转向从动轮和设置于地面的转向从动轮运动轨道,载车板沿圆弧轨迹运动时所述转向从动轮在转向从动轮运动轨道上运行。
【技术特征摘要】
1.一种新型载车板运动控制系统,设置于载车板并控制载车板在与地面平行的平面内沿第一直线-圆弧-第二直线的轨迹运动,包括设置于载车板底部并顺序连接的内侧驱动轮、驱动系统、外侧驱动轮,其特征在于,所述新型载车板运动控制系统还包括设置于载车板底部的转向从动轮和设置于地面的转向从动轮运动轨道,载车板沿圆弧轨迹运动时所述转向从动轮在转向从动轮运动轨道上运行。2.根据权利要求1所述的新型载车板运动控制系统,其特征在于,所述新型载车板运动控制系统还包括连接载车板与地面的旋转位置控制系统。3.根据权利要求2所述的新型载车板运动控制系统,其特征在于,所述旋转位置控制系统的旋转轴与内侧驱动轮或外侧驱动轮的中心轴在同一垂直于地面的平面内。4.根据权利要求3所述的新型载车板运动控制系统,其特征在于,所述旋转位置控制系统包括连接于载车板内侧的旋转机构和设置于地面的定位机构,所述旋转机构与定...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛健民,
申请(专利权)人:广州建德机电有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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