一种三维运动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三维运动控制系统，包括三维运动控制卡和执行装置，其中，三维运动控制卡包括连接接口，连接接口包括USB接口、蓝牙控制接口或手柄控制接口的至少两个；三维运动控制卡与执行装置连接，且还通过连接接口与操控装置连接，操控装置通过三维运动控制卡对执行装置进行控制；其中，连接接口的数量与操控装置的数量相同。本实用新型专利技术公开的三维运动控制系统可同时与至少两个操控装置连接，也即三维运动控制系统对执行装置采用了多种控制方式，可以根据需要选取控制单元中不同的控制方式，应用范围广，控制方式简单，提高了执行装置的运行速度和精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及三维运动控制
，特别是涉及一种三维运动控制系统。
技术介绍
随着智能化技术的高速发展，智能机器在生活中的应用也变得越来越广泛，同时，对智能机器加工文件的精度要求也越来越高，除了要求对智能机器的控制操作要方便快捷，同时也要求智能机器对加工文件的加工要快速、稳定以及精准。然而，现有技术中对智能机器的控制方式比较单一，需要人为参与的较多，导致三维运动控制系统所具有的功能和处理能力有限，智能机器的运行速度慢，精度不高。因此，如何提高智能机器的运行速度和精度是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种三维运动控制系统，三维运动控制系统对执行装置采用了多种控制方式，可以根据需要选取控制单元中不同的控制方式，应用范围广，控制方式简单，提高了执行装置的运行速度和精度。为解决上述技术问题，本技术提供了一种三维运动控制系统，包括三维运动控制卡和执行装置，其中，所述三维运动控制卡包括连接接口，所述连接接口包括USB接口、蓝牙控制接口或手柄控制接口的至少两个；所述三维运动控制卡与所述执行装置连接，且还通过所述连接接口与操控装置连接，所述操控装置通过所述三维运动控制卡对所述执行装置进行控制；其中，所述连接接口的数量与所述操控装置的数量相同。优选地，所述操控装置包括计算机，所述计算机通过所述USB接口与所述三维运动控制卡连接。优选地，所述连接接口还包括WiFi控制接口，所述计算机通过路由器以及所述WiFi控制接口与所述三维运动控制卡连接。优选地，所述操控装置还包括无线终端，所述无线终端通过所述蓝牙控制接口与所述三维运动控制卡连接。优选地，所述操控装置还包括手柄，所述手柄通过所述手柄控制接口与所述三维运动控制卡连接。优选地，所述执行装置包括电机。优选地，该系统还包括传感器，所述传感器与所述三维运动控制卡连接。优选地，所述传感器包括限位开关传感器、测刀器传感器、气缸传感器、高度定位传感器以及安全门检测传感器中的任意一个或多个。优选地，所述无线终端为手机。优选地，所述无线终端为平板电脑。不同于现有技术中对执行装置(智能机器)单一的控制方式，本技术提供的一种三维运动控制系统包括三维运动控制卡，且三维运动控制卡包括连接接口，连接接口包括USB接口、蓝牙控制接口或手柄控制接口的至少两个，也就是说，三维运动控制卡可同时与至少两个操控装置连接，也即三维运动控制系统对执行装置采用了多种控制方式，可以根据需要选取控制单元中不同的控制方式，应用范围广，控制方式简单，提高了执行装置的运行速度和精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种三维运动控制系统的结构示意图；图2为本技术提供的另一种三维运动控制系统的结构示意图；图3为本技术提供的一种三维运动控制卡的物理结构图。具体实施方式本技术的核心是提供一种三维运动控制系统，三维运动控制系统对执行装置采用了多种控制方式，可以根据需要选取控制单元中不同的控制方式，应用范围广，控制方式简单，提高了执行装置的运行速度和精度。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参照图1，图1为本技术提供的一种三维运动控制系统的结构示意图，该三维运动控制系统包括：三维运动控制卡2和执行装置3，其中，三维运动控制卡2包括连接接口，连接接口包括USB接口21、蓝牙控制接口22或手柄控制接口23的至少两个；三维运动控制卡2与执行装置3连接，且还通过连接接口与操控装置1连接，操控装置1通过三维运动控制卡2对执行装置3进行控制；其中，连接接口的数量与操控装置1的数量相同。可以理解的是，三维运动控制卡2集多种连接接口于一身，三维运动控制卡2可通过连接接口同时与多个操控装置1连接，根据实际需要来选取哪种控制方式，各个控制方式之间可以方便的进行切换。不同于现有技术中对执行装置(智能机器)单一的控制方式，本技术提供的一种三维运动控制系统包括三维运动控制卡，且三维运动控制卡包括连接接口，连接接口包括USB接口、蓝牙控制接口或手柄控制接口的至少两个，也就是说，三维运动控制卡可同时与至少两个操控装置连接，也即三维运动控制系统对执行装置采用了多种控制方式，可以根据需要选取控制单元中不同的控制方式，应用范围广，控制方式简单，提高了执行装置的运行速度和精度。实施例二请参照图2，图2为本技术提供的另一种三维运动控制系统的结构示意图，该三维运动控制系统在实施例一提供的三维运动控制系统的基础上，还包括：作为优选地，操控装置1包括计算机11，计算机11通过USB接口21与三维运动控制卡2连接。可以理解的是，计算机11可通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)线与三维运动控制卡2的USB接口21连接，用户通过计算机11的上位机向三维运动控制卡2发送控制信号和数据，进而实现对执行装置3的控制。USB控制器通过USB接口21接收计算机11发送过来的控制信号和数据，并将控制信号和数据送至微处理器25，微处理器25依据控制信号和数据生成控制指令并将控制指令发送至FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)控制器，FPGA控制器26依据控制指令对执行装置3进行精准的控制。可以理解的是，这里的执行装置3包括X、Y、Z轴方向的电机、联轴器、丝杆、导轨、高速主轴、报警灯、吸尘器、吸尘罩、烟雾净化器、空气压缩机、气阀、水冷泵等。另外，这里的电机可以为步进电机或者伺服电机。操控装置1通过三维运动控制卡2控制X、Y、Z轴方向的电机的行程、速度、启动和停止。当电机为步进电机时，三维运动控制卡2还包括步进电机控制接口，FPGA本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维运动控制系统，其特征在于，包括三维运动控制卡和执行装置，其中，所述三维运动控制卡包括连接接口，所述连接接口包括USB接口、蓝牙控制接口或手柄控制接口的至少两个；所述三维运动控制卡与所述执行装置连接，且还通过所述连接接口与操控装置连接，所述操控装置通过所述三维运动控制卡对所述执行装置进行控制；其中，所述连接接口的数量与所述操控装置的数量相同。

【技术特征摘要】
1.一种三维运动控制系统，其特征在于，包括三维运动控制卡和执行装
置，其中，所述三维运动控制卡包括连接接口，所述连接接口包括USB接口、
蓝牙控制接口或手柄控制接口的至少两个；
所述三维运动控制卡与所述执行装置连接，且还通过所述连接接口与操控
装置连接，所述操控装置通过所述三维运动控制卡对所述执行装置进行控制；
其中，所述连接接口的数量与所述操控装置的数量相同。
2.如权利要求1所述的三维运动控制系统，其特征在于，所述操控装置
包括计算机，所述计算机通过所述USB接口与所述三维运动控制卡连接。
3.如权利要求2所述的三维运动控制系统，其特征在于，所述连接接口
还包括WiFi控制接口，所述计算机通过路由器以及所述WiFi控制接口与所述
三维运动控制卡连接。
4.如权利要求3所述的三维运动控制系统，其特征在于，所述操控装置
还包括无线终端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉希，阙正湘，邓曙光，蒋冬初，
申请(专利权)人：湖南科瑞特科技股份有限公司，湖南城市学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43