一种红外运动控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术的一种红外运动控制系统及其控制方法，所述控制方法包括步骤：(S100)通过一发射装置发射红外编码信号；(S200)通过一接收装置接收所述红外编码信号并进行解码，为目标载体提供运动数据；以及(S300)通过至少一动力源接收所述运动数据来调用相应的运动模式，得以红外控制目标载体的运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线控制领域，具体地说，是一种通过红外技术控制摄像装置运动的控制系统及其控制方法。
技术介绍
红外传输技术是一种利用红外线为载体，进行数据传输的技术。在日常生活中，红外传输技术随处可见，最典型的莫过于电视机、空调等家用电器通过红外遥控器进行控制。随着科技的进步，人民生活水品的不断提高，人们对智能设备的要求越来越高，诸如智能家居、安防监控、遥控玩具等方面也逐渐开始转向智能化控制。其中，常见的红外遥控器其实是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二级管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，经处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。红外线遥控一般是利用波长为0.76到1.5μm之间的近红外线来传送控制信号。近几十年来，除红外传输技术之外，又涌现出RF射频、Wifi、蓝牙、无线通信(Zigbee)等新兴的无线传输技术，而红外传输技术始终经久不衰。其中的原因在于以下几点：1、稳定性好，采用模拟传输方式，并不像蓝牙、RF无线射频等技术采用数字信号传输，几乎没有任何相似的信号对其产生干扰；2、私密性强，具有针对性，不会影响其他器具，比如在自己家使用红外遥控器，邻居家的电器是不会受到控制影响；3、成本低廉，红外传输技术已逐渐成熟化，上下游产业链也极为发达，相对于蓝牙、Wifi等无线传输技术，在成本上有明显优势。现代对于电子设备的控制可分为有线控制与无线控制，有线控制是将各种电子设备采用电缆线连接到一起，有线控制系统的市场应用比较广泛，市场占有率较高，在目前消费者所接触的智能控制系统中占较大比重。虽然有线控制系统的信号十分稳定，适合大区域范围的控制，但是其缺陷也相对突出，比如，布线麻烦，无法适应一些特殊的环境或是狭小的空间。而不同于有线控制系统，无线控制利用射频、载波等技术，将电子产品与控制端无线连接，以实现设备之间的智能化控制，利用无线系统控制电子设备，不仅操作简单、安装方便，还大大增加设备的扩展性能，使用无线控制系统得以有效减少导线打结以及排
线困难等问题。在摄像装置上的遥控系统主要有两种，有线遥控和无线遥控。有线遥控的附件通常是指遥控线，这种遥控线一般长达数米，使用时，把这种遥控线的一端插入摄像装置上的专用插口，摄影者通过遥控线另一端上的触发钮来控制摄像装置，可在较近的距离内进行遥控摄影，摄影者在距离摄像装置3米处控制摄像装置进行拍摄。其中，无线电遥控式的遥控摄影附件，主要是利用无线电波感应来控制摄像装置的拍摄。相比于有线遥控装置，无线电遥控附件的最大特点是，遥控距离远，不受遥控线长度的限制，也不要随身携带遥控线，同时一般不受遥控方向或角度的制约，防止遥控线打结等问题。无线电遥控摄影附件一般由两个部分组成，即无线电波发射器和无线电波接收器，无线电波接收器安装于摄像装置上，可通过接收数十米甚至数百米外由摄影者操纵无线电波发射器送来的电频信号，控制摄像装置进行拍摄。由于现在的无线摄像装置主要还是遥控拍摄功能，而对摄像装置的拍摄视角的控制一般还是采用有效控制较多，需要通过接触式的控制方式来控制摄像的视角和相关参数的变化。由于现在的摄像装置应用范围越来越广，对于许多的特殊环境，如深层地质、深水环境或狭小的内窥环境等，使用有线控制摄像视角的变化，势必会阻碍摄像的拍摄控制。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种红外运动控制系统及其控制方法，其通过红外技术控制目标载体的运动，采用非接触式调整目标载体并提供多种运动模式，从而，有助于简化运动控制系统的设备，不需要有线排布。本专利技术的另一目的在于提供一种红外运动控制系统及其控制方法，其运用红外无线技术，以非接触式的控制方式实现对摄像装置拍摄视角的控制并进行有效调整，得以扩大摄像装置的应用范围，对拍摄对象的视野获取更便捷，更省时。本专利技术的另一目的在于提供一种红外运动控制系统及其控制方法，其通过红外技术可改变摄像装置的各个视角范围，对摄像头载体的机械装置提供多种运动模式，随时红外控制摄像头的视角，使得摄像装置的视解拍摄范围得以更大的延伸，适应于特殊环境中，如深层地质层、深水层或内窥镜应用等。本专利技术的另一目的在于提供一种红外运动控制系统及其控制方法，其采用自主的编/解码软件定义多种运动模式，得以无线且非接触方式控制摄像头视角，使得摄像装置随时根据需要进行拍摄，通过红外技术精确控制目标载体的运动。本专利技术的另一目的在于提供一种红外运动控制系统及其控制方法，其运用红外技术，使其中的编码对应各自的视角控制方式，通过与目标载体机械装置的有效结合，来非接触控制摄像头的视角。从而，为了实现以上提到的目的，本专利技术提供的一种红外运动控制系统包括一发射装置，所述发射装置以用于通过红外编码的方式发射红外信号；一接收装置，所述接收装置以用于通过对红外信号的解码提供目标载体的运动数据；以及一驱动装置，所述驱动装置包括至少一动力源以及一运动单元，所述动力源以用于接收所述运动数据来调用相应的运动模式，得以红外无线控制所述运动单元的运动。根据本专利技术的一实施例，所述动力源包括一驱动电路，所述驱动电路通过驱动时序的变化来控制所述动力源，当所述驱动电路接收到正确的运动数据时，调用相关的驱动时序来控制所述动力源。根据本专利技术的一实施例，所述动力源进一步包括一第一动力源以及一第二动力源，通过所述驱动电路来分别控制所述第一动力源以及所述第二动力源的各个运动模式。根据本专利技术的一实施例，所述红外运动控制系统适用于红外无线控制摄像头视角。一种红外运动控制系统的控制方法，其包括步骤：(S100)通过一发射装置发射红外编码信号；(S200)通过一接收装置接收所述红外编码信号并进行解码，为目标载体提供运动数据；以及(S300)通过至少一动力源接收所述运动数据来调用相应的运动模式，得以红外控制目标载体的运动。根据本专利技术的一实施例，所述步骤(S100)包括步骤：调用判断键值函数，判断是否发送，若是，则调用发送函数，若否，则回到初始化程序。根据本专利技术的一实施例，所述步骤(S100)的调用发送函数包括步骤：(S110)通过数据处理单元对二进制信号进行调制，调制成所述红外编码信号，其中，所述红外编码由前导码，地址码(8位地址码，8位地址反码)，操作码(8位操作码，8位操作反码)组成；(S120)发送前导码，通过定时中断的方式来完成，作为所需发送数据的脉冲，其中，所述前导码由一个6ms的高电平(起始码)和一个4ms的低电平(结果码)组成；以及(S130)发送控制按键的二进制代码，并自定义相应高低电平的时间来代表二进制
代码0和1，其中，所述二进制代码0和1的高电平相同，低电平不同。根据本专利技术的一实施例，所述步骤(S130)包括步骤：(S131)通过向右依次移位的方式来发送字节；(S132)移动到具有的某一位时通过算法来判断二进制代码是1还是0，再调用相应的时间，其中，所述移动总共移动至少8次；以及(S133)将发送数据通过与调制波的频率相与发送。根据本专利技术的一实施例，所述步骤(S200)包括步骤：(S210)接收所述红外编码信号并解调遥控编码方式；(S220)调用数据处理函数，通过数据处理单元对解码的信号进行数据的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外运动控制系统，其特征在于，包括：一发射装置，所述发射装置以用于通过红外编码的方式发射红外信号；一接收装置，所述接收装置以用于通过对红外信号的解码提供目标载体的运动数据；以及一驱动装置，所述驱动装置包括至少一动力源以及一运动单元，所述动力源以用于接收所述运动数据来调用相应的运动模式，得以红外无线控制所述运动单元的运动。

【技术特征摘要】
1.一种红外运动控制系统，其特征在于，包括：一发射装置，所述发射装置以用于通过红外编码的方式发射红外信号；一接收装置，所述接收装置以用于通过对红外信号的解码提供目标载体的运动数据；以及一驱动装置，所述驱动装置包括至少一动力源以及一运动单元，所述动力源以用于接收所述运动数据来调用相应的运动模式，得以红外无线控制所述运动单元的运动。2.根据权利要求1所述的红外运动控制系统，所述动力源包括一驱动电路，所述驱动电路通过驱动时序的变化来控制所述动力源，当所述驱动电路接收到正确的运动数据时，调用相关的驱动时序来控制所述动力源。3.根据权利要求2所述的红外运动控制系统，所述动力源进一步包括一第一动力源以及一第二动力源，通过所述驱动电路来分别控制所述第一动力源以及所述第二动力源的各个运动模式。4.根据权利要求1到3中任一所述的红外运动控制系统，其适用于红外无线控制摄像头视角。5.一种红外运动控制系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：(S100)通过一发射装置发射红外编码信号；(S200)通过一接收装置接收所述红外编码信号并进行解码，为目标载体提供运动数据；以及(S300)通过至少一动力源接收所述运动数据来调用相应的运动模式，得以红外控制目标载体的运动。6.根据权利要求5所述的方法，所述步骤(S100)包括步骤：调用判断键值函数，判断是否发送，若是，则调用发送函数，若否，则回到初始化程序。7.根据权利要求6所述的方法，所述步骤(S100)的调用发送函数包括步骤：(S110)通过数据处理单元对二进制信号进行调制，调制成所述红外编码信号，其中，所述红外编码由前导码，地址码(8位地址码，8位地址反码)，操作码(8位操作码，8位操作反码)组成；(S120)发送前导码，通过定时中断的方式来完成，作为所需发送数据的脉冲，其中，所述前导码由一个6ms的高电平(起始码)和一个4ms的低电平(结果码)组成；以及(S130)发送控制按键的二进制代码，并自定义相应高低电平的时间来代表二进制代码0和1，其中，所述二进制代码0和1的高电平相同，低电平不同。8.根据权利要求7所述的方法，所述步骤(S130)包括步骤：(S131)通过向右依次移位的方式来发送字节；(S132)移动到具有的某一位时通过算法来判断二进制代码是1还是0，再调用相应的时间，其中，所述移动总共移动至少8次；以及(S133)将发送数据通过与调制波的频率相与发送。9.根据权利要求8所述的方法，所述步骤(S200)包括步骤：(S210)接收所述红外编码信号并解调遥控编码方式；(S220)调用数据处理函数，通过数据处理单元对解码的信号进行数据的判断，与发射的数据是否一致，若是...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪铁迪，罗孟杰，顾亦武，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33