一种自动装车发运控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动装车发运控制系统，包括主控系统，在主控系统上电连接有装车控制系统、销售系统以及包装系统，在销售系统上电连接有A车辆牌照识别系统，上述装车控制系统电连接有车厢检测模块、装车情况显示系统、B车辆牌照识别系统、位置控制模块，车厢检测模块电连接有A位置检测模块组合B位置检车模块组，位置控制模块电连接有A设备驱动控制模块组、B设备驱动控制模块组、C设备驱动控制模块组以及顶部小车控制系统。采用上述设计，可实现对车辆从进场到出场以及整个装车过程的全程监督控制，智能化高，安全性和实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制系统领域，具体的说，是一种自动装车发运控制系统。
技术介绍
随着科技的进步，人们生活的产品层出不穷，运输物料包的工具也越来越多，在运输物料包之前，需要将物料包搬运到运输工具上，目前大部分搬运均采用人工搬运的方式，工人劳动强度大，效率低，而且对于一些粉尘多的物品，人工搬运的过程中会受到严重的粉尘污染，易使人生病。基于上述情况，现有技术中已经出现专门用于将物料包搬运上运输工具的装车机器人，使得搬运工作的效率大大提高，而大部分装车机器人只负责搬运物料包的工作，功能单一，智能化低，无法实现对运输工具从到场至出场整个过程进行监控，并且无法实现整个过程全智能化，进而无法解决物料包搬运过程中精准的定位工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装车发运控制系统，实现对运输工具从到场至出场整个过程进行监督控制，其智能化程度高，简化工作人员的工作，并且可解决搬运过程中精准定位的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种自动装车发运控制系统，用于自动装车系统的整体控制，所述自动装车发运系统包括对待装车厢进行自动装车的装车机器人，装车机器人包括设置有框架的顶部小车和将物料包从上料端输送至顶部小车的传送带，包括主控系统、与主控系统连接的装车控制系统、与装车控制系统连接并用于检测车厢情况的车厢检测模块、以及与装车控制系统连接并用于控制装车机器人动作的位置控制系统。采用上述设计，在物料包装车的过程中，车厢检测系统可实现车厢情况检测，位置控制系统可实现装车的整个过程全程自动化，并且通过装车控制系统和主控系统统一集中处理装车过程中的信息和发出装车动作命令信号，从而实现物料包装车过程的智能化，减少工作人员的工作强度，提高工作效率，进而提高了本技术的实用性。进一步地，还包括用于车辆识别的A车辆牌照识别系统、销售系统以及用于物料包匹配的B车辆牌照识别系统，销售系统与主控系统连接，A车辆牌照识别系统与销售系统连接，B车辆牌照识别系统与装车控制系统连接。采用上述设计，利用现有技术中的销售系统，通过A车辆牌照识别系统识别车辆信息，由于销售系统内保存有客户车辆数据，将A车辆牌照识别系统识别的车辆信息与销售系统的数据相比对，从而保证进入现场的车辆安全性，防止偷盗情况的发生，进而提高了本技术的安全性；通过B车辆牌照识别系统识别的车辆信息销售系统中的信息进行对比，从而确定所需要装车物料包的种类以及数量，从而减少工作人员人工确认的工作，防止人为识别误差，进而提高了本技术的实用性。进一步地，所述车厢检测模块连接有用于检测车厢长、宽、高的A位置检测模块组和用于检测车厢内物料包摆放情况的B位置检测模块组，A位置检测模块组和B位置检测模块组分别包括至少一个位置检测模块。采用上述设计，可检测车厢长、宽、高等具体几何尺寸，在主控系统中计算处理，进而确认装载物料包的数量及车厢内物料包放置排数和每排放置的个数，并且可检车车厢内物料包的情况，从而确定下一次搬运过程中放置物料包的位置，并发出反馈信号给装车控制系统，装车控制系统驱动位置控制系统做出相应的动作，从而保证所搬运的物料包在车厢内能到达准确的位置，进而提高了本技术的实用性和智能化。进一步地，所述位置控制系统连接有用于控制传送带位置与动作的设备驱动控制模块组和用于控制顶部小车位置和动作的顶部小车控制系统。进一步地，所述设备驱动控制模块组包括用于控制传送带位置的A设备驱动控制模块组和用于控制传送带其主动轮转动的B设备驱动控制模块组，A设备驱动控制模块组和B设备驱动控制模块组均安装在传送带两侧。进一步地，所述设备驱动控制模块还包括用于控制框架左右移动的电推缸的C设备驱动控制模块组，C设备驱动控制模块组安装在顶部小车的顶部。其中A设备驱动控制模块组驱使控制传送带位置电机的转动，以达到控制传送带上下、左右四个方位移动的作用。B设备驱动控制模块组控制传送带旋转电机的转动，以达到控制传输带转动位移量的作用。C设备驱动控制模块组控制框架左右移动电推缸，从而控制框架左右移动位移量的作用。顶部小车控制系统控制顶部小车的上下，左右4方位移动，所述顶部小车用于搬运物料包至传输带上，传输带用于将物料包搬运至车厢内；设备驱动控制模块控制传输带的动作。采用上述设计，可精准控制物料包在车厢内的落点位置，从而减少了人工在车厢内码摆物料包的工作，进而提高了本技术的实用性和智能化。进一步地，还包括与所述装车控制系统连接的装车情况显示系统。采用上述设计，装车情况显示系统用以显示车辆信息、装包数、剩余装包数等信息，从而方便工作人员随时了解装车信息，进而提高了本技术的实用性。进一步地，还包括用于车辆识别的A车辆牌照识别系统、B车辆牌照识别系统以及用于调取销售数据的销售系统，销售系统与主控系统连接，A车辆牌照识别系统与销售系统连接，B车辆牌照识别系统与装车控制系统连接。进一步地，还包括与所述主控系统通过OPC传输数据的包装系统。采用上述设计，可节省人工包装物料包的步骤，并且将包装系统与主控系统连接，在接受到B车辆牌照识别系统与销售系统对比后的反馈信息后，主控系统驱动包装系统工作，智能化高，从而减轻工作人员的劳动强度，进而提高了本技术的实用性。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术可实现从车辆进场到出场的过程中，物料包的核对、搬运工作全智能化，实用性强，安全性能高。（2）本技术配置显示模块，具有显示车辆信息、物料包信息、物料包装车进度的功能，方便工作人员观察，实用性强。（3）本技术中的控制模块可控制物料包搬运过程中的全部动作，能实现车厢检测，并使得物料包落点位置精准的功能，实用性强，智能化高。附图说明图1为本技术本技术的系统框图。图2为实施例2的系统框图。图3为实施例3的系统框图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1所示，本实施例中，一种自动装车发运控制系统，包括主控系统，在主控系统上电连接有装车控制系统、销售系统以及包装系统，其中销售系统和包装系统为现有技术，主控系统由中控主机构成，安装有专用控制软件；在销售系统上电连接有A车辆牌照识别系统，A车辆牌照识别系统包括高速高清摄像头、车牌显示系统、照明系统组成、识别处理系统构成，其中识别处理系统与销售系统电连接，本实施例中，上述装车控制系统电连接有车厢检测模块、装车情况显示系统、B车辆牌照识别系统、位置控制模块。车辆牌照识别系统包括A车辆牌照识别系统和B车辆牌照识别系统，A车辆牌照识别系统通过以太网与销售系统进行数据传输，销售系统通过OPC与主控系统进行数据传输，且B车辆牌照识别系统通过以太网与装车控制系统进行数据传输，装车控制系统再通过以太网与主控系统进行数据传输。A车辆牌照识别系统识别车辆的牌照后，由销售系统调取提货商、提货数量、单个车辆装货数量等销售数据，并将销售数据通过OPC发送至主控系统并由主控系统将其转发至装车控制系统。装车控制系统根据B车辆牌照识别系统核对的车辆牌照信息，下发对应的装车指令。作为本实施例的最佳实施方式，销售系统以及包装系统通过OPC与主控系统通讯，装车控制系统通过以太网与主控系统通讯，车辆牌照识别系统通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装车发运控制系统，用于自动装车系统的整体控制，所述自动装车系统包括对待装车厢进行自动装车的装车机器人，装车机器人包括设置有框架的顶部小车和将物料包从上料端输送至顶部小车的传送带，其特征在于：包括主控系统、与主控系统连接的装车控制系统、与装车控制系统连接并用于检测车厢情况的车厢检测模块、以及与装车控制系统连接并用于控制装车机器人动作的位置控制系统；所述车厢检测模块连接有用于检测车厢长、宽、高的A位置检测模块组和用于检测车厢内物料包摆放情况的B位置检测模块组，A位置检测模块组和B位置检测模块组分别包括至少一个位置检测模块。

【技术特征摘要】
1.一种自动装车发运控制系统，用于自动装车系统的整体控制，所述自动装车系统包括对待装车厢进行自动装车的装车机器人，装车机器人包括设置有框架的顶部小车和将物料包从上料端输送至顶部小车的传送带，其特征在于：包括主控系统、与主控系统连接的装车控制系统、与装车控制系统连接并用于检测车厢情况的车厢检测模块、以及与装车控制系统连接并用于控制装车机器人动作的位置控制系统；所述车厢检测模块连接有用于检测车厢长、宽、高的A位置检测模块组和用于检测车厢内物料包摆放情况的B位置检测模块组，A位置检测模块组和B位置检测模块组分别包括至少一个位置检测模块。2.根据权利要求1所述的一种自动装车发运控制系统，其特征在于：所述位置控制系统连接有用于控制传送带位置与动作的设备驱动控制模块组和用于控制顶部小车位置和动作的顶部小车控制系统。3.根据权利要求2所述的一种自动装车发运控制系统，其特征在于：所述设备驱动控制模块组包括用于控制传送带位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51