具有运动序列控制的自动结账系统技术方案

本发明专利技术涉及一种结账系统(10)，其包括：用于检测货物的扫描器(12，14)，和用于存放所检测的货物的存放单元(18)。此外，所述结账系统(10)还包括：用于检测该结账系统(10)的操作者的动作序列的传感器单元(22，30)。控制单元依据借助于所述传感器单元(20，30)所检测到的运动序列而选择多个预设的结账功能中的一个，并且相应地控制所述结账系统(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种结账系统，其包括：用于检测该结账系统的操作者所选择的货物的扫描器，和用于存放所检测的货物的存放单元。
技术介绍
在已知的自助结账系统中，顾客引导他们所选的货物逐一地经过扫描器，所述货物的条形码经由所述扫描器被检测。接着，在所述货物借助于秤被称重之前，顾客的被检测的货物必须被放在袋子中。以这种方式，新增添的物品的重量始终得以确定，并且在此借助于重量数据库进行查验：进给到所述袋子中的物品是否与经由扫描器所检测到的物品相匹配。如果顾客需要执行一定的结账功能，例如取消已扫描的物品，则他必须将其在已知的结账系统处经由相应的操作元件，例如触摸屏手动输入。通常情况下，用于顾客的这种结账功能的输入单元很复杂且很难理解。此外，当顾客未遵循为结账系统的操作而设定的步骤顺序时，例如顾客将已扫描的货物又从袋中移除，则可能出现问题。在这种情况下，该结账系统通常提示顾客将该物品再放回，然后他才能够利用扫描器继续进行结账。文献DE102004046597A1公开了一种结账系统，其中货物借助于传送带被传送。为了防止从传送带擅自移除货物，设置了来自光栅的所谓光帘。文献DE3619362A2描述了借助于光栅对货物的存在的查验。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种结账系统，其提供高水平的安全性并且能够由顾客容易且舒适地进行操作。此目的通过具有如权利要求1所述的特征的结账系统来实现。从属权利要求中指出了本专利技术的有利发展。根据本专利技术，所述结账系统包括：用于检测操作者的运动序列的传感器单元。所述结账系统的控制单元依据借助于所述传感器单元所检测到的运动序列而选择多个预设的结账功能之一，并且控制所述结账系统使得其执行所选择的结账功能。由此实现了：所述结账系统能够由操作者直观地控制。特别是，所述结账功能不是必须由顾客经由操作元件进行输入。此外，顾客的动作序列的检测和基于其上的所述结账系统的自动控制，使得可以防止欺诈，因为货物的检测的过程不是仅由顾客采取的可能与实际的动作相矛盾的输入进行控制，而是出于他实际执行的动作而进行。在一个特别优选的实施方案中，在控制单元的存储器元件中存储多个可能的运动序列，其中，这些可能的运动序列中的每一个被明确地指配一个结账功能。所述控制单元把借助于所述传感器单元所确定的运动序列与所述存储的可能的运动序列进行比较，并且依据该比较的结果选择结账功能，该结账功能然后由结账系统执行。特别地，所述控制单元选择所述可能的运动序列中的最相似于所确定的运动序列那些序列。所述传感器单元可以例如包括：用于拍摄所述结账系统的操作区的图像的相机。借助于所述相机，特别是所述操作区的图像被采集后，所述图像由所述控制单元借助于内置的图像处理程序进行评估使得操作者的运动序列能够被确定。特别是，多个图像的图像序列接收，依据所述图像序列从而操作者的运动序列被确定。附加于或替代于所述相机，所述传感器单元也可以包括：用于记录所述结账系统的操作区的热图像的热成像相机。依据所采集的热图像，于是所述运动序列被确定。在此进而优选进行的是：记录热图像的图像序列。特别地，所述控制单元借助于所述热图像将所检测的在操作者的身体部分中的物品和其它物品进行分类。因此，特别是能够在身体部分与货物之间进行区分，从而能够精确确定操作者的有意的动作和运动序列。特别地，所述操作区包括所述扫描器和所述存放单元。在一个特别优选的实施方案中，由所述相机检测的所述操作区包括结账台的整个上部区域，即，货物被操作者处理时所处于的整个区域。此外，有利的是，所述传感器单元包括：用于检测操作者的运动序列的至少一个光栅。借助于所述光栅，从而特别是能够检测：何时货物从哪里被移动到哪里。特别是，设置多个光栅，以使得能够实现：所述运动序列的特别精确的检测。在一个特别优选的实施方案中，设置双光栅装置，而不是光栅。双光栅应理解为：设置了两个相互平行延伸的光栅，即，这些光栅的光束以预定距离彼此平行地延伸。使用这样的双光栅具有下述优点：运动的运动方向能够被检测，因为能够检测到所述双光栅的两个光栅中的哪一个首先被中断。在一个特别优选的实施方案中，所述扫描器由环绕第一区域的第一双光栅装置包围，在所述第一区域中至少布置有所述扫描器。同样地，所述存放单元由环绕第二区域的第二双光栅装置包围，在所述第区二域中至少布置有所述存放单元。通过这两个区域，从而运动序列以及货物流能够以特别简单的方式被可靠地检测。特别地，借助于所述双光栅，从而来自这两个区域的货物的进给和移除能够被确定，其中依据所述进给和移除顺序从而运动序列能够被确定。例如，如果一个货物最初被进给到所述第一区域，并在该处被扫描，然后被进给到第二区域，即被存放在所述存放单元中，则这被视为该货物的按计划式检测，只要它接着不又从所述第二区域中被移除。与之相反地，如果一个货物在第一区域中被检测到，并且未继续被移动到第二区域中即所述存放单元中，而是沿另一个方向被移出第一区域，则这被所述结账系统解释为该被检测货物的取消。同样地，已检测和已存放的货物从第二区域的移除，可被解释为该货物的取消。在一个特别优选的实施方案中，同时设置了所述双光栅装置和热成像相机。这使得有可能识别：是否经由所述双光栅装置检测到的运动每次仅由操作者的身体部分引发，或者是否有其它的货物移动在进行。此外，所述传感器单元包括：用于确定在所述存放单元中被接收的货物的重量的秤。因此，能够非常精确地查验：借助于所述扫描器所检测的货物与存放在所述存放单元中的货物是否相匹配。另外，这也能够经由所述两个区域而得以确保，因为另外的货物的添加或已扫描的货物的移除也可以经由此而被确定。所述秤，其用于确定所述存放单元中所接收的货物的重量，特别是也用作所谓的果物秤，借助于其，货物的重量由以重量为基础的价格来确定。这具有的优点是：仅须使用一个秤。此外，有利的是，所述结账系统包括：用于引导操作者的运动序列的顾客引导系统。借助于所述顾客引导系统，从而能够向顾客显示：他能够执行哪种下一步骤，和其将触发哪种结果即哪种结账功能。特别地，所述顾客引导系统包括：用于显示信息的屏幕。经由所述屏幕，从而能够例如提示顾客：将所检测的货物存放在所述存放单元中。所述屏幕优选触摸屏，经由所述触摸屏从而也可以由顾客输入操作命令，例如货物检测的完成和所希望的支付。另外或可替代地，所述顾客引导系统也可以包括：可选择性地照亮的符...

【技术保护点】
一种结账系统，包括：用于检测由所述结账系统(10)的操作者所选择的货物的扫描器(12,14)；以及用于存放所检测的货物的存放单元(18)；其特征在于，设置了用于检测所述操作者的运动序列的传感器单元(22，30)；以及所述结账系统(10)的控制单元依据通过所述传感器单元(22，30)所检测到的运动序列而选择多个预设的结账功能中的一个，并且相应于所选择的结账功能致动所述结账系统(10)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.17 EP 13184748.51.一种结账系统，包括：
用于检测由所述结账系统(10)的操作者所选择的货物的扫描器(12,14)；
以及
用于存放所检测的货物的存放单元(18)；
其特征在于，设置了用于检测所述操作者的运动序列的传感器单元(22，
30)；以及
所述结账系统(10)的控制单元依据通过所述传感器单元(22，30)所
检测到的运动序列而选择多个预设的结账功能中的一个，并且相应于所选择
的结账功能致动所述结账系统(10)。
2.根据权利要求1所述的结账系统(10)，其特征在于，在所述控制单
元的存储器元件中存储多个可能的运动序列，这些可能的运动序列的每一个
被指配一种结账功能，所述控制单元将借助于所述传感器单元所确定的运动
序列与存储的可能的运动序列进行比较，并依据所述比较选择所述可能的运
动序列中的一个，并执行由其所指配的结账功能。
3.根据权利要求1或2所述的结账系统(10)，其特征在于，所述传感
器单元(22，30)包括至少一个用于采集所述结账系统(10)的操作区(20)
的图像的相机(22)。
4.根据前述权利要求中的任意一项所述的结账系统(10)，其特征在于，
所述传感器单元(22，30)包括至少一个用于采集所述结账系统的操作区(20)
的热图像的热成像相机(22)。
5.根据权利要求4所述的结账系统(10)，其特征在于，所述控制单元
将借助于所述热图像所检测到的在操作者的身体部分中的物品和其它物品
特别是货物进行分类。
6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的结账系统(10)，其特征在
于，所述扫描器(12，14)和/或所述存放单元(18)被布置在所检测的操作
区(20)内。
7.根据前述权利要求中的任意一项所述的结账系统(10)，其特征在于，
所述传感器单元(22，30)包括至少一个光栅...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈登·克莱因，
申请(专利权)人：德利多富国际有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE