【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动控制系统领域，特别涉及一种DSP平台运动控制系统。
技术介绍
在机器人、数控机床或其它多轴系的运动控制系统中，多轴运动控制器是最核心的组成部分，近年来越来越多力量投入到多轴运动器的研究中，在市场上也出现了接口不一、性能各异的同类产品。随着机电设备智能化的发展，其控制系统机载化、小型化的成为一种必然的趋势。平台性能的好坏，算法的复杂程度决定了运动控制设备使用的场合，性能一般的运动控制设备，只能运行在复杂度一般，运行速度较慢的机器设备中。而一些高精度、高速度的机器，如CNC、点胶机、激光雕刻机等需要用到高性能的运动控制设备。而目前的运动控制设备还不具备较高的性能，不能满足高精度、高速度的机器的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不具备较高的性能的缺陷，提供一种具备较高的性能的DSP平台运动控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种DSP平台运动控制系统，包括运动控制卡、电机驱动器和电机，所述电机上安装有编码器，所述运动控制卡包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片，所述FPGA芯片分别与所述ARM芯片...
【技术保护点】
一种DSP平台运动控制系统，其特征在于，包括运动控制卡、电机驱动器和电机，所述电机上安装有编码器，所述运动控制卡包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片，所述FPGA芯片分别与所述ARM芯片和电机驱动器连接、用于产生电机控制信号并进行调制输出、同时通过所述编码器的反馈信号来读取所述电机的位置，所述电机驱动器还与所述电机连接、用于驱动所述电机，所述DSP芯片分别与所述ARM芯片和FPGA芯片连接，所述DSP芯片采用高性能浮点DSP芯片，用于进行加减速和插补运算。
【技术特征摘要】
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