The invention discloses a rolling motion control system, including PC, controller and platform, computer, controller and communication lines between them were integrated in the cabinet, the swaying platform comprises a swinging mechanism, a rotating mechanism, a base, a first DC servo motor and second DC servo motor, swing mechanism and the rotating mechanism is arranged on the base of the missile test is fixed on the swing mechanism and a rotating mechanism, a controller controls the first DC servo motor, DC servo motor drive and the first swing swing mechanism, swing mechanism through the test of the missile to swing around the Y axis direction of the swing; controller to control second DC servo motor, DC servo motor and second to drive the rotating mechanism to rotate around the X axis direction, rotation mechanism through the rotation of the test of the missile. The shaking table motion control system has the function of independent use, which is used to simulate the various states of the missile and assist the missile test.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及战术导弹地面测试设备运动与控制
,尤其涉及某型战术导弹地面辅助测试设备运动与控制的摇摆台运动控制系统。
技术介绍
战术导弹进行地面综合测试时,某些测试阶段需要导弹进行动态运动,从而对弹上陀螺和加速度计产生动态激励,满足惯测、惯导、驾驶仪速率回路及雷达增益交叉耦合及导航比测试要求。在导弹地面综合测试系统中,引入摇摆台运动控制系统,在导弹测试过程中利用摇摆台固定导弹一起进行运动,模拟产生导弹相应运动频率的绕Y轴摇摆的横向运动和绕X轴转动的滚动运动等各种运动状态,从而满足测试的需求。以往,由于运动动力需求,同类型摇摆台系统采用交流伺服电机系统,控制系统和电机设备作为比较大的干扰源产生较大电磁干扰,这导致摇摆台控制系统会对导弹的测试系统产生干扰情况。摇摆台系统控制端部分并不能直接放入导弹测试系统的机柜内,这不利于系统的集成化和小型化,同时也会带来人力和时间的浪费;另外,电磁干扰带来的信号传输过程存在不稳定和局限性,不利于系统的可靠性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种摇摆台运动控制系统。本专利技术所采用的技术方案是:一种摇摆台运动控制系统,包括上位机、控制器和摇摆台,所述上位机、控制器以及它们之间的通讯线路均集成于一机柜内,其中,所述摇摆台包括摆动机构、转动机构、底座、第一直流伺服电机和第二直流伺服电机,所述摆动机构和所述转动机构设在所述底座上,测试用的导弹固定在所述摆动机构和所述转动机构上,所述控制器控制所述第一直流伺服电机,进而所述第一直流伺服电机驱动所述摆动机构摆动,所述摆动机构通过摆动使测试用的导弹绕Y轴方向摆动; ...
【技术保护点】
一种摇摆台运动控制系统,其特征在于:包括上位机、控制器和摇摆台,所述上位机、控制器以及它们之间的通讯线路均集成于一机柜内,其中,所述摇摆台包括摆动机构、转动机构、底座、第一直流伺服电机和第二直流伺服电机,所述摆动机构和所述转动机构设在所述底座上,测试用的导弹固定在所述摆动机构和所述转动机构上,所述控制器控制所述第一直流伺服电机,进而所述第一直流伺服电机驱动所述摆动机构摆动,所述摆动机构通过摆动使测试用的导弹绕Y轴方向摆动;所述控制器控制所述第二直流伺服电机,进而所述第二直流伺服电机驱动所述转动机构转动,所述转动机构通过转动使测试用的导弹绕X轴方向转动。
【技术特征摘要】
1.一种摇摆台运动控制系统,其特征在于:包括上位机、控制器和摇摆台,所述上位机、控制器以及它们之间的通讯线路均集成于一机柜内,其中,所述摇摆台包括摆动机构、转动机构、底座、第一直流伺服电机和第二直流伺服电机,所述摆动机构和所述转动机构设在所述底座上,测试用的导弹固定在所述摆动机构和所述转动机构上,所述控制器控制所述第一直流伺服电机,进而所述第一直流伺服电机驱动所述摆动机构摆动,所述摆动机构通过摆动使测试用的导弹绕Y轴方向摆动;所述控制器控制所述第二直流伺服电机,进而所述第二直流伺服电机驱动所述转动机构转动,所述转动机构通过转动使测试用的导弹绕X轴方向转动。2.如权利要求1所述的摇摆台运动控制系统,其特征在于:包括模拟支架,所述模拟支架用于模拟测试用的导弹来校准该系统。3.如权利要求1所述的摇摆台运动控制系统,其特征在于:所述控制器与所述第一直流伺服电机和所述第二直流伺服电机之间的通讯线路采用屏蔽双绞线或屏蔽护套电线电缆。4.如权利要求1所述的摇摆台运动控制系统,其特征在于:所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:周炜,沈文超,张君实,陆克辉,张灏,
申请(专利权)人:上海航天测控通信研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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