【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无机人机架强度检测设备领域，尤其涉及一种用于检测无人机强度的测试装置。
技术介绍
1、目前在无人机机架生产完成后，需要对无人机机架的强度进行检测，检测方式一般通过检测平台对无人机机架的强度进行测试。
2、例如中国专利公开号cn114261532b公开了一种用于检测无人机机架强度的检测平台，本专利技术涉及无人机检测装置
，包括保护组件，保护组件的内部底端中心位置固定安装有横向强度检测组件，保护组件的内部顶端中心位置固定安装有竖向强度检测组件，通过将无人机机架放置在检测平台的顶端，由气缸收缩带动第一移动板在检测平台底部向上移动，则四组带动臂推动四组从动臂的底部分别围绕四组转动件向外部进行移动，则四组推板同步向无人机机架的方向进行移动，进而八组第一压力传感器同步对无人机机架的四组侧面进行强度检测，该结构可同步对无人机机架的四组侧面进行强度检测，并且可将无人机机架固定在检测平台的顶端中间位置便于对其进行竖直方向强度检测。
3、上述方案虽然可对无人机机架的四周侧面以及顶端中间位置测试机架强度，但是测试时，不能快速任意对机架顶端的各处位置进行测试，同时四周侧面与顶端的测试力度的大小不能同时一致，存在一侧强度检测过高，影响其余侧面强度检测结果。
技术实现思路
1、针对以上技术问题，本专利技术提供一种用于检测无人机强度的测试装置，而且是第一液压推动组件同时向液压复位检测单元提供导压液，使液压复位检测单元采用液压的形式压向无机人机架，以此无人机机架四个侧面
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
3、一种用于检测无人机强度的测试装置，包括：
4、测试箱，所述测试箱的内腔内设置检测平台，所述检测平台上设置多组横向检测组件，所述测试箱的内部上侧设置纵向检测组件；
5、所述横向检测组件进一步包括液压伸缩单元和第一液压复位检测单元，所述液压伸缩单元的推动杆固连所述第一液压复位检测单元，所述检测平台内部设置第二液压推动单元，所述第二液压推动单元用于将导压液导入所述第一液压伸缩单元内，以使所述第一液压伸缩单元的推动杆伸长；
6、纵向检测组件进一步包括x方向位置调节组件、y方向位置调节组件和z方向位置调节组件以及第二液压复位检测单元，所述z方向位置调节组件连接所述x方向位置调节组件，所述x方向位置调节组件连接y方向位置调节组件，所述y方向位置调节组件连接所述第二液压复位检测单元；
7、第一液压推动组件，设置在所述测试箱上，所述第一液压推动组件用于将导压液同时导入所述第一液压复位检测单元和所述第二液压复位检测单元内，以使所述第一液压复位检测单元和第二液压复位检测单元向无人机机架施加压力进而检测强度。
8、优选地，所述第一液压推动单元包括第一液压箱以及位于所述第一液压箱内的第一伸缩单元、第一抵压板和第一导压液，所述第一伸缩单元的固定端固定在所述第一液压箱内的内壁上，所述第一伸缩单元的伸缩轴连接所述第一抵压板，所述第一抵压板与所述第一液压箱内的空间构成第一封闭空间，所述第一封闭空间内填充所述第一导压液；
9、所述第一伸缩单元的伸缩轴伸长，所述第一抵压板将所述第一导压液压入所述液压复位检测单元。
10、优选地，所述第一液压复位检测单元和第二液压复位检测单元结构相同，均包括固定筒、活塞、抵压杆、压力传感器和第一弹性件，所述第一液压复位检测单元的固定筒连接所述液压伸缩单元的推动杆，所述第二液压复位检测单元的固定筒连接所述y方向位置调节组件；
11、所述抵压杆的一端在所述固定筒内，并固连所述活塞，所述活塞滑动连接在所述固定筒内，所述抵压杆的另一端穿出所述固定筒，所述第一弹性件套设在所述第一抵压杆上，所述第一弹性件的两端分别抵接所述活塞和所述固定筒的内壁，所述压力传感器固定在所述抵压杆伸出所述固定筒的一端；
12、所述活塞与所述固定筒内的空间构成第二封闭空间，所述第二封闭空间与所述第一封闭空间通过连接管连通。
13、优选地，所述液压伸缩单元包括第二液压箱、连接筒、推动板、推动杆和第二弹性件，所述第二液压箱内具有导压腔，所述连接筒内的腔体与所述导压腔连通，所述推动杆一端位于所述连接筒内，并固连所述推动板，所述推动板滑动连接在所述连接筒内，所述推动杆的另一端伸出所述连接筒，连接所述第一液压复位检测单元，所述第二弹性件套设在所述拖动杆上，所述第二弹性件的两端分别抵接在所述推动板和所述连接筒的内壁上。
14、优选地，所述检测平台内部开设有固定槽，所述第二液压推动单元位于所述固定槽内，第二液压推动单元包括第二伸缩单元、第二抵压板和第二导压液，所述第二伸缩单元的固定端固定在所述固定槽的内壁上，所述第二伸缩单元的伸缩轴连接所述第二抵压板，所述第二抵压板与所述固定槽内的空间构成第三封闭空间，所述第三封闭空间内填充所述第二导压液，所述第二封闭空间与所述导压腔通过连接通孔连通。
15、优选地，所述z方向位置调节组件为第三伸缩单元，所述第三伸缩单元的固定端固定在所述测试箱的内壁上，所述第三伸缩单元的伸缩端连接所述x方向位置调节组件。
16、优选地，所述x方向位置调节组件包括顶板、第一磁吸板和限位组件，所述顶板的上表面固定连接所述z方向位置调节组件，所述第一磁吸板固连在所述顶板的下表面；
17、所述限位组件包括侧板、第三弹性件和限位板，所述侧板分别固定在所述顶板的两端，所述侧板内部具有凹槽，所述凹槽内固定固定杆，所述限位板的两端分别与所述固定杆滑动连接，且所述限位板与所述顶板平行设置，所述第三弹性件套设在所述固定杆上，所述第三弹性件的两端分别抵接在所述限位板和所述凹槽内部上；
18、所述y方向位置调节组件穿过所述限位板，并与所述限位板滑动连接，所述y方向位置调节组件与所述第一磁吸板磁性连接。
19、优选地，所述y方向位置调节组件包括条形滑动箱、滑动杆、第四弹性件、套环、滑动块和第二磁吸板，所述条形滑动箱的上表面与所述第一磁吸板磁性连接，所述条形滑动箱内具有一滑动腔，所述滑动腔的内上表面固连第二磁吸板，所述条形滑动箱的下表面开设有条形槽，
20、所述滑动杆的一端位于所述滑动腔内，并与所述滑动板连接，所述滑动杆的另一端通过所述条形槽穿出所述滑动箱，与所述第二液压复位检测单元连接，所述滑动板与所述第二磁吸板磁性连接，所述第四弹性件和套环分别套设在所述滑动杆上，所述第四弹性件的两端分别抵接在所述滑动块和所述套环上，所述套环用于避免第四弹性件露出所述条形槽。
21、优选地，所述测试装置还包括控制器，所述控制器与所述第一液压推动组件、第二液压推动组件、压力传感器电性连接。
22、优选地，所述测试箱的侧壁上铰接有箱门，所述箱门上设有观察窗。
23、本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
24、本专利技术提供的无人机强度的测试装置，在检测平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述第一液压推动单元包括第一液压箱以及位于所述第一液压箱内的第一伸缩单元、第一抵压板和第一导压液，所述第一伸缩单元的固定端固定在所述第一液压箱内的内壁上，所述第一伸缩单元的伸缩轴连接所述第一抵压板，所述第一抵压板与所述第一液压箱内的空间构成第一封闭空间，所述第一封闭空间内填充所述第一导压液；
3.根据权利要求2所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述第一液压复位检测单元和第二液压复位检测单元结构相同，均包括固定筒、活塞、抵压杆、压力传感器和第一弹性件，所述第一液压复位检测单元的固定筒连接所述液压伸缩单元的推动杆，所述第二液压复位检测单元的固定筒连接所述Y方向位置调节组件；
4.根据权利要求1所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述液压伸缩单元包括第二液压箱、连接筒、推动板、推动杆和第二弹性件，所述第二液压箱内具有导压腔，所述连接筒内的腔体与所述导压腔连通，所述推动杆一端位于所述连接筒内，并固连所述推
5.根据权利要求4所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述检测平台内部开设有固定槽，所述第二液压推动单元位于所述固定槽内，第二液压推动单元包括第二伸缩单元、第二抵压板和第二导压液，所述第二伸缩单元的固定端固定在所述固定槽的内壁上，所述第二伸缩单元的伸缩轴连接所述第二抵压板，所述第二抵压板与所述固定槽内的空间构成第三封闭空间，所述第三封闭空间内填充所述第二导压液，所述第二封闭空间与所述导压腔通过连接通孔连通。
6.根据权利要求1所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述Z方向位置调节组件为第三伸缩单元，所述第三伸缩单元的固定端固定在所述测试箱的内壁上，所述第三伸缩单元的伸缩端连接所述X方向位置调节组件。
7.根据权利要求1所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述X方向位置调节组件包括顶板、第一磁吸板和限位组件，所述顶板的上表面固定连接所述Z方向位置调节组件，所述第一磁吸板固连在所述顶板的下表面；
8.根据权利要求1所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述Y方向位置调节组件包括条形滑动箱、滑动杆、第四弹性件、套环、滑动块和第二磁吸板，所述条形滑动箱的上表面与所述第一磁吸板磁性连接，所述条形滑动箱内具有一滑动腔，所述滑动腔的内上表面固连第二磁吸板，所述条形滑动箱的下表面开设有条形槽，
9.根据权利要求3所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括控制器，所述控制器与所述第一液压推动组件、第二液压推动组件、压力传感器电性连接。
10.根据权利要求1所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述测试箱的侧壁上铰接有箱门，所述箱门上设有观察窗。
...【技术特征摘要】
1.一种用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述第一液压推动单元包括第一液压箱以及位于所述第一液压箱内的第一伸缩单元、第一抵压板和第一导压液，所述第一伸缩单元的固定端固定在所述第一液压箱内的内壁上，所述第一伸缩单元的伸缩轴连接所述第一抵压板，所述第一抵压板与所述第一液压箱内的空间构成第一封闭空间，所述第一封闭空间内填充所述第一导压液；
3.根据权利要求2所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述第一液压复位检测单元和第二液压复位检测单元结构相同，均包括固定筒、活塞、抵压杆、压力传感器和第一弹性件，所述第一液压复位检测单元的固定筒连接所述液压伸缩单元的推动杆，所述第二液压复位检测单元的固定筒连接所述y方向位置调节组件；
4.根据权利要求1所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述液压伸缩单元包括第二液压箱、连接筒、推动板、推动杆和第二弹性件，所述第二液压箱内具有导压腔，所述连接筒内的腔体与所述导压腔连通，所述推动杆一端位于所述连接筒内，并固连所述推动板，所述推动板滑动连接在所述连接筒内，所述推动杆的另一端伸出所述连接筒，连接所述第一液压复位检测单元，所述第二弹性件套设在所述拖动杆上，所述第二弹性件的两端分别抵接在所述推动板和所述连接筒的内壁上。
5.根据权利要求4所述的用于检测无人机强度的测试装置，其特征在于，所述检测平台内部开设有固定槽，所述第二液压推动单元位于所述固定槽内，第二液...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩然，王凯亮，顾莉，朱笑天，郭佳佳，岳文康，何广福，
申请(专利权)人：上海航天测控通信研究所，
类型：发明
国别省市：
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