本实用新型专利技术公开了车辆拖动系统和车辆检查系统。车辆拖动系统包括：沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，第一拖动装置设置在第二拖动装置的上游并且第一拖动装置和第二拖动装置之间设有间隔部分，使得在拖动车辆的方向上第一拖动装置和第二拖动装置间隔开预定距离；第一拖动装置包括第一支撑板，第一细长牵引件，以及与第一细长牵引件连接的第一推动件，第一推动件围绕第一支撑板运行用于推动车轮沿第一支撑板运动，使车辆行进；所述第二拖动装置包括第二支撑板，第二细长牵引件，以及与所述第二细长牵引件连接的第二推动件，该第二推动件围绕第二支撑板运行用于推动车轮沿第二支撑板运动，使车辆行进。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了车辆拖动系统和车辆检查系统。车辆拖动系统包括：沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，第一拖动装置设置在第二拖动装置的上游并且第一拖动装置和第二拖动装置之间设有间隔部分，使得在拖动车辆的方向上第一拖动装置和第二拖动装置间隔开预定距离；第一拖动装置包括第一支撑板，第一细长牵引件，以及与第一细长牵引件连接的第一推动件，第一推动件围绕第一支撑板运行用于推动车轮沿第一支撑板运动，使车辆行进；所述第二拖动装置包括第二支撑板，第二细长牵引件，以及与所述第二细长牵引件连接的第二推动件，该第二推动件围绕第二支撑板运行用于推动车轮沿第二支撑板运动，使车辆行进。【专利说明】车辆拖动系统和车辆检查系统
本技术涉及一种车辆拖动系统和车辆检查系统。
技术介绍
车辆检查系统，通常采用链条式拖动装置，但是在扫描图像上出现链条和链条上 的部件，严重影响了图像质量，且容易掩盖图像细节。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车辆拖动系统和车辆检查系统，由此减轻或消除拖 动设备对扫描图像的影响。 方案一 根据本技术的一方面，本技术提供了一种车辆拖动系统，该车辆拖动系 统包括：沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向 上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二 拖动装置之间设有间隔部分，使得在拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动 装置间隔开预定距离；所述第一拖动装置包括第一支撑板，第一细长牵引件，以及与所述第 一细长牵引件连接的第一推动件，该第一推动件围绕第一支撑板运行用于推动车轮沿第一 支撑板运动，使车辆行进；所述第二拖动装置包括第二支撑板，第二细长牵引件，以及与所 述第二细长牵引件连接的第二推动件，该第二推动件围绕第二支撑板运行用于推动车轮沿 第二支撑板运动，使车辆行进。 根据本技术的一方面，所述车辆拖动系统还包括：控制器，该控制器控制所述 第一推动件以第一速度推动车辆的第一车轮，当车辆的第二车轮到达所述第二拖动装置的 距离间隔部分预定距离的预定位置时，使第二细长牵引件移动，由此处于第二支撑板下侧 的第二推动件移动而以第二速度与车辆的第二车轮接触并推动车辆的第二车轮，以保持车 辆的运行状态，在拖动车辆的方向上第二车轮位于第一车轮的下游侧。 根据本技术的一方面，第二速度大于或等于第一速度，并且第二速度和第一 速度基本上恒定。 根据本技术的一方面，在第一推动件与第一车轮分离前，第二推动件与第二 车轮接触。 根据本技术的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于在车辆的第二车轮行 进到所述预定位置时发出信号的传感器，在控制器收到传感器的信号后，使第二细长牵引 件加速运动，使处于第二支撑板下侧的第二推动件移动预定时间，并以第二速度与车辆的 第二车轮接触并推动车辆的第二车轮。 根据本技术的一方面，所述传感器是压力传感器，该压力传感器设置在所述 第二拖动装置的所述预定位置处。 根据本技术的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于测量车辆的第二车轮 的直径的车轮直径获取装置，以及计算装置，该计算装置根据车轮直径获取装置获取的第 二车轮的直径以及处于第二支撑板下侧的第二推动件的位置计算出第二推动件追赶上第 二车轮而与第二车轮接触所需要行进的距离。 根据本技术的一方面，车轮直径获取装置包括图像获取装置，该图像获取装 置通过以预定的时间间隔获得两个包含第二车轮的图像，根据两个图像中车辆位移的距 离、车辆的第一速度、图像中车辆的第二车轮的直径以及所述时间间隔计算出车辆的第二 车轮的直径。 根据本技术的一方面，在控制器收到所述传感器的信号后，使第二细长牵引 件加速运动，然后再减速运动到第二速度。 根据本技术的一方面，所述加速运动是匀加速运动。 根据本技术的一方面，所述减速运动是匀减速运动。 根据本技术的一方面，所述图像获取装置是照相机或摄像机，并且设置在所 述第一拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处，且位于第一拖动装置的一侧。 根据本技术的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于测量车辆的第二车轮 与第二推动件之间的距离的距离获取装置，在车辆的第二车轮行进到所述第二拖动装置的 距离间隔部分预定距离的预定位置处时，该距离获取装置获取第二车轮与第二推动件之间 的距离作为第二推动件追赶上第二车轮而与第二车轮接触所需要行进的距离。 根据本技术的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于在车辆的第二车轮行 进到所述第二拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处时发出信号的第二传感器， 在控制器收到第二传感器的信号后，使距离获取装置操作以获取第二车轮与第二推动件之 间的距离。 根据本技术的一方面，所述距离获取装置包括图像获取装置，该图像获取装 置通过以预定的时间间隔获得两个包含第二车轮和第二推动件的图像，根据两个图像中车 辆位移的距离、图像中第二车轮与第二推动件的距离、车辆的第一速度以及所述时间间隔 计算出第二车轮与第二推动件之间的距离。 根据本技术的一方面，该图像获取装置在车辆的第二车轮行进到所述第二拖 动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处时获得一个包含第二车轮和第二推动件的 图像，并且在推动件行进到所述第二拖动装置的预定位置处时获得另一个包含第二车轮和 第二推动件的图像。 根据本技术的一方面，所述图像获取装置是照相机或摄像机，并且设置在所 述第二拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处，且位于第二拖动装置的一侧。 根据本技术的一方面，所述车辆拖动系统还包括：传感器，该传感器设置在第 二推动件上，用于检测第二推动件是否已经与车辆的第二车轮接触。 根据本技术的一方面，所述传感器包括接触传感器。 根据本技术的一方面，所述细长牵引件是链条或板链。 根据本技术的一方面，本技术提了一种车辆检查系统，该车辆检查系统 包括：检查通道；上述的车辆拖动系统，其中第一拖动装置和第二拖动装置设置在检查通 道中；射线检查系统，其中所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖 动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。 根据本技术的一方面，射线检查系统包括：设置在所述第一拖动装置和所述 第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一方的射线源，以及至少部分地设置在所 述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的另一方的用于接 收射线源发出并穿过被检查车辆的射线的探测器。 根据本技术的一方面，射线检查系统包括：滑环，安装于滑环的射线源，以及 安装于滑环的探测器，该探测器用于接收射线源发出并穿过被检查车辆的射线。CT扫描时， 滑环带动射线源和探测器绕检查通道旋转。 方案二 根据本技术的一方面，本技术提供了一种车辆检查系统，陔车辆检查系 统包括：检查通道设置在检查通道中的车辆拖动系统，该车辆拖动系统包括沿拖动车辆的 方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆拖动系统，其特征在于，包括：沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间设有间隔部分，使得在拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔开预定距离；所述第一拖动装置包括第一支撑板，第一细长牵引件，以及与所述第一细长牵引件连接的第一推动件，该第一推动件围绕第一支撑板运行用于推动车轮沿第一支撑板运动，使车辆行进；所述第二拖动装置包括第二支撑板，第二细长牵引件，以及与所述第二细长牵引件连接的第二推动件，该第二推动件围绕第二支撑板运行用于推动车轮沿第二支撑板运动，使车辆行进。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李荐民，李明亮，李元景，李玉兰，李营，宋涛，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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