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一种DSP平台运动控制系统技术方案
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文档序号:12591321
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本实用新型提出了一种DSP平台运动控制系统,包括运动控制卡、电机驱动器和电机,所述电机上安装有编码器,所述运动控制卡包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片,所述FPGA芯片分别与所述ARM芯片和电机驱动器连接、用于产生电机控制信号并进行调...
该专利属于周茂林所有,仅供学习研究参考,未经过周茂林授权不得商用。
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