一种零件加工中心用机械手翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种零件加工中心用机械手翻转装置，包括固定底板，固定底板的上表面平铺有直线导轨，直线导轨内部卡接有移动板，移动板的外侧边通过联动轴连接有分动箱，移动板中心旋转连接有升降丝杆，升降丝杆的下轴端连接有升降驱动电机，两侧的升降丝杆的顶端之间固定连接有翻转架，翻转架与升降丝杆之间连接有传动机构，传动机构的另一侧连接有翻转气缸；翻转架的前端连接有螺旋轴，螺旋轴上旋转套接有机械手；传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与翻转架的转轴相耦合，蜗杆从蜗轮中穿过，蜗杆的另一端连接到翻转气缸的转轴上。本实用新型专利技术能够实现三维方向的自由移动和高精度自由翻转控制，动作精确灵活，能够满足零件加工的要求。

Mechanical hand turnover device for parts machining center

The utility model discloses a manipulator turning device for machining center, including fixed plate fixed on the upper surface of the floor tile, a linear guide, linear guide rail is connected with a moving plate inside, outside of the mobile plate and the linkage shaft connected with the transfer case, moving plate rotation center is connected with the lifting screw rod, a lifting screw rod the shaft end is connected with a lifting driving motor, a rotatable frame is fixedly connected between the both sides of the top of the lifting screw rod, a transmission mechanism is connected between the turning frame and the lifting screw rod drive mechanism, the other side is connected with the turning cylinder; the turning rack is connected to the front end of the screw shaft, the shaft is sheathed with a spiral rotary manipulator; the transmission mechanism comprises a worm wheel and worm shaft, worm gear and coupling turning frame, worm through the worm, the worm is connected to the other end of the shaft on the turning cylinder. The utility model can realize the free movement of the three-dimensional direction and the control of the high precision and free turnover, and the movement is accurate and flexible, which can meet the requirements of the processing of the parts.

【技术实现步骤摘要】
一种零件加工中心用机械手翻转装置
本技术涉及零件加工
，具体为一种零件加工中心用机械手翻转装置。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在零件加工中心设备中机械手的应用十分广泛，且一般对精度的要求较高；但是现有的机械手翻转装置的翻转角度控制精度差，且灵活性难以满足显示需求。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种零件加工中心用机械手翻转装置，包括固定底板，所述固定底板的上表面平铺有直线导轨，所述直线导轨内部卡接有移动板，所述移动板的外侧边通过联动轴连接有分动箱，所述分动箱固定在固定底板外侧边，移动板中心旋转连接有升降丝杆，所述升降丝杆的下轴端连接有升降驱动电机，两侧的升降丝杆的顶端之间固定连接有翻转架，所述翻转架与升降丝杆之间连接有传动机构，所述传动机构的另一侧连接有翻转气缸，所述翻转气缸固定安装在固定底板的右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件加工中心用机械手翻转装置，其特征在于：包括固定底板（1），所述固定底板（1）的上表面平铺有直线导轨（2），所述直线导轨（2）内部卡接有移动板（3），所述移动板（3）的外侧边通过联动轴连接有分动箱（4），所述分动箱（4）固定在固定底板（1）外侧边，移动板（3）中心旋转连接有升降丝杆（5），所述升降丝杆（5）的下轴端连接有升降驱动电机（6），两侧的升降丝杆（5）的顶端之间固定连接有翻转架（7），所述翻转架（7）与升降丝杆（5）之间连接有传动机构（8），所述传动机构（8）的另一侧连接有翻转气缸（9），所述翻转气缸（9）固定安装在固定底板（1）的右侧边；所述翻转架（7）的前端连接有螺旋轴（10...

【技术特征摘要】
1.一种零件加工中心用机械手翻转装置，其特征在于：包括固定底板（1），所述固定底板（1）的上表面平铺有直线导轨（2），所述直线导轨（2）内部卡接有移动板（3），所述移动板（3）的外侧边通过联动轴连接有分动箱（4），所述分动箱（4）固定在固定底板（1）外侧边，移动板（3）中心旋转连接有升降丝杆（5），所述升降丝杆（5）的下轴端连接有升降驱动电机（6），两侧的升降丝杆（5）的顶端之间固定连接有翻转架（7），所述翻转架（7）与升降丝杆（5）之间连接有传动机构（8），所述传动机构（8）的另一侧连接有翻转气缸（9），所述翻转气缸（9）固定安装在固定底板（1）的右侧边；所述翻转架（7）的前端连接有螺旋轴（10），所述螺旋轴（10）上旋转套接有机械手（11）；所述传动机构（8）包括蜗轮（12）和蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓积权，
申请(专利权)人：东莞市捷大机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44