刚性直管双端加工送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刚性直管双端加工送料装置，包括用于将待加工的刚性直管的一端装夹并送入一个加工装置中的第一装夹机械手、用于将待加工的刚性直管的另一端装夹并送入另一个加工装置中的第二装夹机械手、进料装置、下料装置和用于支撑上述所有装置的机架；所述第一装夹机械手交错设置，进料装置设置在第一装夹机械手的入口端，第二装夹机械手设置在第一装夹机械手的出口端，下料装置设置在第二装夹机械手的出口端；本发明专利技术结构简单紧凑，成产成本低；能够依次对刚性直管的两端进行依次加工；同时适合不同管径的刚性直管的使用，极大增加了本装置的适应范围，使之适应各种不同的刚性直管的加工，降低工厂的采购成本，降低产品的生产质量。

Feeding device for double end machining of rigid straight pipe

The invention discloses a feeding device of a rigid straight double end processing, including for the end of the rigid straight pipe to be processed into a clamping and processing device of the first clamping manipulator for rigid straight tubes to be processed and sent to the other end of the clamping another processing device in second. Clip manipulator, feeding device, feeding device and the frame for supporting all of the above device; the first clamping manipulator staggered, feeding device is arranged at the entrance end of the first clamping manipulator, second clamping manipulator is arranged in the outlet end of the first clamping manipulator, the outlet end of material the second device is arranged on the clamping manipulator; the invention has simple and compact structure, low production cost; can turn both ends of the rigid pipe processing; at the same time for the use of rigid straight tubes with different diameters, greatly increased The adaptability range of the device is adapted to the processing of various rigid straight pipes, the purchasing cost of the factory is reduced, and the production quality of the product is reduced.

【技术实现步骤摘要】
刚性直管双端加工送料装置本申请是申请号为201610352911X专利技术名称为刚性直管双端加工送料装置的分案申请。
本专利技术涉及管件加工
，更具体的说，尤其涉及一种刚性直管双端加工送料装置。
技术介绍
直管是机械加工的基本构建之一，有着极为广泛的应用范围，几乎在任何领域都有可能应用到；刚性直管是直管中的一种，例如金属管、塑料直管和橡胶直管等具有一定刚性的直管。刚性直管的用途广泛，但是具体使用时往往需要经过不同类型的加工，例如在刚性直管的一端冲出安装孔，或者将刚性直管的一端扩口，亦或需要在刚性直管的一端加装其他部件。刚性直管在使用前需要经过各式各样的加工，因此衍生出多种为了此目的而设计出来的送料装置；但是现有的送料装置往往只能适应一种尺寸的刚性直管的加工，当刚性直管的尺寸产生变化时，厂家往往需要更换送料设备，或者重新设计或购买一台与该尺寸相对应的送料设备，才能继续进行加工；或者是直接采用人工手动上下料的方式进行送料，但是该种送料方式不仅效率低下，需要消耗大量的人力物力，而且送料精度低，加工出来的成品质量不高。同时现有的直管装夹送料装置往往只能对刚性直管的一端进行装夹送料，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刚性直管双端加工送料装置的进料装置，所述进料装置(2)包括第一进料固定板(201)、第二进料固定板(202)、进料长直导杆(205)、进料活动板(203)、进料气缸(204)、推料板(206)和限位螺栓(207)，所述第一进料固定板(201)和第二进料固定板(202)均固定在机架(4)上，进料长直导杆(205)的两端分别固定在第一进料固定板(201)和第二进料固定板(202)上，所述进料活动板(203)套装在所述进料长直导杆(205)上并能沿所述进料长直导杆(205)滑动；所述进料长直导杆(205)上还套装第一进料通道底座(208)和第二进料通道底座(209)，第一进料通道底座(208)与...

【技术特征摘要】
1.一种刚性直管双端加工送料装置的进料装置，所述进料装置(2)包括第一进料固定板(201)、第二进料固定板(202)、进料长直导杆(205)、进料活动板(203)、进料气缸(204)、推料板(206)和限位螺栓(207)，所述第一进料固定板(201)和第二进料固定板(202)均固定在机架(4)上，进料长直导杆(205)的两端分别固定在第一进料固定板(201)和第二进料固定板(202)上，所述进料活动板(203)套装在所述进料长直导杆(205)上并能沿所述进料长直导杆(205)滑动；所述进料长直导杆(205)上还套装第一进料通道底座(208)和第二进料通道底座(209)，第一进料通道底座(208)与第一进料固定板(201)固定连接，第二进料通道底座(209)与进料活动板(203)固定连接，第一进料固定板(201)、进料活动板(203)、第一进料通道底座(208)和第二进料通道底座(209)共同构成待加工的刚性直管的进料通道；所述第一进料固定板(201)底部设有第一进料水平支撑板(210)，第一进料水平支撑板(210)设置在第一进料固定板(201)靠近所述进料活动板(203)的一侧，所述进料活动板(203)底部设有第二进料水平支撑板(211)，第二进料水平支撑板(211)设置在进料活动板(203)靠近所述第一进料固定板(201)的一侧，第一进料水平支撑板(210)和第二进料水平支撑板(211)用于对待加工的刚性直管的两端进行支撑；所述第一进料固定板(201)和进料活动板(203)的末端设有竖直设置的进料挡板(212)，进料挡板(212)的底部与第一进料水平支撑板(210)的垂直距离比待加工的刚性直管的管径大1～2mm；所述推料板(206)呈L型，进料气缸(204)连接所述推料板(206)并驱动所述推料板(206)向装夹机械手(1)方向进给，所述进料气缸(204)固定在进料长直导杆(205)下方的机架(4)上；所述限位螺栓(207)固定在所述推料板(206)上，推料板(206)位于初始位置时限位螺栓(207)和进料挡板(212)位于同一水平面上，限位螺栓(207)的高度为2～4mm，待加工的刚性直管位于推料板(206)上时刚好被限位螺栓(207)和进料挡板(212)共同卡住，进料气缸(204)运动时推料板(206)向装夹机械手(1)方向移动，限位螺栓(207)位置前移，进料挡板(212)的正下方为推料板(206)的支撑面，待加工的刚性直管顺利从进料装置(2)中推出。2.一种刚性直管双端加工送料装置的进料装置的装夹机械手，包括第一机械手(1)和第二机械手(5)，所述第一装夹机械手(1)包括装夹底座(101)、直线导轨(102)、滑动座(113)、第一压紧轮支撑座(106)、第二压紧轮支撑座(107)、气爪(108)、气爪驱动气缸(109)、气爪驱动电机(110)、滚珠丝杠(103)、丝杠螺母(104)、丝杠螺母固定座(105)、丝杠驱动电机(111)和限位模块，所述装夹底座(101)固定在机架(4)上，直线导轨(102)、滚珠丝杠(103)和丝杠驱动电机(111)固定在装夹底座(101)上，所述直线导轨(102)和滚珠丝杠(103)平行设置，丝杠螺母(104)套装在所述滚珠丝杠(103)上，丝杠螺母(104)与丝杠螺母固定座(105)固定连接，丝杠螺母固定座(105)与套装在所述直线导轨(102)上的滑动座(113)固定连接，丝杠驱动电机(111)连接所述滚珠丝杠(103)的一端，丝杠驱动电机(111)运动时驱动所述滚珠丝杠(103)带动丝杠螺母(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：施三武，
申请(专利权)人：施三武，
类型：发明
国别省市：广东,44