工件取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件取放装置，包含一供料台、一取料机构以及一推料单元，供料台设置于一工具机的一侧并可用以放置工件；取料机构包含一线性位移单元、一机械手臂以及一夹具，线性位移单元跨置于供料台及工具机，并供机械手臂在X、Y及Z轴方向位移，夹具可旋转地设置在机械手臂上，并可通过机械手臂带动进而在供料台以及工具机的一夹爪之间移动以取放工件；推料单元设置在夹具上，当夹具将工件置入工具机的夹爪后，推料单元将工件推入夹爪内的一预定位置。

Workpiece fetching and releasing device

The utility model discloses a workpiece fetching device, comprising a feeding table, a feeding mechanism and a feeding unit, feeding table is arranged on one side of a machine tool and can be used to place the workpiece; picking mechanism comprises a linear displacement unit, a mechanical arm and a fixture, linear displacement unit positioned across the feeding table and the machine tool, and the mechanical arm displacement in the direction of X, Y and Z axis, the fixture is rotatably disposed in the mechanical arm, and can drive and move between the feeding table and a machine tool clamping jaw for workpiece by mechanical arm; the pushing unit is arranged on the fixture, the fixture will be jaw placement machine tool workpiece, the material pushing unit will clamp workpiece pushed to a predetermined position in claw.

【技术实现步骤摘要】
工件取放装置
本技术关于一种供料装置，特别涉及一种工件取放装置。
技术介绍
现有的自动化工具机加工流程是利用人力或是供料装置将待加工工件置入工具机的夹爪，再进行后续的加工作业，但是，前述将待加工工件置入工具机夹爪的方式，通常无法将工件放置于夹爪内的适当位置，因此，通常在将待加工工件置入工具机的夹爪后，会再通过人力将待加工工件旋入夹爪内的适当位置以提高加工时的加工精度，但是，此种方式提高了制造成本，不符合经济效益。因此，如何解决上述的问题，为本技术的专利技术人努力的目标。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本技术的主要目的在于提供一种工件取放装置，所述工件取放装置可将工件置入一工具机的夹爪，并将工件推入所述夹爪内的一预定位置，进而提高置料几何精度。所述工件取放装置包含一供料台、一取料机构及一推料单元，所述供料台设置在一工具机的一侧并用以放置工件；所述取料机构包含一线性位移单元、一机械手臂以及一夹具，所述线性位移单元跨置于所述供料台及该工具机，并可供所述机械手臂在X、Y及Z轴方向位移，X轴方向朝所述工具机左右两侧延伸，Y轴方向朝所述工具机前后两侧延伸，Z轴方向朝所述工具机上下两侧延伸，所述夹具可旋转地设置在所述机械手臂上，并可通过所述机械手臂带动进而在所述供料台以及所述工具机的一夹爪间移动以取放工件；所述推料单元设置在所述夹具上，其中当所述夹具将工件置入所述夹爪后，所述推料单元将工件推入所述夹爪内的一预定位置。优选地，所述夹具包含一旋转座以及两个夹头，所述旋转座以Y轴方向为轴心旋转地方式设置在所述机械手臂上，所述两个夹头及所述推料单元设置在所述旋转座上。从而，所述夹具的夹头可从所述供料台夹取工件并移动至所述工具机的所述夹爪旁，再将工件置入所述夹爪，置入完毕后，所述旋转座即可旋转并配合所述线性位移单元移动使所述推料单元对应于所述夹爪内的工件，此时所述线性位移单元即可带动所述推料单元沿X轴方向移动并将工件推入所述夹爪内的所述预定位置，进而提高置料的几何精度。有关本技术所提供的详细构造、特点，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，本领域技术人员应能了解，这些详细说明以及实施本技术所列举的特定实施例，仅用于说明本技术，并非用以限制本技术的专利申请范围。附图说明图1为本技术一优选实施例的正视图，显示工件取放装置与工具机的位置关系。图2为本技术一优选实施例的局部立体图，显示机械手臂、夹具以及推料单元的位置关系。图3为本技术一优选实施例的局部立体图，显示夹具进行旋转的状态。图4为本技术一优选实施例的局部右侧视图，显示旋转盘进行旋转的状态。图5为图4的5-5切线剖视图，显示推料单元内部组件的位置关系。图6～9为本技术一优选实施例的运行状态图，显示夹具取放工件于工具机的夹爪，并利用推料单元将工件推入夹爪内预定位置的的运行状态。【符号说明】10工件取放装置20供料台30输送模块40取料机构50夹具60推料单元70工具机24架体72夹爪722夹持件724卡抵部42线性位移单元44机械手臂422第一滑轨座424第二滑轨座426第三滑轨座52旋转座54A、54B夹头A、B工件522顶端524底端526侧端62动力源64旋转盘622驱动轴624挡止盘65基座66固定片67推动盘652前端面654后端面656通道658转动销628弹性件662挡止壁664环状卡槽X：X轴向Y：Y轴向Z：Z轴向具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术作进一步的详细说明。请参阅图1至图5，本技术一优选实施例所提供的工件取放装置10包含一供料台20、一输送模块30、一取料机构40以及一推料单元60。供料台20设置在一工具机70的一侧并可供工件放置，供料台20上方开设有出料口供机械手臂44进入。工具机70在本优选实施例中为自动化CNC工具机，工具机70上方开设有入料口供机械手臂44进入，在本优选实施例中，工具机70具有一夹爪72，夹爪72包含多个可开合并用以夹持工件的夹持件722，各夹持件722具有一用以卡抵工件的卡抵部724。输送模块30可设置在供料台20一侧，并可用以运送加工完成的工件。取料机构40包含一线性位移单元42、一机械手臂44以及一夹具50，线性位移单元42跨置于供料台20及工具机70上方，线性位移单元42由两个架体24、一第一滑轨座422、一第二滑轨座424以及一第三滑轨座426所组成，两架体24设置在供料台20旁边，在其它优选实施例中，两架体24也可分别固接在供料台20两侧，第一滑轨座422横向地架设在两架体24顶端并跨置在供料台20及工具机70上方，第二滑轨座424沿X轴向位移地设置在第一滑轨座422上，X轴向是朝工具机70左右两侧延伸，第三滑轨座426沿Y轴向位移地设置在第二滑轨座424上，Y轴向是朝工具机70前后两侧延伸，而机械手臂44沿Z轴向上下位移地设置在第三滑轨座426上，Z轴向是朝工具机70上下两侧延伸，从而，线性位移单元42可供机械手臂44在X、Y及Z轴向位移并在供料台20及工具机70之间来回移动。夹具50可旋转地设置在机械手臂44上，并可通过机械手臂44带动进而在供料台20及工具机70的夹爪72间移动以取放工件，其中，夹具50包含一旋转座52以及两个夹头(54A、54B)，旋转座52以Y轴向为轴心旋转地方式设置在机械手臂44上，在本优选实施例中旋转座52设置在机械手臂44底端一侧，两个夹头(54A、54B)及推料单元60设置在旋转座52上，更进一步来说，旋转座52在本优选实施例中是呈方块状但并不限于此，旋转座52具有一顶端522、一底端524以及一侧端526，两个夹头(54A、54B)分别没置在旋转座52的顶端522及侧端526，因此当旋转座52以Y轴向为轴心转动时，可同步带动两个夹头(54A、54B)进行转动。推料单元60设置在夹具50上，更进一步来说，推料单元60设置在旋转座52的底端524，推料单元60包含一动力源62以及一旋转盘64，动力源62设置在旋转座52的底端524，旋转盘64连接在动力源62上并可受动力源62驱动进行旋转。再更进一步来说，动力源62具有一驱动轴622，驱动轴622上可同轴套设一挡止盘624，并且驱动轴622一端穿设一转动销658，在本优选实施例中转动销658的轴向与驱动轴622的轴向正交但并不限于此，旋转盘64包含一基座65、一固定片66以及一推动盘67，基座65在本优选实施例中大致呈圆柱状，基座65具有一前端面652、一后端面654以及一贯穿前端面652及后端面654的通道656，通道656的内壁面剖设两个彼此相对的滑槽(图中未示出)，驱动轴622从基座65的前端面652插设于基座65的通道656进而使基座65可相对驱动轴622滑移，并且转动销658的两端分别滑设于各该滑槽，从而当动力源62驱动驱动轴622旋转时，转动销658即可同步带动基座65进行旋转，驱动轴622上套设一弹性件628，在本优选实施例中弹性件628为弹簧但并不限于此，其余具有弹性恢复力的结构也应涵盖在弹性件628范围内，弹性件628的两端分别抵靠挡止盘624以及基座65的前端面652，固定片66本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件取放装置，其特征在于，包含：一供料台，设置在一工具机的一侧并用以放置工件；一取料机构，包含一线性位移单元、一机械手臂以及一夹具，所述线性位移单元跨置于所述供料台及所述工具机，并可供所述机械手臂在X、Y及Z轴方向位移，X轴方向朝所述工具机左右两侧延伸，Y轴方向朝所述工具机前后两侧延伸，Z轴方向朝所述工具机上下两侧延伸，所述夹具可旋转地设置在所述机械手臂上，并可通过所述机械手臂带动进而在所述供料台以及所述工具机的一夹爪间移动以取放工件；以及一推料单元，设置于所述夹具，其中当所述夹具将工件置入所述夹爪后，所述推料单元将工件推入所述夹爪内的一预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种工件取放装置，其特征在于，包含：一供料台，设置在一工具机的一侧并用以放置工件；一取料机构，包含一线性位移单元、一机械手臂以及一夹具，所述线性位移单元跨置于所述供料台及所述工具机，并可供所述机械手臂在X、Y及Z轴方向位移，X轴方向朝所述工具机左右两侧延伸，Y轴方向朝所述工具机前后两侧延伸，Z轴方向朝所述工具机上下两侧延伸，所述夹具可旋转地设置在所述机械手臂上，并可通过所述机械手臂带动进而在所述供料台以及所述工具机的一夹爪间移动以取放工件；以及一推料单元，设置于所述夹具，其中当所述夹具将工件置入所述夹爪后，所述推料单元将工件推入所述夹爪内的一预定位置。2.如权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述夹具包含一旋转座以及两个夹头，所述旋转座以Y轴为轴心旋转地方式设置在所述机械手臂上，所述旋转座具有一顶端、一底端以及一侧端，所述两个夹头分别设置在所述旋转座的顶端及侧端，所述推料单元设置在所述旋转座的底端。3.如权利要求2所述的工件取放装置，其特征在于，所述推料单元包含一动力源以及一旋转盘，所述动力源设置在所述旋转座的底端，所述旋转盘连接于所述动力源并可受所述动力源驱动进行旋转。4.如权利要求3所述的工件取放装置，其特征在于，所述动力源具有一驱动轴，所述驱动轴上可同轴套设一挡止盘，所述旋转盘包含一基座，所述基座具有一前端面、一后端面以及一贯穿所述前端面及所述后端面的通道，所述驱动轴插设所述基座的通道进而使所述基座可相对所述驱动轴滑移，所述驱动轴上套设一弹性件，所述弹性件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕芳谚，
申请(专利权)人：富豪机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71