门型自动取料装置制造方法及图纸

一种门型自动取料装置包含有一可供工件放置的供料台以及一取料机构，其包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，固定件固设于供料台，滑动件可相对固定件作升降的位移，定位件设于固定件与滑动件之间，以限制滑动件相对固定件的位置，线性位移单元设置于滑动件，且可供机械手臂在XYZ轴向位移以取放工件。由此，本实用新型专利技术可应用于不同规格的工具机，使自动取料装置具标准化，如此不仅可量化，更可降低开发及安装成本，以提升其经济效益。

【技术实现步骤摘要】
门型自动取料装置
本技术是关于一种取料装置，特别是指一种门型自动取料装置，其不仅可量 化、具有标准化，更可降低开发及安装成本，以提升其经济效益。
技术介绍
现有的自动化CNC工具机1是以一龙门型取料装置2在工具机1与供料台3之间 进行自动取料及置料的工序，如图1所示，该龙门型取料装置2具有一机架4及一机械手臂 5,该机架4横跨该工具机1，该机械手臂5位于该工具机1的上方且可于该机架4上左右位 移，该供料台3设置于该工具机1的一侧，在实际使用上，首先该机械手臂5位移至该供料 台3的上方且下降夹取一工件6,接着该机械手臂5上升并移动到该工具机1的上方，再将 该机械手臂5夹取该工件6的一端延伸至该工具机1的夹头（图中未示）的前方，以供该 夹头夹持该工件6并进行加工程序，待完成加工程序后，该机械手臂5则再次位移至该工具 机1的夹头的前方，同时将已完成加工的工件6夹取回该供料台3上，由此以完成自动取料 及置料的步骤。 然而，市面上各家CNC工具机1的规格大多不相同，而现有的龙门型取料装置2则 须专为特定的CNC工具机1机种进行重新开发与设计（即客制化专用机），如此一来，该取 料装置2的规格将无法标准化，进而造成开发及安装成本高，实不符合经济的效益。 综上所述，现有的取料装置具规格无法标准化、开发及安装成本高，以及价格昂贵 的缺点而有待改进。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种可应用于不同规格工具机的门型自动取料 装置，使该自动取料装置不仅可量化及标准化，更可降低开发及安装成本，以提升其经济效 为了达成上述目的，本技术所提供一种门型自动取料装置，其包含有一供料 台以及一取料机构，该供料台是设于一工具机的一侧，且可供一工件放置之用，该取料机构 是包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，该升降单元具有一固定件、一滑动件 及一定位件，该固定件固设于该供料台，该滑动件可相对该固定件作升降的位移，该定位件 设于该固定件与该滑动件之间，以限制该滑动件相对该固定件的位置，该线性位移单元设 置于该升降单元的滑动件上，且可供该机械手臂于第一、第二、第三轴向位移，并在该供料 台与该工具机之间移动以取放该工件。 其中该供料台包括有一底座以及一位于该底座的上方的平台，该底座设有一电控 单元，该电控单元分别电性连接于该取料机构及该工具机，该平台上设有一定位部及一托 盘，该托盘定位于该定位部，且该托盘可供该工件放置。 其中该供料台还包括有一框架，是架设于该底座的上方且环绕于该平台的周围。 其中该框架在该第二轴向的前侧设有一以该第三轴向为轴心作枢转的门板。 其中该固定件及该滑动件分别为二滑座及二支架，各该支架滑设于各该滑座中。 其中各该滑座及各该支架设有多个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各 该开孔之中。 其中该升降单元的固定件及滑动件设有多个相对应的开孔，该定位件可选择性的 穿设于各该开孔之中。 其中该线性位移单元是由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三轨座所构成， 该第一滑轨座与地面呈水平方向地架设于该滑动件，且位于该工具机与该供料台的上方， 该第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座上，该第三滑轨座可沿该第二轴 向位移地设置于该第二滑轨座上，该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨 座上。 其中该工具机与该供料台的顶端分别设有一进料口及一开口，该机械手臂可沿该 进料口及该开口进行取料或置料的动作。 其中该机械手臂具有一取料部，该取料部可转动地设于该机械手臂前端且朝该供 料台的位置，以作不同转向取放该工件。 由此，本技术的门型自动取料装置通过该取料机构的升降单元的升降功用， 使该机械手臂可应用在不同规格的工具机上，如此一来，自动取料装置不仅可量化及标准 化，更可因此而降低开发及安装成本，以提升其经济效益。 为使审查员能进一步了解本技术的构成、特征及其目的，以下乃举本实用新 型的若干实施例，并配合附图详细说明如后，同时让熟悉该
者能够具体实施，惟以 下所述的，仅是为了说明本技术的
技术实现思路
及特征而提供的一实施方式，凡为本实用 新型领域中具有一般通常知识者，于了解本技术的
技术实现思路
及特征之后，以不违背本 技术的精神下，所为的种种简单的修饰、替换或构件的减省，皆应属于本技术意图 保护的范畴。 【附图说明】 以下将通过所列举的实施例，配合随附的附图，详细说明本技术的
技术实现思路
及特征，其中： 图1为现有龙门型自动取料装置的立体图。 图2为本技术较佳实施例所提供的一种门型自动取料装置的立体图。 图3为本技术该较佳实施例所提供的一种门型自动取料装置的立体图，主要 显示升降单元的滑动件上升后的状态。 图4为本技术该较佳实施例所提供的一种门型自动取料装置的前视图，主要 显示机械手臂向下夹取工件的状态。 图5为本技术该较佳实施例所提供的一种门型自动取料装置的前视图，主要 显示机械手臂取工件后放置于工具机夹头的状态。 【具体实施方式】 为了详细说明本技术的结构、特征及功效所在，以下结合一较佳实施例并配 合下列【附图说明】如后，其中： 请参阅图2至图4所示，为本技术该较佳实施例所提供的门型自动取料装置 10,包含有 ： -供料台20,是设于一工具机1的一侧，且可供一工件6放置之用，其中该供料台 20于该较佳实施例中为一置料的柜体，但并不以此为限，也可为一输送装置或输送带，而该 工具机1为计算机数控工具机（CNC工具机），且该工具机1的顶端设有一进料口 7,该进料 口 7将随该工具机1门板的开关作动而呈现打开或封闭的状态；以及 -取料机构30,是包括有一升降单元31、一线性位移单元33及一机械手臂35,该 升降单元31具有一固定件311、一滑动件313及一定位件315,其中该固定件311及该滑动 件313设有多个相对应的开孔317,该固定件311固设于该供料台20,该滑动件313可相 对该固定件311作升降的位移，该定位件315可选择性的穿设于该固定件311与该滑动件 313的各该开孔317中，以限制该滑动件313相对该固定件311的位置，该线性位移单元33 设置于该升降单元31的滑动件313,且可供该机械手臂35进行第一、第二、第三轴向Z、X、 Y的位移，并在该供料台20与该工具机1之间移动以取放该工件6,由此，该升降单元31的 升降功用使该机械手臂35可应用在不同机种或规格的工具机1上，已达成该自动取料装置 10可量化及标准化的功效，更可因此而降低开发及安装成本，以提升其经济效益。 在该供料台20的部分，该供料台20包括有一底座21、一位于该底座21的上方的 平台23、一框架25以及一设于该供料台顶端的开口 27,该底座21设有一电控单元211，该 电控单元211分别电性连接于该取料机构30及该工具机1，该平台23上设有一定位部231 及一托盘233,该托盘233定位于该定位部231，且该托盘233可供该工件6放置，该框架25 架设于该底座21的上方且环绕于该平台23的周围，以形成该开口 27,且该框架25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门型自动取料装置，其特征在于，包含有： 一供料台，设于一工具机的一侧，且可供一工件放置之用；以及 一取料机构，包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，该升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，该固定件固设于该供料台，该滑动件可相对该固定件作升降的位移，该定位件设于该固定件与该滑动件之间，以限制该滑动件相对该固定件的位置，该线性位移单元设置于该升降单元的滑动件上，且可供该机械手臂于第一、第二、第三轴向位移，并在该供料台与该工具机之间移动以取放该工件。

【技术特征摘要】
2013.10.30 TW 1022202301. 一种门型自动取料装置，其特征在于，包含有： 一供料台，设于一工具机的一侧，且可供一工件放置之用；以及 一取料机构，包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，该升降单元具有一 固定件、一滑动件及一定位件，该固定件固设于该供料台，该滑动件可相对该固定件作升降 的位移，该定位件设于该固定件与该滑动件之间，以限制该滑动件相对该固定件的位置，该 线性位移单元设置于该升降单元的滑动件上，且可供该机械手臂于第一、第二、第三轴向位 移，并在该供料台与该工具机之间移动以取放该工件。2. 根据权利要求1所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该供料台包括有一底 座以及一位于该底座的上方的平台，该底座设有一电控单元，该电控单元分别电性连接于 该取料机构及该工具机，该平台上设有一定位部及一托盘，该托盘定位于该定位部，且该托 盘可供该工件放置。3. 根据权利要求2所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该供料台还包括有一 框架，架设于该底座的上方且环绕于该平台的周围。4. 根据权利要求3所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该框架在该第二轴向 的前侧设有一以该第三轴向为轴心作枢转的门板。5. 根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕芳谚，
申请(专利权)人：富豪机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71