一种堆取料机的俯仰机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种堆取料机的俯仰机构，包括安装在堆取料机立柱内平台上的卷扬机，以及安装在立柱和取料臂架上的滑轮组，卷扬机与所述滑轮组之间通过钢丝绳连接，所述卷扬机包括有驱动装置、制动装置、卷绕装置，所述制动装置包括制动器，制动器的制动端作用于卷绕装置上，所述卷绕装置包括卷筒，所述驱动装置于卷筒外部与卷筒连接。本实用新型专利技术相对于现有堆取料机的俯仰机构上的卷扬机不同之处在于设有一直接作用于卷扬机卷筒的挡板上的低速盘式制动器，增强了对卷扬机的制动效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆取料机领域，尤其是一种堆取料机的俯仰机构。
技术介绍
堆取料机的斗轮在工作中需要俯仰运动，堆取料机的俯仰机构应运而生，专门为斗轮工作中的俯仰运动而设置，所述俯仰机构设有卷扬机，卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一端绕过堆取料机立柱顶部和取料臂架上的滑轮组，然后固定在堆取料机立柱内的卷扬机平台上。卷扬机的滚筒正反转动，即可使斗轮作俯仰起降运动。然而在实际生产中，因为俯仰机构故障或者操作失误造成堆取料机掉落的事故，屡有发生，使得公司经济损失严重，且有重大安全隐患。现有的堆取料机的外部驱动装置上设有电机制动器，但是由于现场粉尘大等原因需定期进行清理调整。此制动方式均满足不了刮板机俯仰机构在发生突然故障时的制动要求，容易发生取料臂掉落事故。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种堆取料机的俯仰机构，提高了卷扬机紧急制动的效果。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案的基本构思是：一种堆取料机的俯仰机构，包括安装在堆取料机立柱内平台上的卷扬机，以及安装在立柱和取料臂架上的滑轮组，卷扬机与所述滑轮组之间通过钢丝绳连接，所述卷扬机包括有驱动装置、制动装置、卷绕装置，所述制动装置包括制动器，制动器的制动端作用于卷绕装置上，所述卷绕装置包括卷筒，所述驱动装置于卷筒外部与卷筒连接。优选的，所述卷筒两端分别设有挡板，所述驱动装置包括设于卷筒一端挡板外侧的减速机，所述卷筒中心还设有转轴，所述减速机的低速轴与所述的转轴连接。优选的，所述驱动装置还包括电机和联轴器，所述减速机的高速轴通过联轴器与电机连接。优选的，所述联轴器与减速机之间垂直分布，通过一转向机构连接。优选的，所述转向机构为转向齿轮箱。优选的，所述联轴器为盘式联轴器，所述盘式联轴器的两半部分连接处向外侧延伸形成圆盘状的制动盘，所述堆取料机立柱内平台上设有与所述制动盘配合高速盘式制动器。优选的，所述卷筒上远离减速器一端的挡板与卷筒同心设置，且半径大于卷筒半径，所述挡板为金属材料制作，所述挡板上设有散热孔，所述挡板为双层结构，双层结构的内部沿着挡板的轴向设有多个散热通道。优选的，所述的制动装置的制动器对应远离减速器一端的挡板设置，制动装置的制动器为低速盘式制动器，所述低速盘式制动器包括两个可抱合的卡钳，两个所述卡钳分别设置于挡板的两侧。优选的，所述的转轴于远离减速机一端的挡板伸出卷筒筒体，所述卷扬机上设有配合所述转轴的轴承座，所述的轴承座上设有一速度检测装置，所述速度检测装置连接一控制装置，所述的控制装置设有控制电机停机及制动装置制动的控制机构。优选的，所述减速机为齿轮箱或行星减速机。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术在现有卷扬机的基础上，将卷扬机挡板设置成制动盘结构，而在制动盘圆周上设置低速盘式制动器，从而增强了卷扬机紧急制动的效果，进而提高了堆取料机的俯仰机构工作的安全性。堆取料机的俯仰机构加装此安全制动器后，在发生俯仰机构设备故障或人为操作失误时，能依靠安全制动器的及时制动，确保刮板机不致掉落到煤堆或地面。2、本技术的减速器采用外置方式安装，即减速机紧邻卷筒设置，在卷筒一端与卷筒连接进行动力传送，减速器可为行星减速器或齿轮箱，外置式的减速机结构布置直观，减速机维护方便。3、本技术与制动器配合的挡板为金属材料制作，内部设有散热通道，表面设有散热孔，这些结构增强了挡板的散热效果。所述挡板伸出卷筒筒体部分的盘体两侧为光滑面，可与制动器配合进行安全稳定的制动。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本技术的俯仰机构的卷扬机的结构示意图。图中：1、卷扬机；2、卷筒；21、挡板；3、减速机；4、联轴器；5、电机；6、高速盘式制动器；7、低速盘式制动器；8、轴承座；9、速度检测装置。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1所示的俯仰机构的卷扬机的示意图，包括安装在堆取料机立柱内平台上的卷扬机1，以及安装在立柱和取料臂架上的滑轮组，卷扬机1与所述滑轮组之间通过钢丝绳连接，所述卷扬机1包括有驱动装置、制动装置、卷绕装置，其特征在于所述卷绕装置包括卷筒2，所述卷筒2上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷扬机卷筒2上，另一端绕过堆取料机立柱顶端和取料臂架上的滑轮组，并固定在卷扬机平台上。所述驱动装置于卷筒2外部与卷筒2连接，所述制动装置包括制动器，所述制动器的制动端作用于卷绕装置上。本技术中，卷筒2两端分别设有挡板，所述驱动装置包括设于卷筒2一端挡板外侧的减速机，所述卷筒2中心还设有转轴，所述减速机3的低速轴与所述的转轴连接。所述驱动装置还包括电机5和联轴器4，所述减速机3的高速轴通过联轴器4与电机5连接。具体的考虑到驱动装置和卷筒2配合的结构较大，占用的空间太大，本实施例中，联轴器4与减速机3之间垂直分布，之间通过一转向机构连接。优选的，所述转向机构为转向齿轮箱。所述联轴器4为盘式联轴器4，所述盘式联轴器4的两半部分连接处向外侧延伸形成圆盘状的制动盘，所述堆取料机立柱内平台上设有与所述制动盘配合的高速盘式制动器6。所述高速盘式制动器6可在紧急情况下进行制动。卷筒2上远离减速器一端的挡板21与卷筒2同心设置，且半径大于卷筒2半径，所述挡板21为金属材料制作，所述挡板21上设有散热孔，所述挡板21为双层结构，双层结构的内部沿着挡板21的轴向设有多个散热通道。所述的制动装置的制动器为低速式的低速盘式制动器7，对应远离减速器一端的挡板21设置，所述低速盘式制动器7包括两个可抱合的卡钳，两个所述卡钳分别设置于挡板21的两侧。实施例中的减速机3可为齿轮箱或行星减速机。所述卷扬机平台上设有轴承座8，所述卷筒2的转轴于低速盘式制动器7一端伸出卷筒筒体，并与所述的轴承座8相配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆取料机的俯仰机构，包括安装在堆取料机立柱内平台上的卷扬机，以及安装在立柱和取料臂架上的滑轮组，卷扬机与所述滑轮组之间通过钢丝绳连接，所述卷扬机包括有驱动装置、制动装置、卷绕装置，其特征在于,所述制动装置包括制动器，制动器的制动端作用于卷绕装置上，所述卷绕装置包括卷筒，所述驱动装置于卷筒外部与卷筒连接，所述卷筒两端分别设有挡板，所述驱动装置包括设于卷筒一端挡板外侧的减速机，所述卷筒中心还设有转轴，所述减速机的低速轴与所述的转轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种堆取料机的俯仰机构，包括安装在堆取料机立柱内平台上的卷扬机，以及安装在立柱和取料臂架上的滑轮组，卷扬机与所述滑轮组之间通过钢丝绳连接，所述卷扬机包括有驱动装置、制动装置、卷绕装置，其特征在于,所述制动装置包括制动器，制动器的制动端作用于卷绕装置上，所述卷绕装置包括卷筒，所述驱动装置于卷筒外部与卷筒连接，所述卷筒两端分别设有挡板，所述驱动装置包括设于卷筒一端挡板外侧的减速机，所述卷筒中心还设有转轴，所述减速机的低速轴与所述的转轴连接。2.根据权利要求1所述的堆取料机的俯仰机构，其特征在于，所述驱动装置还包括电机和联轴器，所述减速机的高速轴通过联轴器与电机连接。3.根据权利要求2所述的堆取料机的俯仰机构，其特征在于，所述联轴器与减速机之间垂直分布，通过一转向机构连接。4.根据权利要求3所述的堆取料机的俯仰机构，其特征在于，所述转向机构为转向齿轮箱。5.根据权利要求4所述的堆取料机的俯仰机构，其特征在于，所述联轴器为盘式联轴器，所述盘式联轴器的两半部分连接处向外侧延...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚洪照，赵顺头，
申请(专利权)人：大唐南京发电厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32