【技术实现步骤摘要】
一种机械手式转移机构
本专利技术涉及转移机构
,具体为一种机械手式转移机构。
技术介绍
在机加工车间,对于较大板材的切割等加工,需要将其置于工作台上,加工完成后需要将其搬下摞起来进行下一道工序或者以备使用,目前板材的移动均是由工人手工搬运的,不仅效率很低,而且极其浪费体力,在高强度体力劳动下,工人极易砸伤自己手部或者脚部等各部位,给自己的人身安全及公司带来了很大麻烦,如今,虽有一些车间采用机器人进行搬运,但由于结构较复杂,控制系统繁琐,机器人成本很高,给每台加工设备配备一个机器人并不现实,如中国专利公开了“一种板材搬运机械手”,专利号为:CN206326602U,该专利代替人工搬运较大的板材,效率高、省时省力、安全可靠、自动化程度高、结构简单、操作方便、成本低,不仅为企业节约了人工成本,而且减少了生产事故,但是该专利不能对摞起的板材进行固定,这样在搬运的过程就不仅有可能会使板材掉落伤到他人,而且还会给板材的搬运带来了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手式转移机构,通过主动齿轮和电机的配合使用,具备安全的优点,解决了
技术介绍
中记载的不能对 ...
【技术保护点】
一种机械手式转移机构,包括底架(1)和顶板(2),其特征在于:所述底架(1)顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆(3),所述第一电动伸缩杆(3)的顶部固定连接有螺纹杆(4),所述顶板(2)顶部的四角均开设有通孔(5),所述通孔(5)的内腔固定连接有第一轴承(6),所述第一轴承(6)的内腔固定连接有螺纹套(7),所述螺纹套(7)的顶部固定连接有短杆(8),所述短杆(8)的顶部固定连接有从动齿轮(9),所述顶板(2)顶部的轴心处开设有凹槽(10),所述凹槽(10)的内腔固定连接有第二轴承(11),所述第二轴承(11)的内腔固定连接有第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手式转移机构,包括底架(1)和顶板(2),其特征在于:所述底架(1)顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆(3),所述第一电动伸缩杆(3)的顶部固定连接有螺纹杆(4),所述顶板(2)顶部的四角均开设有通孔(5),所述通孔(5)的内腔固定连接有第一轴承(6),所述第一轴承(6)的内腔固定连接有螺纹套(7),所述螺纹套(7)的顶部固定连接有短杆(8),所述短杆(8)的顶部固定连接有从动齿轮(9),所述顶板(2)顶部的轴心处开设有凹槽(10),所述凹槽(10)的内腔固定连接有第二轴承(11),所述第二轴承(11)的内腔固定连接有第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12)的表面套设有与从动齿轮(9)配合使用的主动齿轮(13),所述主动齿轮(13)与从动齿轮(9)啮合,所述第二电动伸缩杆(12)的顶部固定连接有电机(14),所述电机(14)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:李孝才,
申请(专利权)人:长兴能工机械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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