一种桁架式三轴数控机床上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括导轨滑块、气动导轨、气缸、连接件、控制箱、支撑杆、减震装置、顶板、内环、外环、螺钉、弹簧、弹性垫板、第一横杆、伺服电机、液压伸缩杆、挡块、螺杆、夹板、齿轮、桁架、液压缸、固定板、活动板、铁片、夹钳、第二横杆和条形架。本实用新型专利技术的有益效果是采用气动导轨的方式可使手机中框在进行上下料时进行水平移动，采用齿轮传动的方式，可使手机中框在进行上下料时能够进行下降和提升，且上下料速度均匀，连续稳定，提高手机中框整加工的速度，减轻加工人员的负担；采用特殊的夹钳，加大对手机中框的接触面积，防止在移动时滑落，采用减震装置，可实现整体的缓震。

A truss type three axis CNC machine feeding device

The utility model discloses a truss type three axis NC machine tool feeding device, including guide slider, pneumatic cylinder, guide, connectors, control box, a supporting rod, a damping device, the roof, the inner and outer ring, screws, springs, elastic plate, the first bar, servo motor, hydraulic telescopic rod, block, screw, plate, gear, truss, a hydraulic cylinder, a fixed plate, a movable plate, sheet, and strip rack rail clamp, second. The utility model has the advantages of using pneumatic rail way can make the horizontal moving when feeding in the box on the mobile phone, adopts gear transmission, can make the upper and lower material can be up and down in the upper and lower frame of mobile phone, the feeding speed is uniform, continuous and stable, the whole frame to improve the processing speed of mobile phone, reduce the burden of processing personnel; using the special clamp, increase the contact area on the mobile phone in the box, to prevent slipping when moving, the damping device, can realize the overall shock.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式三轴数控机床上下料装置
本技术涉及一种数控机床上下料装置，具体为一种桁架式三轴数控机床上下料装置，属于数控机床设备应用

技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。上下料装置是数控机床中重要的组成，其可加大生产速率，实现自动化生产，现有的上下料装置大多采用输送带的方式，这种传输方式无法根据需求同时进行水平和竖直方向上的移动，同时现有的输送装置噪音大，对物料夹紧程度不够，不但易滑落，且适应范围有限。因此，针对上述问题提出一种桁架式三轴数控机床上下料装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桁架式三轴数控机床上下料装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括支撑杆、桁架、第一横杆和第二横杆，所述支撑杆的底端设有减震装置，且减震装置一侧设有控制箱；所述支撑杆的顶端设有桁架，且桁架之间焊接第一横杆和第二横杆；所述第一横杆表面设有气动导轨，且第一横杆底端设有气缸；所述气动导轨顶端卡合导轨滑块，且导轨滑块通过连接件连接夹板；所述夹板一侧固定齿轮，且齿轮底端连接伺服电机；所述齿轮啮合螺杆，且螺杆顶端焊接挡块；所述螺杆底端焊接固定板，且固定板顶端设有液压缸；所述固定板底端设有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底端固定铁片；所述铁片一侧设有活动板，且活动板一端连接夹钳。优选的，所述夹钳呈线性排列等距固定在条形架表面，且夹钳采用“L”形结构。优选的，所述夹板卡合在第二横杆的一侧，且夹板与第二横杆之间滑动连接。优选的，所述活动板一端铰接铁片，且活动板与之对应的另一端铰接夹钳。优选的，所述减震装置顶端的顶板焊接支撑杆，且顶板底端焊接内环；所述内环外部设有外环，且外环底端焊接弹性垫板；所述弹性垫板与顶板之间设有弹簧，且弹性垫板两端设有螺钉。优选的，所述气缸、液压缸与伺服电机均电性连接控制箱。本技术的有益效果是：该种桁架式三轴数控机床上下料装置，采用气动导轨的方式可使手机中框在进行上下料时进行水平移动，采用齿轮传动的方式，可使手机中框在进行上下料时能够进行下降和提升的动作，且上下料速度均匀，连续稳定，提高手机中框整加工的速度，满足各种需求，减轻加工人员的负担；采用特殊的夹钳，加大对手机中框的接触面积，防止在移动时滑落，采用减震装置，可实现整体的缓震，达到良好的降噪的目的，同时增添整体的使用寿命；有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术夹钳结构示意图；图3为本技术第二横杆与桁架连接结构示意图；图4为本技术减震装置结构示意图。图中：1、导轨滑块，2、气动导轨，3、气缸，4、连接件，5、控制箱，6、支撑杆，7、减震装置，71、顶板，72、内环，73、外环，74、螺钉，75、弹簧，76、弹性垫板，8、第一横杆，9、伺服电机，10、液压伸缩杆，11、挡块，12、螺杆，13、夹板，14、齿轮，15、桁架，16、液压缸，17、固定板，18、活动板，19、铁片，20、夹钳，21、第二横杆，22、条形架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括支撑杆6、桁架15、第一横杆8和第二横杆21，所述支撑杆6的底端设有减震装置7，所述减震装置7可有效实现减震降噪，所述减震装置7一侧设有控制箱5；所述支撑杆6的顶端设有桁架15，所述桁架15之间焊接第一横杆8和第二横杆21；所述第一横杆8表面设有气动导轨2，所述第一横杆8底端设有气缸3；所述气动导轨2顶端卡合导轨滑块1，可通过气缸3驱动导轨滑块1在气动导轨2顶端滑动，实现带动夹钳20在水平方向上的移动，所述导轨滑块1通过连接件4连接夹板13；所述夹板13一侧固定齿轮14，所述齿轮14底端连接伺服电机9，可通过伺服电机9的驱动齿轮14转动，带动螺杆12在竖直方向上移动，实现夹钳20夹动手机中框的提升和上料；所述齿轮14啮合螺杆12，所述螺杆12顶端焊接挡块11；所述螺杆12底端焊接固定板17，所述固定板17顶端设有液压缸16；所述固定板17底端设有液压伸缩杆10，所述液压伸缩杆10底端固定铁片19，可通过控制液压伸缩杆10的伸缩实现控制夹钳20的夹紧；所述铁片19一侧设有活动板18，所述活动板18一端连接夹钳20。作为本技术的一种技术优化方案，所述夹钳20呈线性排列等距固定在条形架22表面，且夹钳20采用“L”形结构，可对手机进行夹紧，夹紧面积大，不会出现掉落。作为本技术的一种技术优化方案，所述夹板13卡合在第二横杆21的一侧，且夹板13与第二横杆21之间滑动连接，实现螺杆12在水平方向的移动。作为本技术的一种技术优化方案，所述活动板18一端铰接铁片19，且活动板18与之对应的另一端铰接夹钳20，可实现控制夹钳20的夹紧程度。作为本技术的一种技术优化方案，所述减震装置7顶端的顶板71焊接支撑杆6，且顶板71底端焊接内环72；所述内环72外部设有外环73，且外环73底端焊接弹性垫板76；所述弹性垫板76与顶板71之间设有弹簧75，且弹性垫板76两端设有螺钉74，可缓冲振动，达到降噪的目的。作为本技术的一种技术优化方案，所述气缸3、液压缸16与伺服电机9均电性连接控制箱5，控制方便。本技术在使用时，该种桁架式三轴数控机床上下料装置通过气缸3控制导轨滑块1在气动导轨2滑动的距离，可实现控制手机中框在水平方向上的移动，打开伺服电机9，由伺服电机9驱动齿轮14转动，使内部啮合的螺杆12做上下的移动，实现带动手机中框的提升，进行或下降，实现上下料；在进行上下料时，通过液压缸16控制液压伸缩杆10的伸缩，迫使夹钳20之间对手机中框进行夹紧，实现对手机中框进行加工时的水平和竖直方向的移动，实现稳定连续的上下料。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括支撑杆(6)、桁架(15)、第一横杆(8)和第二横杆(21)，其特征在于：所述支撑杆(6)的底端设有减震装置(7)，且减震装置(7)一侧设有控制箱(5)；所述支撑杆(6)的顶端设有桁架(15)，且桁架(15)之间焊接第一横杆(8)和第二横杆(21)；所述第一横杆(8)表面设有气动导轨(2)，且第一横杆(8)底端设有气缸(3)；所述气动导轨(2)顶端卡合导轨滑块(1)，且导轨滑块(1)通过连接件(4)连接夹板(13)；所述夹板(13)一侧固定齿轮(14)，且齿轮(14)底端连接伺服电机(9)；所述齿轮(14)啮合螺杆(12)，且螺杆(12)顶端焊接挡块(11)；所述螺杆(12)底端焊接固定板(17)，且固定板(17)顶端设有液压缸(16)；所述固定板(17)底端设有液压伸缩杆(10)，且液压伸缩杆(10)底端固定铁片(19)；所述铁片(19)一侧设有活动板(18)，且活动板(18)一端连接夹钳(20)。

【技术特征摘要】
1.一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括支撑杆(6)、桁架(15)、第一横杆(8)和第二横杆(21)，其特征在于：所述支撑杆(6)的底端设有减震装置(7)，且减震装置(7)一侧设有控制箱(5)；所述支撑杆(6)的顶端设有桁架(15)，且桁架(15)之间焊接第一横杆(8)和第二横杆(21)；所述第一横杆(8)表面设有气动导轨(2)，且第一横杆(8)底端设有气缸(3)；所述气动导轨(2)顶端卡合导轨滑块(1)，且导轨滑块(1)通过连接件(4)连接夹板(13)；所述夹板(13)一侧固定齿轮(14)，且齿轮(14)底端连接伺服电机(9)；所述齿轮(14)啮合螺杆(12)，且螺杆(12)顶端焊接挡块(11)；所述螺杆(12)底端焊接固定板(17)，且固定板(17)顶端设有液压缸(16)；所述固定板(17)底端设有液压伸缩杆(10)，且液压伸缩杆(10)底端固定铁片(19)；所述铁片(19)一侧设有活动板(18)，且活动板(18)一端连接夹钳(20)。2.根据权利要求1所述的一种桁架式三轴数控机床上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓云飞，张守卫，张涛，乔富扬，
申请(专利权)人：西咸新区众兴电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61