三轴数控机床自动送料及多面加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三轴数控机床自动送料及多面加工装置，包括数控机床平台，所述数控机床平台上安装有数控机床工作台，所述数控机床工作台的一侧外部安装有用于放置多个工件的料架模块，所述数控机床工作台上安装有用于夹紧工件的第一气动卡盘模块，用于带动工件水平旋转的水平旋转模块，用于可垂直旋转并水平传送工件的送料模块，以及用于夹紧工件的第二气动卡盘模块，所述数控机床工作台的上方安装有用于在上述各模块之间搬运工件的主轴叉料模块。本发明专利技术三轴数控机床自动送料及多面加工装置可以使三轴数控机床具备四轴和五轴数控机床的多面切削功能，而且具有结构简易，制作方便，成本低和效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床自动加工
，具体为一种三轴数控机床自动送料及多面加工装置。
技术介绍
目前三轴数控机床普遍由操作员手动上下料，工件每加工完成一个面后，由操作员手动更换另一个面重新装夹，再启动数控机床加工，每个工件要手动装夹很多次。该种三轴数控机床，存在如下不足：1.数控机床加工过程中，操作员需要一直等待在数控机床旁边，配合数控机床的生产节奏，机械式地频繁上下料，不停的手动更换工件加工面。2.整个过程中，操作员间断的上下料，上下料效率低。3.操作过程中，需要数控机床频繁停机，由人工在停机间隙进行间断的上下料，其存在安全隐患。4.操作员在非上下料时间，需要等待在数控机床旁边，人力成本高。5.数控机床频繁停机上下料，机床运行效率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简易，制作方便，成本低，效率高，而且使三轴数控机床具备四轴和五轴数控机床的多面切削功能的三轴数控机床自动送料及多面加工装置。本专利技术可以通过以下技术方案来实现：一种三轴数控机床自动送料及多面加工装置，包括数控机床平台，所述数控机床平台上安装有数控机床工作台，所述数控机床工作台的一侧外部安装有用于放置多个工件的料架模块，所述数控机床工作台上安装有用于夹紧工件的第一气动卡盘模块，用于带动工件水平旋转的水平旋转模块，用于可垂直旋转并水平传送工件的送料模块，以及用于夹紧工件的第二气动卡盘模块，所述数控机床工作台的上方安装有用于在上述各模块之间搬运工件的主轴叉料模块，装置启动后，所述主轴叉料模块从料架模块取出工件并搬运至第一气动卡盘模块处，第一气动卡盘模块夹紧工件后，由数控机床在第一气动卡盘模块处加工工件的正面，工件正面加工完成后，所述主轴叉料模块从第一气动卡盘模块取出工件并搬运至送料模块，送料模块首先将工件进行垂直旋转，然后将垂直旋转后的工件水平传送至第二气动卡盘模块处，第二气动卡盘模块夹紧工件后，由数控机床在第二气动卡盘模块处加工工件的第一个侧面，工件第一个侧面加工完成后，由所述送料模块从第二气动卡盘模块水平取出工件并旋转垂直，再由主轴叉料模块送至水平旋转模块，由水平旋转模块水平旋转90度，然后主轴叉料模块从水平旋转模块取出工件并搬运至送料模块，由送料模块进行垂直旋转使工件第一个侧面的相邻侧面位于上表面的位置，然后由送料模块将工件再次水平传送至第二气动卡盘模块处，第二气动卡盘模块夹紧工件后，由数控机床在第二气动卡盘模块处加工工件的第二个侧面，工件第二个侧面加工完成后，由送料模块从第二气动卡盘模块水平取出工件并旋转垂直，再由主轴叉料模块送至水平旋转模块，由水平旋转模块水平旋转90度，然后由主轴叉料模块从水平旋转模块取出工件并搬运至送料模块，由送料模块重复上述步骤将工件传送至第二气动卡盘模块处，依次完成工件的第三个侧面和第四个侧面的加工，第一个工件加工完成后，所述主轴叉料模块自动将加工完成的工件搬运回料架模块，重复上述步骤直至完成料架模块上放置的工件。本专利技术三轴数控机床自动送料及多面加工装置通过在原三轴数控机床平台设置数控机床工作台和料架模块，并在数控机床工作台上设置第一气动卡盘模块，水平旋转模块，可垂直旋转并水平传送工件的送料模块，以及第二气动卡盘模块，在所述数控机床工作台的上方设置用于在上述各模块之间搬运工件的主轴叉料模块，通过主轴叉料模块在各工位进行搬运工件，使工件在第一气动卡盘模块位置进行加工工件正面，通过水平旋转模块和可垂直旋转的送料模块位置分别进行水平旋转工件和垂直旋转工件进行更换工件侧面，在第二气动卡盘模块位置进行加工工件的四个侧面，使三轴数控机床具备四轴和五轴数控机床的多面切削功能。上述各工位转换均是通过主轴叉料模块进行取放料，也即是料架模块一次性上满多个工件后，接下来整个加工过程均是由主轴叉料模料进行上下料，直至料架模块上的工件加工完成，其上下料自动化程度高，效率高。装置启动前，人工将多个工件依次上料至料架模块，装置启动后，人工不必再进行上下料操作，有效避免了操作安全隐患。上述第一气动卡盘模块、水平旋转模块、送料模块、第二气动卡盘模块、主轴叉料模块和料架模块均为常规零部件，其原料来源丰富，成本低廉。本专利技术主要是在现有三轴数控机床上加装了用于放置多个工件的料架模块，用于夹紧工件并在此处加工工件正面的第一气动卡盘模块，用于更换工件侧面的水平旋转模块，用于将工件侧面旋转至顶面位置并传送工件的送料模块，用于夹紧工件并在此处进行加工工件侧面的第二气动卡盘模块，上述新增的各模块均由常规零部件组成，其结构简易，制作方便。所述料架模块包括料架底座、料架支撑架、料架支撑杆和用于放置工件的气动夹具座，所述料架底座通过料架支撑块安装在数控机床平台，所述料架底座上安装有料架支撑架，所述料架支撑架顶部与料架支撑杆连接，所述料架支撑杆上安装有多个气动夹具座，所述气动夹具座上放置有工件，装置启动后，所述主轴叉料模块从气动夹具座上进行叉料，并将工件搬运至所述第一气动卡盘模块处。所述料架模块中的料架底座、料架支撑架、气动夹具座和料架支撑杆均为五金件，结构简易，制作方便。所述料架支撑架的底部安装有防切屑盖板，防切屑盖板的设置，有效防止加工后的工件放置在料架模块后加工切屑掉落进料架底座内。所述第一气动卡盘模块包括第一底座、水平安装座和用于夹紧工件的第一气动卡盘，所述第一底座安装在数控机床工作台的前侧，所述第一底座上安装有水平安装座，所述水平安装座上安装有第一气动卡盘，所述第一气动卡盘夹紧主轴叉料模块搬运过来的工件，所述第一气动卡盘夹紧工件后由数控机床加工工件的正面。所述第一气动卡盘模块中第一底座、水平安装座均为五金件，结构简易，制作方便，其第一气动卡盘为常规零件夹紧定位零件，原料来源丰富，成本低廉。所述水平旋转模块包括旋转底座、水平旋转气缸、安装板、立式支撑杆和气动子夹具座，所述旋转底座安装在数控机床工作台上，所述数控机床工作台上安装有水平旋转气缸，所述水平旋转气缸通过安装板和立式支撑杆安装有气动子夹具座，所述气动子夹具座上放置工件后，由所述水平旋转气缸驱动气动子夹具座带动工件旋转进行更换工件侧面。水平旋转气缸为常规气动旋转零部件，来源丰富，成本低廉，其它旋转底座、安装板、立式支撑杆等为五金结构件，其结构简易，制作方便。所述送料模块包括送料底座、直线传送单元、送料旋转气缸、送料夹紧气缸和送料夹爪，所述送料底座安装在数控机床工作台的后侧，所述送料底座上安装有直线传送单元，所述直线传送单元上安装有送料旋转气缸，所述送料旋转气缸的前面安装有送料夹紧气缸，所述送料夹紧气缸上安装有送料夹爪，所述送料夹爪夹紧工件后，由送料旋转气缸垂直旋转使工件侧面旋转至顶面，然后由直线传送单元将工件传送至第二气动卡盘模块处，第二气动卡盘模块夹紧工件，由数控机床进行加工工件的侧面，整个旋转和传送过程均为自动化完成，效率高。所述送料模块中送料旋转气缸、送料夹紧气缸及送料夹爪均为常见气动零部件，原为来源丰富，成本低廉，其它送料底座等零部件为常规底座部件，结构简易，制作方便。所述第二气动卡盘模块包括第二底座、垂直安装座和第二气动卡盘，所述第二底座安装在数控机床工作台的左侧，所述第二底座上安装有垂直安装座，所述垂直安装座上安装有第二气动卡盘。所述垂直安装座为L形安装座，所述L形安装座的竖直面板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴数控机床自动送料及多面加工装置，包括数控机床平台，其特征在于：所述数控机床平台上安装有数控机床工作台，所述数控机床工作台的一侧外部安装有用于放置多个工件的料架模块，所述数控机床工作台上安装有用于夹紧工件的第一气动卡盘模块，用于带动工件水平旋转的水平旋转模块，用于可垂直旋转并水平传送工件的送料模块，以及用于夹紧工件的第二气动卡盘模块，所述数控机床工作台的上方安装有用于在上述各模块之间搬运工件的主轴叉料模块；所述送料模块包括送料底座、直线传送单元、送料旋转气缸、送料夹紧气缸和送料夹爪，所述送料底座安装在数控机床工作台的后侧，所述送料底座上安装有直线传送单元，所述直线传送单元上安装有送料旋转气缸，所述送料旋转气缸的前面安装有送料夹紧气缸，所述送料夹紧气缸上安装有送料夹爪，所述送料夹爪夹紧工件后，由送料旋转气缸垂直旋转使工件侧面旋转至顶面，然后由直线传送单元将工件传送至第二气动卡盘模块处，第二气动卡盘模块夹紧工件，由数控机床进行加工工件的侧面；所述水平旋转模块包括旋转底座、水平旋转气缸、安装板、立式支撑杆和气动子夹具座，所述旋转底座、安装板和立式支撑杆为五金结构件，所述旋转底座安装在数控机床工作台上，所述数控机床工作台上安装有水平旋转气缸，所述水平旋转气缸通过安装板和立式支撑杆安装有气动子夹具座，所述气动子夹具座上放置工件后，由所述水平旋转气缸驱动气动子夹具座带动工件旋转进行更换工件侧面；所述主轴叉料模块包括数控机床主轴、刀柄、延长杆和用于取料的料叉，所述数控机床主轴安装在数控机床上。...

【技术特征摘要】
1.一种三轴数控机床自动送料及多面加工装置，包括数控机床平台，其特征在于：所述数控机床平台上安装有数控机床工作台，所述数控机床工作台的一侧外部安装有用于放置多个工件的料架模块，所述数控机床工作台上安装有用于夹紧工件的第一气动卡盘模块，用于带动工件水平旋转的水平旋转模块，用于可垂直旋转并水平传送工件的送料模块，以及用于夹紧工件的第二气动卡盘模块，所述数控机床工作台的上方安装有用于在上述各模块之间搬运工件的主轴叉料模块；所述送料模块包括送料底座、直线传送单元、送料旋转气缸、送料夹紧气缸和送料夹爪，所述送料底座安装在数控机床工作台的后侧，所述送料底座上安装有直线传送单元，所述直线传送单元上安装有送料旋转气缸，所述送料旋转气缸的前面安装有送料夹紧气缸，所述送料夹紧气缸上安装有送料夹爪，所述送料夹爪夹紧工件后，由送料旋转气缸垂直旋转使工件侧面旋转至顶面，然后由直线传送单元将工件传送至第二气动卡盘模块处，第二气动卡盘模块夹紧工件，由数控机床进行加工工件的侧面；所述水平旋转模块包括旋转底座、水平旋转气缸、安装板、立式支撑杆和气动子夹具座，所述旋转底座、安装板和立式支撑杆为五金结构件，所述旋转底座安装在数控机床工作台上，所述数控机床工作台上安装有水平旋转气缸，所述水平旋转气缸通过安装板和立式支撑杆安装有气动子夹具座，所述气动子夹具座上放置工件后，由所述水平旋转气缸驱动气动子夹具座带动工件旋转进行更换工件侧面；所述主轴叉料模块包括数控机床主轴、刀柄、延长杆和用于取料的料叉，所述数控机床主轴安装在数控机床上。2.根据权利要求1所述的三轴数控机床自动送料及多面加工装置，其特征在于：所述料架模块包括料架底座、料架支撑架、料架支撑杆和用于放置工件的气动夹具座，所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明，
申请(专利权)人：徐明，
类型：发明
国别省市：福建;35