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本实用新型公开了一种工件取放装置，包含一供料台、一取料机构以及一推料单元，供料台设置于一工具机的一侧并可用以放置工件；取料机构包含一线性位移单元、一机械手臂以及一夹具，线性位移单元跨置于供料台及工具机，并供机械手臂在X、Y及Z轴方向位移，夹...
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