一种游标卡尺热处理自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种游标卡尺热处理自动化系统，属于自动设备领域。固定座包括上横梁和下横梁，热处理装置和工件摆放台相对设置在下横梁两端；上横梁上设有与其滑动连接的上滑动件，上滑动件能够沿上横梁水平滑动，其上设有第一夹爪，第一夹爪能够相对上滑动件上下移动并抓取放置在工件摆放台内的工件；下横梁上设有与其滑动连接的下滑动件，下滑动件能够沿下横梁水平滑动，且其上设有第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪设置在同一平面上，且能够相向移动到同一水平轴线上；第一夹爪朝向工件摆放台工件垂直设置，第二夹爪朝向热处理装置设置。本实用新型专利技术通过简洁结构实现对游标卡尺抓取，尾部夹持，并移动到热处理装置处对游标卡进行热处理。

Vernier caliper heat treatment automatic system

The utility model discloses an automatic heat treatment system for vernier caliper, which belongs to the field of automatic equipment. The fixed seat comprises the upper beam and the lower beam, heat treatment device and the workpiece holding table is arranged in the lower relative to both ends of the beam beam; is provided with a sliding connection on the slider on the slider can along the horizontal sliding beam, which is provided with a first clamping claw, the first clamping jaw can relatively slide and move up and down grab Taiwan put the workpiece placed in the workpiece; the lower sliding element beam is provided with a sliding connection, a slide to slide along the horizontal beam, and provided with second clamping jaws; the first jaw and the second jaw is arranged in the same plane, and can move in the opposite direction to the same axis the first clamping jaw toward the workpiece; placing workpiece arranged vertically, second clamping claws toward the heat treatment device is arranged. The utility model realizes the grab of the vernier caliper through the simple structure, and the tail part is clamped, and is moved to the heat treatment device to carry out heat treatment on the vernier card.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动设备领域，特别是一种游标卡尺热处理自动化系统。
技术介绍
游标卡尺主、副尺的内、外爪常用来测量工件或零部件尺寸，需要具有较好的耐磨损性能，必要的表面处理不可或缺，热处理是经济的可选方案之一。人工热处理是热处理的一大途径，然而人们进行大量的、机械性的重复工作，劳动强度大，时间不容易控制，工艺不稳定，热处理的持续时间也不好控制，另外，在热处理的环境下长时间工作，或多或少影响身心健康。所以，开发一种自动化热处理系统，替代人工劳动,具有重要意义。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供一种游标卡尺热处理自动化系统，通过使用自动化结构替代人工对游标卡尺进行热处理时的操作动作，通过对游标卡尺尺身抓起，然后切换夹持其尾部，对并移动到热处理装置处对游标卡尺主、副尺的内、外爪进行热处理。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种游标卡尺热处理自动化系统，包括固定座、热处理装置和工件摆放台，热处理装置和工件摆放台相对设置在固定座两侧；其特征在于：所述固定座包括上下相对且平行设置的上横梁和下横梁，所述热处理装置和工件摆放台相对设置在下横梁两端部处；所述上横梁上设有与其滑动连接的上滑动件，上滑动件能够沿上横梁水平滑动；所述上滑动件上设有第一夹爪，第一夹爪能够相对上滑动件上下移动并抓取放置在工件摆放台内的工件；所述下横梁上设有与其滑动连接的下滑动件，下滑动件能够沿下横梁水平滑动，且下滑动件上设有第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪设置在同一平面上，且第一夹爪和第二夹爪能够相向移动到同一水平轴线上；所述第一夹爪朝向工件摆放台工件垂直设置，所述第二夹爪朝向热处理装置设置。本方案重点在于公开一种自动结构完成对游标卡尺主和副尺的内、外爪进行热处理，具体是通过对夹持游标卡尺一端，并伸入热处理装置中进行热处理，在热处理完成后将其送入下一工序，并抓取下一个工件。通常工件摆放台中为方便放置游标卡尺，一般采用叠加摆放，同时热处理的重点在于对游标卡尺主和副尺的内、外爪进行热处理，这样热处理时可对游标卡尺一端夹持并伸入热处理装置中，这个过程需要保证夹持效果同时不损害游标卡尺。本方案中，通过在设置两组可切换的夹持抓取结构，包括第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪垂直工件摆放台设置，对应游标卡尺中部夹起游标卡尺，具体夹持部位是非工作部位的主尺尺身中部侧边，这样可以保证不损坏尺身同时保证抓取过程稳定；第一夹爪移动到第二夹爪前方两者切换夹持，第二夹爪对应夹持游标卡尺尺主尺身尾部，保证夹持效果及需热处理的部位全部伸入热处理装置中。通过第一夹爪和第二夹爪完成抓起-切换夹持-移送(热处理装置)、取出(放入下工序)一整个热处理所需工作动作，整个过程动作可以自动完成。优选地，所述上滑动件一端与上横梁通过滑动副连接，另一端相对上横梁垂直向下设置；所述第一夹爪与上滑动件平行设置且与其通过滑动副连接；所述下滑动件一端与下横梁通过滑动副连接，另一端相对下横梁垂直向上设置；所述第二夹爪相对下滑动件垂直设置且与其通过滑动副连接；所述上滑动件和下滑动件之间互不接触。为方便第一夹爪和第二夹爪之间动作切换及对游标卡尺抓起、夹紧；第一夹爪可垂直对应游标卡尺，这样方便抓起操作；第一夹爪抓起游标卡尺后可由上滑动件带动其移动到第二夹爪与热处理装置之间或者第二夹爪由下滑动件带动移动到第一夹爪之后，这时使第一夹爪和第二夹爪同一水平轴线方便夹持动作切换；动作切换后第一夹爪回返抓取下一个游标卡尺工件。第一夹爪和第二夹爪之间可以在同一平面上平行移动，且相不干涉。优选地，所述固定座为垂直设置的矩形框架结构，所述上滑动件和下滑动件设置在固定座同一侧面。这样大部分功能元件都可以集中到固定座上，保证结构紧凑，减少空间占用，同时方便在现有工艺生产线上进行改进安装。优选地，还包括接近开关：对应上滑动件设置且对应安装在上横梁两端的第一接近开关和第二接近开关，对应第一夹爪设置并安装在上滑动件上端的第三接近开关，对应工件摆放台且安装在第一夹爪上的第四接近开关；对应下滑动件设置且对应安装在下横梁两端的第五接近开关和第六接近开关，对应第二夹爪设置并安装在下滑动件上端的第七接近开关，对应第二夹爪且安装在下滑动件下端的第八接近开关。接近开关可以对应本系统中各个移动部件，用于控制其移动，仅通过接近开关实现移动部件移动位置及动作控制，减少精密传感器的使用，减少制作成本，但能够高效完成需要动作。优选地，所述第五接近开关设置在下横梁对应热处理装置一端，所述第六接近开关设置在下横梁中部。这样可以使得下滑动件的起始位置和上滑动件的起始位置相互错开，保证两者动作流畅性，避免相互干扰情况。优选地，所述上滑动件包括呈直角设置的安装端和上导向板，所述安装端呈倒U形结构，并与上横梁前后侧面上的滑槽对应安装，上导向板相对朝下设置；所述下滑动件包括呈直角设置的安装端和下导向板，所述安装端呈倒U形结构，并与下横梁前后侧面上的滑槽对应安装，下导向板相对朝上设置；所述上导向板和下导向板设置在同一平面上，且上导向板长度大于下导向板长度；所述上导向板在其安装方向上设有滑槽，并对应通过滑动副连接第一夹爪；所述下导向板在其安装方向上设有滑槽，并对应通过滑动副连接第二夹爪。通过滑动副连接可以实现第一夹爪和第二夹爪在水平方向和垂直方向上移动，其中上滑动件和下滑动件结构设置可方便操作动作的进行，其安装端呈倒U形结构保证对应下横梁或上横梁前后侧面上的滑槽，保证滑动稳定性，避免晃动。优选地，所述第二夹爪包括伺服电机、转杆、气动夹爪和滑动座，所述滑动座与下滑动件滑动副连接，所述气动夹爪通过转杆与伺服电机连接，所述转杆与滑动座旋转连接；所述气动夹爪为气动夹爪。热处理装置为螺旋加热管时，工件并不需要伸入螺旋加热管中，这时只需要先对单面加热即可，即逐一侧面进行表面热处理，通过伺服电机可以对第二夹爪旋转操作，从而旋转夹持的工件，实现不同处理面之间的切换，保证工件各工作面均进行热处理。优选地，所述上滑动件、上滑动件、第一夹爪和第二夹爪分别通过气动元件驱动。气动结构驱动可以减少结构难度，方便安装。优选地，还包括传送装置，所述传送装置对应设置在固定座下方。第二夹爪完成热处理动作后，可以移动到传送装置上方，并松开夹持，工件掉落传送装置，传送到下一个工序。由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1.本技术通过设置组可以切换的移动抓取结构，即第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪完成工件抓起操作，第一夹爪和第二夹爪可以进行夹持部位变换，这样方便第二夹爪将工件夹持并移动到热处理装置中；整个过程自动完成，替代了人工劳动，提高了工作效率。2.本技术采用的元件少，容易组装；运动件的运动方式简单，均为滑动副或转动副为主；且运动件位置控制简单，均可以用接近开关控制导轨的初始位置或工作的极限位置；3.本技术中驱动方式简单，导轨的驱动均为气动，工件夹爪的控制使用到的伺服电机仅为1台。附图说明图1是本技术立体结构示意图。图2是本技术第一夹爪夹持工件示意图。图3是本技术第一夹爪与第二夹爪动作切换示意图。图4是本技术第二夹爪夹持工件示意图。图5是本技术第二夹爪夹持工件进行热处理示意图。附图中，1-固定座、2-上横梁、3-下横梁、4-立柱、5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游标卡尺热处理自动化系统，包括固定座、热处理装置和工件摆放台，热处理装置和工件摆放台相对设置在固定座两侧；其特征在于：所述固定座包括上下相对且平行设置的上横梁和下横梁，所述热处理装置和工件摆放台相对设置在下横梁两端部处；所述上横梁上设有与其滑动连接的上滑动件，上滑动件能够沿上横梁水平滑动；所述上滑动件上设有第一夹爪，第一夹爪能够相对上滑动件上下移动并抓取放置在工件摆放台内的工件；所述下横梁上设有与其滑动连接的下滑动件，下滑动件能够沿下横梁水平滑动，且下滑动件上设有第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪设置在同一平面上，且第一夹爪和第二夹爪能够相向移动到同一水平轴线上；所述第一夹爪朝向工件摆放台工件垂直设置，所述第二夹爪朝向热处理装置设置。

【技术特征摘要】
1.一种游标卡尺热处理自动化系统，包括固定座、热处理装置和工件摆放台，热处理装置和工件摆放台相对设置在固定座两侧；其特征在于：所述固定座包括上下相对且平行设置的上横梁和下横梁，所述热处理装置和工件摆放台相对设置在下横梁两端部处；所述上横梁上设有与其滑动连接的上滑动件，上滑动件能够沿上横梁水平滑动；所述上滑动件上设有第一夹爪，第一夹爪能够相对上滑动件上下移动并抓取放置在工件摆放台内的工件；所述下横梁上设有与其滑动连接的下滑动件，下滑动件能够沿下横梁水平滑动，且下滑动件上设有第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪设置在同一平面上，且第一夹爪和第二夹爪能够相向移动到同一水平轴线上；所述第一夹爪朝向工件摆放台工件垂直设置，所述第二夹爪朝向热处理装置设置。2.根据权利要求1所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于：所述上滑动件一端与上横梁通过滑动副连接，另一端相对上横梁垂直向下设置；所述第一夹爪与上滑动件平行设置且与其通过滑动副连接；所述下滑动件一端与下横梁通过滑动副连接，另一端相对下横梁垂直向上设置；所述第二夹爪相对下滑动件垂直设置且与其通过滑动副连接；所述上滑动件和下滑动件之间互不接触。3.根据权利要求1所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于：所述固定座为垂直设置的矩形框架结构，所述上滑动件和下滑动件设置在固定座同一侧面。4.根据权利要求1所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于，还包括接近开关：对应上滑动件设置且对应安装在上横梁两端的第一接近开关和第二接近开关，对应第一夹爪设置并安装在上滑动件上端的第三接近开关，对应工件摆放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，王业军，徐晋勇，唐焱，蒋桂平，罗奕，赖显渺，张斌，黄海峰，高鹏，卢焕宁，陈金龙，黄捷，高波，黄桂云，刘栋，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，桂林广陆数字测控有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45