一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，包括：机架、固定安装在机架上的取件机构、用于驱动机架转动的第一驱动机构、用于驱动取件机构上下运动的第二驱动机构、用于驱动取件机构对工件进行抓取的第三驱动机构、以及用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构进行协调动作的控制装置，其中：取件机构包括柱体、拉杆和多个限位卡体；体内部上下移动带动各限位卡体在第一位置状态和第二位置状态之间切换；控制装置包括第一传感器、第二传感器和控制器。本发明专利技术可有效确保工件在转移过程平稳性和安全性且实现了抓取和转移动作的自动化控制。

A transfer control system for stable and anti stopping automobile hub in Gaoping

The invention discloses a Gaoping stability anti slip type automobile hub transfer control system comprises a frame, a fixed rack mounted pick-up mechanism for driving rotation of the first frame, a driving mechanism, for driving the pickup mechanism on the second driving mechanism for driving pick-up mechanism of workpiece gripping the third driving mechanism, and to control the first driving mechanism, second driving mechanism and a drive mechanism third coordinated action control device, wherein: mechanism comprises a cylindrical body and a plurality of limiting rod and the card body; body moves up and down to drive the limit card to switch between the first position and the second state of the state position; control device includes a first sensor and second sensor and controller. The invention can effectively ensure the stability and safety of the workpiece in the transfer process, and realize the automatic control of the grasping and transferring action.

【技术实现步骤摘要】
一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统
本专利技术涉及汽车部件加工设备
，尤其涉及一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统。
技术介绍
轮毂是一种汽车轮胎内以轴为中心，用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，是连接制动盘、轮盘和半轴的重要零部件，主要包括轮辋和轮辐。轮毂在生产过程中，需要经过多道工序，每完成一道加工工序，都需要对轮毂进行转移，现有的轮毂转移装置有许多不足之处，很难保证轮毂转移的平稳行和安全性。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统。本专利技术提出了一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，所述汽车轮毂包括轮辋、轮辐和设置轮毂中部的中心孔，所述转移控制系统用于对该汽车轮毂进行转移，其特征在于，转移控制系统包括：机架、固定安装在机架上的取件机构、用于驱动机架转动的第一驱动机构、用于驱动取件机构上下运动的第二驱动机构、用于驱动取件机构对工件进行抓取的第三驱动机构、以及用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构进行协调动作的控制装置，其中：取件机构包括柱体、拉杆和多个限位卡体；柱体竖直布置，柱体的内部设有上下贯通的通腔；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，所述汽车轮毂包括轮辋、轮辐和设置轮毂中部的中心孔，所述转移控制系统用于对该汽车轮毂进行转移，其特征在于，转移控制系统包括：机架、固定安装在机架上的取件机构、用于驱动机架转动的第一驱动机构、用于驱动取件机构上下运动的第二驱动机构、用于驱动取件机构对工件进行抓取的第三驱动机构、以及用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构进行协调动作的控制装置，其中：取件机构包括柱体(5)、拉杆(2)和多个限位卡体(4)；柱体(5)竖直布置，柱体(5)的内部设有上下贯通的通腔；拉杆(2)位于所述通腔的内部并与通腔同轴布置；各限位卡体(4)均位于柱体(5)下端，并以拉杆...

【技术特征摘要】
1.一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移控制系统，所述汽车轮毂包括轮辋、轮辐和设置轮毂中部的中心孔，所述转移控制系统用于对该汽车轮毂进行转移，其特征在于，转移控制系统包括：机架、固定安装在机架上的取件机构、用于驱动机架转动的第一驱动机构、用于驱动取件机构上下运动的第二驱动机构、用于驱动取件机构对工件进行抓取的第三驱动机构、以及用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构进行协调动作的控制装置，其中：取件机构包括柱体(5)、拉杆(2)和多个限位卡体(4)；柱体(5)竖直布置，柱体(5)的内部设有上下贯通的通腔；拉杆(2)位于所述通腔的内部并与通腔同轴布置；各限位卡体(4)均位于柱体(5)下端，并以拉杆(2)的轴心线为中心线环形均布，且各限位卡体(4)的一端均与拉杆(2)活动连接，各限位卡体(4)的中部均与柱体(5)活动连接，各限位卡体(4)的另一端均为自由端；限位卡体(4)具有第一位置状态、第二位置状态；当限位卡体(4)处于第一位置状态时，各限位卡体(4)的自由端均位于柱体(5)下方；当限位卡体(4)处于第二位置状态时，各限位卡体(4)的自由端均位于柱体(5)的外周并与柱体(5)的轴面之间形成间距；第三驱动机构与拉杆(2)连接，第三驱动机构通过拉动拉杆(2)在柱体(5)内部上下移动带动各限位卡体(4)在第一位置状态和第二位置状态之间切换；控制装置包括第一传感器、第二传感器和控制器；所述第一传感器用于对取件机构与待转移轮毂之间间距进行检测，第二传感器用于对待检测轮毂中的中心孔深度进行检测；控制器用于获取第一传感器和第二传感器的检测数据，并根据获取的第一传感器、第二传感器的检测数据计算出抓取机构的上下运动的行程量S；控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接，控制器根据行程量S控制第二驱动机构动作，以驱动抓取机构上下运动，并在抓取机构向下运动至行程下限时，控制第三驱动机构动作，以使各限位卡体(4)进入第二位置状态；在抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海涛，
申请(专利权)人：安徽江淮车轮有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34