一种多自由度移动升降式夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多自由度移动升降式夹持装置，包括悬臂结构、横向移动结构、纵向升降结构；悬臂结构包括矩形中空管、矩形板A、长方形板A、长方形板B、矩形板B；横向移动结构包括左侧移动机构、右侧移动机构、中间旋转机构；纵向升降结构由左右对称的两个升降结构构成的，它们均包括安装顶板、气缸B、抓取杆、抓取板。本发明专利技术提供的结构简单，使用方便，在使用时，将悬臂结构安装在横梁上，启动气缸A，即可进行左右移动，启动气缸B，即可实现上下升降运动，便于对被夹持件进行抓取，自动化程度高，且便于移动。

A multi degree of freedom movable lifting clamping device

The invention discloses a multi DOF mobile lifting clamping device comprises a cantilever structure, horizontal structure, vertical mobile lifting structure; the cantilever structure comprises a rectangular hollow pipe, rectangular plate, rectangular plate, rectangular A A plate B, rectangular plate B; horizontal movement structure comprises a left moving mechanism, right moving mechanism, intermediate rotary mechanism; vertical lifting structure is composed of two symmetrical structure lifting structure, they all include the installation of roof, cylinder B, grab bar, grab the plate. The invention has simple structure, convenient use, when in use, the cantilever structure is arranged on the crossbeam, start A, can move around, start B, can realize the lifting movement, easy to be clamp crawl, high degree of automation, and then to mobile.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度移动升降式夹持装置本申请是申请号为：2016102570954、专利技术名称为：一种多自由度移动升降式夹持装置、申请日为：2016年4月22日的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及夹具结构
，尤其涉及一种多自由度移动升降式夹持装置。
技术介绍
随着科学技术的进步，在生产过程中，尤其是工作环境比较恶劣、危险的情况下，通过机械手代替人工操作已经成为一种必然趋势，机械手代替人工操作，既保证了人身安全，还可以提高工作效率，避免人工操作失误造成的损伤。现有的夹持装置自动化程度低，无法有效地对被夹持件进行有效地抓取和夹持。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种多自由度移动升降式夹持装置。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种多自由度移动升降式夹持装置，包括悬臂结构、横向移动结构、纵向升降结构；所述的悬臂结构包括一根矩形中空管、安装在所述矩形中空管上方中间位置的矩形板A、安装在所述矩形中空管下方两端的长方形板A和长方形板B、安装在所述矩形中空管下方中间位置的矩形板B；所述的横向移动结构包括左侧移动机构、右侧移动机构、中间旋转机构；所述的左侧移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度移动升降式夹持装置，其特征在于：包括悬臂结构(1)、横向移动结构(2)、纵向升降结构(3)；所述的悬臂结构(1)包括一根矩形中空管(11)、安装在所述矩形中空管(11)上方中间位置的矩形板A(12)、安装在所述矩形中空管(11)下方两端的长方形板A(13)和长方形板B(14)、安装在所述矩形中空管(11)下方中间位置的矩形板B(15)；所述的横向移动结构(2)包括左侧移动机构(21)、右侧移动机构(22)、中间旋转机构(23)；所述的左侧移动机构(21)包括气缸A(211)、气缸支撑架(212)、气缸杆安装架(213)、滑动底板A(214)、四个滑动杆安装座A(215)、两根滑动杆...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度移动升降式夹持装置，其特征在于：包括悬臂结构(1)、横向移动结构(2)、纵向升降结构(3)；所述的悬臂结构(1)包括一根矩形中空管(11)、安装在所述矩形中空管(11)上方中间位置的矩形板A(12)、安装在所述矩形中空管(11)下方两端的长方形板A(13)和长方形板B(14)、安装在所述矩形中空管(11)下方中间位置的矩形板B(15)；所述的横向移动结构(2)包括左侧移动机构(21)、右侧移动机构(22)、中间旋转机构(23)；所述的左侧移动机构(21)包括气缸A(211)、气缸支撑架(212)、气缸杆安装架(213)、滑动底板A(214)、四个滑动杆安装座A(215)、两根滑动杆A(216)、两个滑座A(217)；所述的右侧移动机构(22)包括滑动底板B(221)、四个滑动杆安装座B(222)、两根滑动杆B(223)、两个滑座B(224)；所述的中间旋转机构(23)包括齿轮(231)、两根齿条(232)、齿轮轴(233)、齿轮轴安装板(234)、圆形底板(235)，所述齿轮(231)安装在齿轮轴(233)上，所述齿轮轴(233)安装在所述齿轮轴安装板(234)上，所述圆形底板(235)安装在所述齿轮(231)的下端面上，两根齿条(232)均与齿轮(231)啮合，这两根齿条(232)分别安装在滑动底板A(214)和滑动底板B(221)上；所述的纵向升降结构(3)由左右对称的两个升降结构构成的，它们均包括安装顶板(31)、气缸B(32)、抓取杆(33)、抓取板(34)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度移动升降式夹持装置，其特征在于：所述的矩形中空管(11)外侧和内侧的四角处均具有圆角A(111)，在所述矩形板A(12)上开设有四个安装孔A(121)，在所述长方形板A(13)上开设有多个安装孔B(131)，在所述长方形板B(14)上开设有多个安装孔C(141)，在所述矩形板B(15)上开设有多个安装孔D(151)。3.根据权利要求2所述的一种多自由度移动升降式夹持装置，其特征在于：所述气缸支撑架(212)是由支撑架横板(2121)、支撑架纵板(2122)一体成型的，在所述支撑架横板(2121)上开设有四个安装孔E(2123)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李志强，
类型：发明
国别省市：新疆,65