钻攻中心机用机头制造技术

本实用新型专利技术涉及钻攻中心机技术领域，尤其是指一种钻攻中心机用机头，包括安装机架、设于安装机架的刀库和主机箱、设于主机箱的主轴、用于驱动主轴旋转的驱动电机及用于辅助主轴松开或夹紧刀具的打刀组件；打刀组件包括中部与主机箱铰接的打刀臂、分别设于打刀臂两端的驱动端和滑动端、设于主机箱且用于限制打刀臂位置的限位组件、设于安装机架的打刀座、用于调节打刀座Y方向位置的调节组件以及用于驱动主机箱沿Z方向来回移动的Z向驱动机构；当Z向驱动机构驱动主轴在Z方向移动时，打刀臂的滑动端在打刀座滑动以使驱动端驱动主轴松开或夹紧刀具。本实用新型专利技术的钻攻中心相对于传统气缸换刀结构换刀速率更快。

【技术实现步骤摘要】
钻攻中心机用机头
本技术涉及钻攻中心机
，尤其是指一种钻攻中心机用机头。
技术介绍
钻攻机是一种切削金属的机床，通常也称为“钻铣攻牙中心”“钻孔攻牙中心”“钻铣中心”“钻铣加工中心”等是目前市场上集切削、钻孔、攻牙为一体工作效率最快且高精度的机床是由传统的金属切削机床-立式加工中心(电脑锣)衍生出来的占地面积及加工行程较传统的立式加工中心而言要小，主要用于加工轻小型金属。现有技术中，钻攻机的换刀机构一般采用气缸驱动进行换刀，采用此换刀结构的钻攻机结构复杂，重量重，换刀动作多，导致换刀时间无法满足，而且价格昂贵，使用不便，大大延长了换刀机构的换刀时间，提高了生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种换刀速率快的钻攻中心机用机头。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：钻攻中心机用机头，包括安装机架、设于安装机架的刀库和主机箱、设于主机箱的主轴、用于驱动主轴旋转的驱动电机以及用于辅助主轴松开或夹紧刀具的打刀组件；所述打刀组件包括中部与主机箱铰接的打刀臂、分别设于打刀臂两端的驱动端和滑动端、设于主机箱且用于限制打刀臂位置的限位组件、设于安装机架的打刀座、用于调节打刀座Y方向位置的调节组件以及用于驱动主机箱沿Z方向来回移动的Z向驱动机构；当Z向驱动机构驱动主轴在Z方向移动时，所述打刀臂的滑动端在打刀座滑动以使驱动端驱动主轴松开或夹紧刀具。优选的，所述驱动端为设于打刀臂一端的U形座，所述主轴设有与U形座配合使用的锁紧套，所述U形座通过第一固定件与锁紧套固定连接。优选的，所述滑动端为安装于打刀臂一端的滚轮，所述打刀座的两端分别设有用于供滚轮滑动的滑台以及斜台，该斜台的长度从上往下逐渐减小。优选的，所述限位组件包括装设于主机箱的固定支架以及限位件，该限位件的一端穿设于固定支架形成限位端；主轴锁紧刀具的状态下，所述打刀臂抵靠于限位端。优选的，所述限位组件还包括用于调节限位端长度的调节件。优选的，所述调节组件包括开设于打刀座的调节长槽、穿过调节长槽且用于固定连接打刀座与安装机架的第二固定件、装设于安装机架的调节座以及中部与调节座螺纹连接的第三固定件，该第三固定件的一端与打刀座的外侧壁抵接，第三固定件的另一端设有用于调节第三固定件位置的调节端。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种钻攻中心机用机头，换刀时，通过Z向驱动机构动在打刀座上滑动，使驱动端驱动主轴松开或夹紧刀具，从而实现了自动换刀操作，无需人工手动换刀，减少了工作人员的劳动强度，且换刀迅速，提高加工效率；当主轴夹紧刀具时，此时Z向驱动机构驱动主轴向下移动，打刀臂的滑动端逐渐从打刀座移出，此时通过限位组件限制打刀臂的位置，以避免打刀臂的滑动端移位过量而导致打刀组件结构失效的现象发生，同时也无需将打刀座设计为足够供打刀臂滑动端滑动的长度，节约成本；可根据不同的生产需求，通过调节组件对打刀座的Y方向位置进行调节，从而调整打刀时间的快慢，适用性广。附图说明图1为本技术第一视角的立体结构示意图。图2为本技术第二视角的立体结构示意图。图3为图2中A-A的截面结构示意图。图4为本技术中主轴与打刀组件的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，钻攻中心机用机头，包括安装机架1、设于安装机架1的刀库2和主机箱3、设于主机箱3的主轴4、用于驱动主轴4旋转的驱动电机5以及用于辅助主轴4松开或夹紧刀具的打刀组件；所述打刀组件包括中部与主机箱3铰接的打刀臂30、分别设于打刀臂30两端的驱动端31和滑动端32、设于主机箱3且用于限制打刀臂30位置的限位组件、设于安装机架1的打刀座10、用于调节打刀座10Y方向位置的调节组件以及用于驱动主机箱3沿Z方向来回移动的Z向驱动机构6；当Z向驱动机构6驱动主轴4在Z方向移动时，所述打刀臂30的滑动端32在打刀座10滑动以使驱动端31驱动主轴4松开或夹紧刀具。优选的，所述Z向驱动机构6采用丝杆的传动方式，以保证主机箱3的移位精确性。换刀时，通过Z向驱动机构6驱动在打刀座10上滑动，使驱动端31驱动主轴4松开或夹紧刀具，从而实现了自动换刀操作，无需人工手动换刀，减少了工作人员的劳动强度，且换刀迅速，提高加工效率；当主轴4夹紧刀具时，此时Z向驱动机构6驱动主轴4向下移动，打刀臂30的滑动端32逐渐从打刀座10移出，此时通过限位组件限制打刀臂30的位置，以避免打刀臂30的滑动端32移位过量而导致打刀组件结构失效的现象发生，同时也无需将打刀座10设计为足够供打刀臂30滑动端32滑动的长度，节约成本；可根据不同的生产需求，通过调节组件对打刀座10的Y方向位置进行调节，从而调整打刀时间的快慢，适用性广。本实施例中，所述驱动端31为设于打刀臂30一端的U形座，所述主轴4设有与U形座配合使用的锁紧套40，所述U形座通过第一固定件7与锁紧套40固定连接。优选的第一固定件7为螺丝，通过螺丝将U形座与锁紧套40进行固定连接，稳固性强，以保证打刀臂30驱动端31打刀的稳定性。本实施例中，所述滑动端32为安装于打刀臂30一端的滚轮，所述打刀座10的两端分别设有用于供滚轮滑动的滑台11以及斜台12，该斜台12的长度从上往下逐渐减小。当主轴4锁紧刀具时，通过控制器如PLC控制刀库2旋移至目标刀具位置，随后通过Z向驱动机构(6)驱动主轴4下移，此时打刀臂30的滚轮会依次沿着滑台11以及斜台12滑动，使滚轮与主轴4的横向水平距离逐渐增大，当滚轮移出打刀座10时，此时由于限位组件的限制，打刀臂30可稍微向右进行移动一定距离，从而使锁紧套40向上移动使主轴4锁紧刀具；当主轴4松开刀具时，通过Z向驱动机构(6)驱动主轴4上移，此时打刀臂30的滚轮依次沿着斜台12以及滑台11滑动，打刀臂30逐渐向左倾斜，使锁紧套40向下移动使主轴4松开刀具，这样通过打刀组件配合刀库2，实现了自动换刀操作，减少工作人员的劳动强度，换刀位置的精确度高，换刀效率快。本实施例中，所述限位组件包括装设于主机箱3的固定支架33以及限位件34，该限位件34的一端穿设于固定支架33形成限位端35；主轴4锁紧刀具的状态下，所述打刀臂30抵靠于限位端35。限位端35的设计，以避免当主轴4在Z向下移时，打刀臂30出现翻转或过量旋动而导致打刀组件结构失效的现象发生。本实施例中，所述限位组件还包括用于调节限位端35长度的调节件36。优选的，所述限位件34为螺丝，所述调节件36包括有两个螺母，该两个螺母分别与限位件34的两端螺纹连接，以使限位件34与固定支架33固定连接，若需调节限位端35的长度时，通过相对旋拧两个螺母，使限位端35的长度可进行调节，将限位端35的调节至设定的长度后，再反向相对旋拧两个螺母使限位件34与固定支架33固定连接即可，这样以满足不同的生产需求，适用性广。...

【技术保护点】
1.钻攻中心机用机头，其特征在于：包括安装机架(1)、设于安装机架(1)的刀库(2)和主机箱(3)、设于主机箱(3)的主轴(4)、用于驱动主轴(4)旋转的驱动电机(5)、用于辅助主轴(4)松开或夹紧刀具的打刀组件以及用于驱动主机箱(3)沿Z方向来回移动的Z向驱动机构(6)；/n所述打刀组件包括中部与主机箱(3)铰接的打刀臂(30)、分别设于打刀臂(30)两端的驱动端(31)和滑动端(32)、设于主机箱(3)且用于限制打刀臂(30)位置的限位组件、设于安装机架(1)的打刀座(10)以及用于调节打刀座(10)Y方向位置的调节组件；当Z向驱动机构(6)驱动主轴(4)在Z方向移动时，所述打刀臂(30)的滑动端(32)在打刀座(10)滑动以使驱动端(31)驱动主轴(4)松开或夹紧刀具。/n

【技术特征摘要】
1.钻攻中心机用机头，其特征在于：包括安装机架(1)、设于安装机架(1)的刀库(2)和主机箱(3)、设于主机箱(3)的主轴(4)、用于驱动主轴(4)旋转的驱动电机(5)、用于辅助主轴(4)松开或夹紧刀具的打刀组件以及用于驱动主机箱(3)沿Z方向来回移动的Z向驱动机构(6)；
所述打刀组件包括中部与主机箱(3)铰接的打刀臂(30)、分别设于打刀臂(30)两端的驱动端(31)和滑动端(32)、设于主机箱(3)且用于限制打刀臂(30)位置的限位组件、设于安装机架(1)的打刀座(10)以及用于调节打刀座(10)Y方向位置的调节组件；当Z向驱动机构(6)驱动主轴(4)在Z方向移动时，所述打刀臂(30)的滑动端(32)在打刀座(10)滑动以使驱动端(31)驱动主轴(4)松开或夹紧刀具。


2.根据权利要求1所述的钻攻中心机用机头，其特征在于：所述驱动端(31)为设于打刀臂(30)一端的U形座，所述主轴(4)设有与U形座配合使用的锁紧套(40)，所述U形座通过第一固定件(7)与锁紧套(40)固定连接。


3.根据权利要求1所述的钻攻中心机用机头，其特征在于：所述滑动端(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓积权，邓茗月，李剑强，杨正友，侯荣富，
申请(专利权)人：东莞市捷大机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44