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本实用新型公开了一种零件加工中心用机械手翻转装置，包括固定底板，固定底板的上表面平铺有直线导轨，直线导轨内部卡接有移动板，移动板的外侧边通过联动轴连接有分动箱，移动板中心旋转连接有升降丝杆，升降丝杆的下轴端连接有升降驱动电机，两侧的升降丝杆...
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