一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其结构包括机罩壳、支板、输送带装置、大滑轮、斜杆、抓取装置、控制电线、一级活动杆、机关节、二级活动杆、冲压器、旋转盘、支座、底板、小滑轮、底料盘、支架、进油口、前罩板，机罩壳外设有进油口，支板与大滑轮连接，斜杆与小滑轮连接，抓取装置与控制电线连接，一级活动杆与机关节固定连接，二级活动杆上设有冲压器，本实用新型专利技术具有输送带装置，能对零件进行运输和固定，避免在运输的过程中掉落，还具有抓取装置，能对物体进行抓取，整个过程完全自动化，能够提高上下料的生产效率，降低工人劳动强度，而且还能很好的对物体进行抓取，不会出现物体掉落的现象。

A robot type selection and loading and unloading system for flexible stamping line

The utility model discloses and feeding system of a flexible stamping robot selection, the structure includes casing, a supporting plate, a conveyer belt device, pulley, oblique rod, gripping device, control wire, a movable rod, machine joint, two movable rod, stamping machine, rotating disc, seat, floor, a small pulley, bottom tray, bracket, oil inlet, front cover plate, the cover outside the oil inlet, supporting plate is connected with the big pulley, oblique rod is connected with a small pulley, the gripping device is connected with the control wire, a movable rod is fixedly connected with the machine joint, two movable rod is provided stamping device, the utility model has a conveyor device, to transport parts and fixed, avoid falling in the process of transportation, also has the grabbing device can crawl on the object, the whole process is fully automated, can improve the loading and unloading Production efficiency, reduce the labor intensity of workers, but also a good grasp of the object, there will not be the phenomenon of falling objects.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统
本技术是一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，属于机器人上下料领域。
技术介绍
目前一些生产企业的自动化水平有所提高，生产线的大量投放使用，使得企业的生产效率明显提高，但是还存在大量的使用人工进行上下料的工作，工人劳动强度的大，效率低，容易产生工伤事故，难以保证产品质量的稳定性，不能满足大批量生产的需求，虽然有部分企业使用了上下料机器人，实现了加工零部件过程中的自动化和无人化，但价格较贵，增加了企业的投资成本，因此使用的不是很广泛。现有的技术公开了申请号为：201520470795.2的一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指，气动手指安装在手指安装板上，手指安装板安装在所述水平气缸上，水平气缸安装在气缸安装板上，配重安装在所述气缸安装板上，气缸安装板安装在所述回转气缸上，回转气缸安装在所述升降气缸上，升降气缸安装在所述底座上。升降气缸、回转气缸和水平气缸的单独或合成运动，控制气动手指上的夹钳完成零件的抓取和释放。但是该设备在进行抓取物体的时候，夹钳无法很好的对零件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其特征在于：其结构包括机罩壳(1)、支板(2)、输送带装置(3)、大滑轮(4)、斜杆(5)、抓取装置(6)、控制电线(7)、一级活动杆(8)、机关节(9)、二级活动杆(10)、冲压器(11)、旋转盘(12)、支座(13)、底板(14)、小滑轮(15)、底料盘(16)、支架(17)、进油口(18)、前罩板(19)，所述机罩壳(1)外设有进油口(18)，所述支板(2)与大滑轮(4)连接，所述斜杆(5)与小滑轮(15)连接，所述抓取装置(6)与控制电线(7)连接，所述一级活动杆(8)与机关节(9)固定连接，所述二级活动杆(10)上设有冲压器(11)，所述旋转盘(...

【技术特征摘要】
1.一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其特征在于：其结构包括机罩壳(1)、支板(2)、输送带装置(3)、大滑轮(4)、斜杆(5)、抓取装置(6)、控制电线(7)、一级活动杆(8)、机关节(9)、二级活动杆(10)、冲压器(11)、旋转盘(12)、支座(13)、底板(14)、小滑轮(15)、底料盘(16)、支架(17)、进油口(18)、前罩板(19)，所述机罩壳(1)外设有进油口(18)，所述支板(2)与大滑轮(4)连接，所述斜杆(5)与小滑轮(15)连接，所述抓取装置(6)与控制电线(7)连接，所述一级活动杆(8)与机关节(9)固定连接，所述二级活动杆(10)上设有冲压器(11)，所述旋转盘(12)与支座(13)连接，所述底板(14)与支架(17)固定连接，所述输送带装置(3)包括上皮带(301)、吸附软磁体(302)、下皮带(303)，所述上皮带(301)与下皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦旭光，陈明兴，蔡衍明，
申请(专利权)人：广州双维工业自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44