一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其结构包括机罩壳、支板、输送带装置、大滑轮、斜杆、抓取装置、控制电线、一级活动杆、机关节、二级活动杆、冲压器、旋转盘、支座、底板、小滑轮、底料盘、支架、进油口、前罩板，机罩壳外设有进油口，支板与大滑轮连接，斜杆与小滑轮连接，抓取装置与控制电线连接，一级活动杆与机关节固定连接，二级活动杆上设有冲压器，本实用新型专利技术具有输送带装置，能对零件进行运输和固定，避免在运输的过程中掉落，还具有抓取装置，能对物体进行抓取，整个过程完全自动化，能够提高上下料的生产效率，降低工人劳动强度，而且还能很好的对物体进行抓取，不会出现物体掉落的现象。

A robot type selection and loading and unloading system for flexible stamping line

The utility model discloses and feeding system of a flexible stamping robot selection, the structure includes casing, a supporting plate, a conveyer belt device, pulley, oblique rod, gripping device, control wire, a movable rod, machine joint, two movable rod, stamping machine, rotating disc, seat, floor, a small pulley, bottom tray, bracket, oil inlet, front cover plate, the cover outside the oil inlet, supporting plate is connected with the big pulley, oblique rod is connected with a small pulley, the gripping device is connected with the control wire, a movable rod is fixedly connected with the machine joint, two movable rod is provided stamping device, the utility model has a conveyor device, to transport parts and fixed, avoid falling in the process of transportation, also has the grabbing device can crawl on the object, the whole process is fully automated, can improve the loading and unloading Production efficiency, reduce the labor intensity of workers, but also a good grasp of the object, there will not be the phenomenon of falling objects.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统
本技术是一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，属于机器人上下料领域。
技术介绍
目前一些生产企业的自动化水平有所提高，生产线的大量投放使用，使得企业的生产效率明显提高，但是还存在大量的使用人工进行上下料的工作，工人劳动强度的大，效率低，容易产生工伤事故，难以保证产品质量的稳定性，不能满足大批量生产的需求，虽然有部分企业使用了上下料机器人，实现了加工零部件过程中的自动化和无人化，但价格较贵，增加了企业的投资成本，因此使用的不是很广泛。现有的技术公开了申请号为：201520470795.2的一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指，气动手指安装在手指安装板上，手指安装板安装在所述水平气缸上，水平气缸安装在气缸安装板上，配重安装在所述气缸安装板上，气缸安装板安装在所述回转气缸上，回转气缸安装在所述升降气缸上，升降气缸安装在所述底座上。升降气缸、回转气缸和水平气缸的单独或合成运动，控制气动手指上的夹钳完成零件的抓取和释放。但是该设备在进行抓取物体的时候，夹钳无法很好的对零件进行固定，容易出现在抓取的过程中零件掉落的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，以解决在进行抓取物体的时候，夹钳无法很好的对零件进行固定，容易出现在抓取的过程中零件掉落的现象的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其结构包括机罩壳、支板、输送带装置、大滑轮、斜杆、抓取装置、控制电线、一级活动杆、机关节、二级活动杆、冲压器、旋转盘、支座、底板、小滑轮、底料盘、支架、进油口、前罩板，所述机罩壳外设有进油口，所述支板与大滑轮连接，所述斜杆与小滑轮连接，所述抓取装置与控制电线连接，所述一级活动杆与机关节固定连接，所述二级活动杆上设有冲压器，所述旋转盘与支座连接，所述底板与支架固定连接，所述输送带装置包括上皮带、吸附软磁体、下皮带，所述上皮带与下皮带通过吸附软磁体固定连接，所述抓取装置包括感应器、抓取夹、圆隔板、支杆，所述抓取夹内部设有感应器，所述圆隔板与支杆连接。进一步地，所述一级活动杆与二级活动杆通过机关节连接。进一步地，所述机罩壳设有底料盘和前罩板。进一步地，所述大滑轮与小滑轮通过输送带装置连接。进一步地，所述冲压器与旋转盘固定连接，所述控制电线与一级活动杆连接。进一步地，所述该装置的吸附软磁体能对5千克以下的物体进行吸附固定。进一步地，所述该装置的活动杆都是由合金制成的。本技术的有益效果：本技术具有输送带装置，能对零件进行运输和固定，避免在运输的过程中掉落，还具有抓取装置，能对物体进行抓取，整个过程完全自动化，能够提高上下料的生产效率，降低工人劳动强度，而且还能很好的对物体进行抓取，不会出现物体掉落的现象。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统的结构示意图；图2为本技术一种输送带装置的结构示意图；图3为本技术一种抓取装置的结构示意图。图中：机罩壳-1、支板-2、输送带装置-3、大滑轮-4、斜杆-5、抓取装置-6、控制电线-7、一级活动杆-8、机关节-9、二级活动杆-10、冲压器-11、旋转盘-12、支座-13、底板-14、小滑轮-15、底料盘-16、支架-17、进油口-18、前罩板-19、上皮带-301、吸附软磁体-302、下皮带-303、感应器-601、抓取夹-602、圆隔板-603、支杆-604。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统的技术方案：其结构包括机罩壳1、支板2、输送带装置3、大滑轮4、斜杆5、抓取装置6、控制电线7、一级活动杆8、机关节9、二级活动杆10、冲压器11、旋转盘12、支座13、底板14、小滑轮15、底料盘16、支架17、进油口18、前罩板19，所述机罩壳1外设有进油口18，所述支板2与大滑轮4连接，所述斜杆5与小滑轮15连接，所述抓取装置6与控制电线7连接，所述一级活动杆8与机关节9固定连接，所述二级活动杆10上设有冲压器11，所述旋转盘12与支座13连接，所述底板14与支架17固定连接，所述输送带装置3包括上皮带301、吸附软磁体302、下皮带303，所述上皮带301与下皮带303通过吸附软磁体302固定连接，所述抓取装置6包括感应器601、抓取夹602、圆隔板603、支杆604，所述抓取夹602内部设有感应器601，所述圆隔板603与支杆604连接，所述一级活动杆8与二级活动杆10通过机关节9连接，所述机罩壳1设有底料盘16和前罩板19，所述大滑轮4与小滑轮15通过输送带装置3连接，所述冲压器11与旋转盘12固定连接，所述控制电线7与一级活动杆8连接，所述该装置的吸附软磁体能对5千克以下的物体进行吸附固定，所述该装置的活动杆都是由合金制成的。在进行使用时，将要进行分类的零件放入到底料盘16中，然后通过输送带装置3、大滑轮4和小滑轮15将零件运输，然后通过抓取装置6的抓取夹602进行抓取分类。例如，李先生可以让机器自动进行工作，可以通过一级活动杆8、机关节9、二级活动杆10、冲压器11、抓取装置6和旋转盘12来让机器将零件进行抓取。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其特征在于：其结构包括机罩壳(1)、支板(2)、输送带装置(3)、大滑轮(4)、斜杆(5)、抓取装置(6)、控制电线(7)、一级活动杆(8)、机关节(9)、二级活动杆(10)、冲压器(11)、旋转盘(12)、支座(13)、底板(14)、小滑轮(15)、底料盘(16)、支架(17)、进油口(18)、前罩板(19)，所述机罩壳(1)外设有进油口(18)，所述支板(2)与大滑轮(4)连接，所述斜杆(5)与小滑轮(15)连接，所述抓取装置(6)与控制电线(7)连接，所述一级活动杆(8)与机关节(9)固定连接，所述二级活动杆(10)上设有冲压器(11)，所述旋转盘(12)与支座(13)连接，所述底板(14)与支架(17)固定连接，所述输送带装置(3)包括上皮带(301)、吸附软磁体(302)、下皮带(303)，所述上皮带(301)与下皮带(303)通过吸附软磁体(302)固定连接，所述抓取装置(6)包括感应器(601)、抓取夹(602)、圆隔板(603)、支杆(604)，所述抓取夹(602)内部设有感应器(601)，所述圆隔板(603)与支杆(604)连接。

【技术特征摘要】
1.一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其特征在于：其结构包括机罩壳(1)、支板(2)、输送带装置(3)、大滑轮(4)、斜杆(5)、抓取装置(6)、控制电线(7)、一级活动杆(8)、机关节(9)、二级活动杆(10)、冲压器(11)、旋转盘(12)、支座(13)、底板(14)、小滑轮(15)、底料盘(16)、支架(17)、进油口(18)、前罩板(19)，所述机罩壳(1)外设有进油口(18)，所述支板(2)与大滑轮(4)连接，所述斜杆(5)与小滑轮(15)连接，所述抓取装置(6)与控制电线(7)连接，所述一级活动杆(8)与机关节(9)固定连接，所述二级活动杆(10)上设有冲压器(11)，所述旋转盘(12)与支座(13)连接，所述底板(14)与支架(17)固定连接，所述输送带装置(3)包括上皮带(301)、吸附软磁体(302)、下皮带(303)，所述上皮带(301)与下皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦旭光，陈明兴，蔡衍明，
申请(专利权)人：广州双维工业自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44