The utility model discloses a dispensing machine visual servo system, including computer image processing system, image acquisition unit controller and servo motion control unit, and the image acquisition unit includes a light source controller, industrial camera, optical lens and light source, the computer image processing unit and the light source controller is electrically connected. The light source controller and the illumination light source is electrically connected with the illumination light source for providing light for lighting the optical lens, the image processing unit and the industrial output by interface which is electrically connected, the optical lens installed in industrial camera, the computer image processing unit and the the servo motion control system controller for electrical connection, the servo motion control system of automatic control for the actual controller of the dispensing machine body . Compared with the traditional dispensing machine, the visual recognition technology greatly improves the production efficiency and accuracy, and reduces the labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种点胶机视觉伺服系统
本技术属于点胶机控制系统领域,具体是一种点胶机视觉伺服系统。
技术介绍
在IC封装技术中,点胶封装是一种非常重要的封装方式,而且以点胶机为主的点胶封装设备,市场增长率随着上游原材料价格的下降和下游封装应用市场需求的不断增大而增长迅速。目前市面上大多数还是基于手动点胶、胶枪点胶、多功能点胶或者可编程点胶的点胶方式,这些方式都存在着劳动强度大、自动化程度不高、工作效率低、实际点胶精度不精确等技术问题,因此根据上述的技术问题,有必要设计一种点胶机视觉伺服系统,实现全自动化、精确点胶的点胶方式。“视觉”是指机器视觉,即机器利用视觉系统,对视场内的物体进行智能化识别并自动处理的过程,也就是用机器来代替人做“判断”,然后执行相关控制。机器视觉系统是利用图像转化装置,把被摄物体的光学信号转化为电学信号,然后计算机通过对图像进行处理,获取其中的像素分布、颜色、亮度等相关信息,从而为智能“判断”提供依据。“视觉伺服”是将机器视觉技术与伺服控制技术有效地结合起来,通过图像的反馈信息,让伺服系统对机器做进一步的控制,或相应的自适应调整。视觉伺服系统能够提高生产效率和自动化程度,它可以在一些不适合人类工作的危险场合和人工难以完成的场合工作。同时,在大批量的工业生产中,用人工检测产品效率低、可靠性差,但用机器的“视觉”来代替人类视觉后,不仅易于实现信息化、智能化、高效化的检测,而且对检测结果的稳定性和可靠性都会有较大幅度的提升。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上存在的技术问题,提供一种点胶机视觉伺服系统。为实现上述目的,本技术采用如下的技术方案。一种点胶机视觉 ...
【技术保护点】
一种点胶机视觉伺服系统,其特征在于:包括计算机图像处理单元、图像采集单元和伺服运动控制系统控制器,所述图像采集单元包括光源控制器、工业相机、光学镜头和照明光源,所述计算机图像处理单元与所述光源控制器电性连接,所述光源控制器与所述照明光源电性连接,用于对所述照明光源的实际操作,所述照明光源用于为所述光学镜头提供光线照明,所述计算机图像处理单元通过输出接口与所述工业相机电性连接,所述光学镜头安装在工业相机上,所述计算机图像处理单元与所述伺服运动控制系统控制器电气连接,所述伺服运动控制系统控制器用于对点胶机本体的实际自动控制。
【技术特征摘要】
1.一种点胶机视觉伺服系统,其特征在于:包括计算机图像处理单元、图像采集单元和伺服运动控制系统控制器,所述图像采集单元包括光源控制器、工业相机、光学镜头和照明光源,所述计算机图像处理单元与所述光源控制器电性连接,所述光源控制器与所述照明光源电性连接,用于对所述照明光源的实际操作,所述照明光源用于为所述光学镜头提供光线照明,所述计算机图像处理单元通过输出接口与所述工业相机电性连接,所述光学镜头安装在工业相机上,所述计算机图像处理单元与所述伺服运动控制系统控制器电气连接,所述伺服运动控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦旭光,陈明兴,
申请(专利权)人:广州双维工业自动化控制设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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