The utility model discloses an automatic dispensing control system controller including PC, IPC, PLC controller and servo motor, the computer through the RS485 and the PLC controller is electrically connected, also includes a control panel, the control board includes CPU processor, optical electrical isolation, sensor and differential drive with the CPU processor circuit, and electrically connected with the memory, FLASH memory, USB interface, serial communication interface and CPLD; the sensor through the photoelectric isolation and the CPLD is electrically connected with the CPLD through the differential driving circuit and the servo motor is electrically connected to the computer through the serial interface and the CPU processor is electrically connected. The utility model adopts the main control board + IPC + PLC controller architecture design, the system architecture design is reasonable, so the overall cost is very low, and the hierarchical architecture design, and convenient maintenance, and reliable system operation.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动点胶机控制器上位机控制系统
本技术属于自动点胶机的控制
,具体是一种全自动点胶机控制器上位机控制系统。
技术介绍
目前较多来自进口的自动点胶机,其控制方案是采用四轴机器人+外部点胶控制器,工作原理是:四轴机器人完成各点的精确、可靠定为,运动到位后,给一个信号给点胶控制器,点胶控制器控制电磁阀打开,完成压胶动作,四轴机器人和外部点胶控制器需要通信和协调,四轴机器人已经把伺服电机、驱动器、主运动控制单元、教导编程器、丝杠、导轨接近完美地集成。这种方案的缺点是成本太高,互换性差,一旦主控板损坏,维修苦难,而且周期长。当前流行的自动点胶机的控制方案是:采用四轴运动控制卡+IO卡+工控机+伺服系统,这种方案的缺点是成本高,设备体积庞大,设备启动速度慢,开发周期长。因此针对上述技术问题,有必要开发一种基于控制卡+工控机+PLC控制器的控制系统,这种系统要满足成本要低、设备维修要方便、系统运行可靠等要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上存在的技术问题,提供一种全自动点胶机控制器上位机控制系统。为实现上述目的,本技术采用如下的技术方案。一种全自动点胶机控制器上位机控制系统,包括工控机、PLC控制器以及伺服电机,所述工控机通过RS485与所述PLC控制器电性连接,还包括控制板,所述控制板包括CPU处理器、光电隔离、传感器和差分驱动电路,以及与CPU处理器电性连接的内存、FLASH存储器、USB接口、串口通信接口和CPLD;所述传感器通过所述光电隔离与所述CPLD电性连接,所述CPLD通过所述差分驱动电路与所述伺服电机电性连接,所述工控机通过所述串口接口与所述 ...
【技术保护点】
一种全自动点胶机控制器上位机控制系统,包括工控机、PLC控制器以及伺服电机,所述工控机通过RS485与所述PLC控制器电性连接,其特征在于:还包括控制板,所述控制板包括CPU处理器、光电隔离、传感器和差分驱动电路,以及与CPU处理器电性连接的内存、FLASH存储器、USB接口、串口通信接口和CPLD;所述传感器通过所述光电隔离与所述CPLD电性连接,所述CPLD通过所述差分驱动电路与所述伺服电机电性连接,所述工控机通过所述串口接口与所述CPU处理器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动点胶机控制器上位机控制系统,包括工控机、PLC控制器以及伺服电机,所述工控机通过RS485与所述PLC控制器电性连接,其特征在于:还包括控制板,所述控制板包括CPU处理器、光电隔离、传感器和差分驱动电路,以及与CPU处理器电性连接的内存、FLASH存储器、USB接口、串口通信接口和CPLD;所述传感器通过所述光电隔离与所述CPLD电性连接,所述CPLD通过所述差分驱动电路与所述伺服电机电性连接,所述工控机通过所述串口接口与所述CPU处理器电性连接。2.根据权利要求1所述的全自动点胶机控制器上位机控制系统,其特征在于:还包括RJ45网口,所述CPU处理器通过RJ45网口与所述工控机电性连接。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦旭光,廖威,蔡衍明,
申请(专利权)人:广州双维工业自动化控制设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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