手机摄像头焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机摄像头焊接机，涉及焊接设备技术领域，包括：操作台，所述操作台上安装有机械手及焊接夹具；所述机械手，能够在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动，所述机械手上安装有焊接组件，所述焊接组件包括烙铁和锡膏筒，所述锡膏筒的下端安装有点膏针头；所述焊接夹具，所述焊接夹具上设有用于固定所述摄像头的产品容纳槽；点胶控制器，所述点胶控制器连接所述锡膏筒；电焊台，所述电焊台连接所述烙铁。本实用新型专利技术手机摄像头焊接机解决了现有技术中手机摄像头的音圈马达焊接的难度大、效率低等技术问题，本实用新型专利技术手机摄像头焊接机能够实现自动焊接，焊接一致性好，焊接效率高，生产成本低，通用性强，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种用于焊接手机摄像头的音圈马达与线路板的焊接机。
技术介绍
手机摄像头是智能手机必不可少的重要部件，用于实现数码相机的功能。目前的自动对焦的手机摄像头模组通常包括线路板、传感器、红外滤光片、音圈马达和镜头，其中音圈马达与线路板之间的焊接精度要求较高，对焊点的外观有着严格的要求，焊接难度相对较高。目前的焊接方式主要是人工用焊锡丝进行焊接，长时间焊接作业人员的疲劳度很大，焊接技能难掌握，焊接效率低，焊接一致性差；同时音圈马达的焊接位置因产品型号的不同而不同，这样需要的焊接工装太多，工装的投入成本较多，浪费较严重。目前也有少数企业采用激光焊接设备进行音圈马达的焊接，但激光焊接设备结构较复杂，价格昂贵，很多企业难以承担。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种手机摄像头焊接机，此手机摄像头焊接机能够实现自动焊接，焊接一致性好，焊接效率高，焊接成本低，同时结构简单易操作，生产成本低，价格低廉，能为大多数企业所接受。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种手机摄像头焊接机，包括：操作台，所述操作台上安装有机械手及焊接夹具；所述机械手，能够在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动，所述机械手上安装有焊接组件，所述焊接组件包括烙铁和锡膏筒，所述锡膏筒的下端安装有点膏针头；所述焊接夹具，所述焊接夹具上设有用于固定所述摄像头的产品容纳槽；点胶控制器，所述点胶控制器连接所述锡膏筒；电焊台，所述电焊台连接所述烙铁。其中，所述焊接夹具包括安装在所述操作台上的基座；所述基座上设有定位块，所述定位块上沿其延伸方向间隔设有多个所述产品容纳槽；所述定位块的一侧铰接有夹紧组件，所述夹紧组件包括可与所述定位块贴合或分离的镶块，所述镶块上对应各所述产品容纳槽的位置安装有向所述定位块方向凸起的压紧块。其中，所述夹紧组件还包括盖板，所述盖板固定在所述镶块远离所述定位块的一侧；所述镶块上设有通孔，各所述压紧块分别安装在相应的所述通孔内，各所述压紧块靠近所述盖板的一端固定有弹簧，所述盖板上对应各所述弹簧的位置设有弹簧安装孔。其中，所述定位块靠近所述镶块的一侧的中部设有凹陷的避让部，各所述产品容纳槽均位于所述避让部的区域内。其中，所述定位块靠近所述镶块的一侧的两端各安装有一块磁铁，所述镶块上对应两所述磁铁的位置也各安装有一块磁铁。其中，所述基座上设有插槽，所述插槽内插接有轴座，所述镶块通过铰轴铰接在所述轴座上。其中，所述基座上安装有两个与所述操作台上的定位结构相配合的定位套，所述定位套为金属定位套。其中，其中的一个所述定位套的尺寸大于另一个所述定位套的尺寸。其中，所述焊接组件通过安装板固定在所述机械手上，所述安装板的一侧上下各设有一个烙铁固定座，所述烙铁竖直安装在两所述烙铁固定座上；所述安装板的另一侧上下设有锡膏筒固定座和针头固定座，所述锡膏筒竖直安装在所述锡膏筒固定座上，所述点膏针头竖直穿过所述针头固定座。其中，所述针头固定座包括固定座本体，所述固定座本体的一端固定在所述安装板上，所述固定座本体的另一端设有与所述点膏针头相适配的针头定位孔，所述点膏针头穿过所述针头定位孔。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术手机摄像头焊接机包括可在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动的机械手，机械手上安装有烙铁和锡膏筒，锡膏筒的下端安装有点膏针头；还包括焊接夹具、点胶控制器和电焊台，其中焊接夹具用于夹持手机摄像头，点胶控制器与锡膏筒连接，电焊台与烙铁连接。在进行焊接时，只需要人工将产品放置到焊接夹具上，并将夹有摄像头的焊接夹具放置到操作台上，然后由机械手带动锡膏筒移动至音圈马达的焊点处，由点胶控制器控制将锡膏点到焊点上，再由机械手带动烙铁对焊接处的锡膏进行加热固化，加热固化时机械手带动烙铁做水平方向的运动，对焊接夹具上的多个音圈马达进行依次的焊接，能够保证焊点的良率和外观的一致性，焊接良率可达96％以上，不良品可通过手工进行维修，不会造成产品报废。由上述工作过程可知，本技术手机摄像头焊接机可实现自动焊接，减少了人工作业，焊接效率高；采用锡膏代替焊丝，焊接成本低；同时本技术手机摄像头焊接机结构简单，操作调试容易，生产成本低，价格低廉，能为大多数企业所接受。由于压紧块的一端固定有弹簧，弹簧能够根据摄像头的厚度进行调节，无论摄像头的薄厚都能够进行夹紧，摄像头定位更加准确，同时能够满足拉焊过程中对摄像头缓冲的焊接要求，可适用于不同厚度的摄像头产品，焊接夹具的通用性强，有效的减少了工装的数量，减少了浪费，降低了工装的投入成本。由于定位块靠近镶块的一侧设有凹陷的避让部，避让部能够在左右和下方三个方向上对线路板进行避让，无论音圈马达的焊点设在哪个位置，本焊接夹具都可适用，如图6所示，进一步的提高了焊接夹具的通用性。由于基座上安装有两个与操作台上的定位结构相配合的金属定位套，定位套在起到定位的同时，可有效的防止基座与操作台之间频繁分离和结合时对基座的磨损，能够延长焊接夹具的使用寿命。由于两个定位套的尺寸不一样，从而可以有效的防止焊接夹具安反，能够起到防呆的作用，进而能够进一步的提高焊接的效率。由于烙铁和锡膏筒通过同一安装板固定在机械手上，安装板上还设有点膏针头固定座，在换锡膏时可直接将点膏针头放入到针头固定座中，不需要重新校准针头位置，减少了换锡膏的时间，从而进一步的提高了焊接效率。综上所述，本技术手机摄像头焊接机解决了现有技术中手机摄像头的音圈马达焊接的难度大、效率低等技术问题，本技术手机摄像头焊接机能够实现自动焊接，焊接一致性好，焊接效率高，同时结构简单易操作，生产成本低，通用性强，使用寿命长。附图说明图1是本技术手机摄像头焊接机的结构示意图；图2是图1中焊接夹具的分解结构示意图；图3是图2的组合图；图4是图1中焊接组件的结构示意图；图5是图4中针头固定座的结构示意图；图6是本技术手机摄像头焊接机的焊接夹具的开启状态示意图；图7是本技术手机摄像头焊接机的焊接夹具的闭合状态示意图；图中：10、操作台，12、夹具安装座，20、机械手，30、焊接夹具，32、基座，320、第一定位套，322、第二定位套，324、插槽，33、压紧块，34、定位块，340、产品容纳槽，342、避让部，35、弹簧，36、镶块，360、通孔，370、铰轴，372、轴座，38、盖板，380、弹簧安装孔，39、磁铁，40、焊接组件，42、安装板，420、针头固定座，4200、固定座本体，4202、锥体，4204、针头定位孔，422、锡膏筒固定座，424、烙铁固定座，44、烙铁，46、锡膏筒，48、点膏针头，50、点胶控制盒，60、电焊台，70、手机摄像头，72、线路板。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。本说明书中涉及到的方位均以本技术手机摄像头焊接机正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。如图1所示，一种手机摄像头焊接机，包括操作台10，操作台10上安装有机械手20，机械手20能够在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动，操作台10内设有用于控制机械手20移动的电控装置。操作台10上还安装有夹具安装座12，夹具安本文档来自技高网...

【技术保护点】
手机摄像头焊接机，其特征在于，包括：操作台，所述操作台上安装有机械手及焊接夹具；所述机械手，能够在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动，所述机械手上安装有焊接组件，所述焊接组件包括烙铁和锡膏筒，所述锡膏筒的下端安装有点膏针头；所述焊接夹具，所述焊接夹具上设有用于固定所述摄像头的产品容纳槽；点胶控制器，所述点胶控制器连接所述锡膏筒；电焊台，所述电焊台连接所述烙铁。

【技术特征摘要】
1.手机摄像头焊接机，其特征在于，包括：操作台，所述操作台上安装有机械手及焊接夹具；所述机械手，能够在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动，所述机械手上安装有焊接组件，所述焊接组件包括烙铁和锡膏筒，所述锡膏筒的下端安装有点膏针头；所述焊接夹具，所述焊接夹具上设有用于固定所述摄像头的产品容纳槽；点胶控制器，所述点胶控制器连接所述锡膏筒；电焊台，所述电焊台连接所述烙铁。2.根据权利要求1所述的手机摄像头焊接机，其特征在于，所述焊接夹具包括安装在所述操作台上的基座；所述基座上设有定位块，所述定位块上沿其延伸方向间隔设有多个所述产品容纳槽；所述定位块的一侧铰接有夹紧组件，所述夹紧组件包括可与所述定位块贴合或分离的镶块，所述镶块上对应各所述产品容纳槽的位置安装有向所述定位块方向凸起的压紧块。3.根据权利要求2所述的手机摄像头焊接机，其特征在于，所述夹紧组件还包括盖板，所述盖板固定在所述镶块远离所述定位块的一侧；所述镶块上设有通孔，各所述压紧块分别安装在相应的所述通孔内，各所述压紧块靠近所述盖板的一端固定有弹簧，所述盖板上对应各所述弹簧的位置设有弹簧安装孔。4.根据权利要求3所述的手机摄像头焊接机，其特征在于，所述定位块靠近所述镶块的一侧的中部设有凹陷的避让部，各所述产品容纳槽均位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志海，李新明，李辉，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37