一种自动IC涂覆设备及涂覆方法技术

本发明专利技术提供了一种自动IC涂覆设备及涂覆方法，本发明专利技术涂覆设备包括：机架；点胶机构，安装于机架的一端；干燥机构，安装于机架的另一端；夹持机构，包括两个对称设置于机架两端的夹持组件；检测机构，安装于机架上，其中，检测机构包括两组检测组件，且两组检测组件分别与两个夹持组件相配合；收板机构，安装于机架上；主控器，安装于机架上。通过点胶机构中的点胶控制器精准控制点胶位置，使得PCB板上所有的IC引脚均被无遗漏的涂覆胶水，另外通过干燥机构中的LED面光控制器精准控制光源的照射时间，使得PCB板上的涂覆胶水后的IC引脚快速烘干，同时能防止光源照射时间过程，导致灼伤IC引脚。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械工程
，涉及一种涂覆设备，特别是一种自动IC涂覆设备及涂覆方法。
技术介绍
自动点胶设备在各行业中的使用很广泛。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂，速度慢、精确度低、容易出错的问题，而且无法进行复杂图形的操作。中国专利(CN203170523U)公开了一种自动点胶设备，包括对待点胶物料进行装载的上料机构、将所述上料机构装载好的待点胶物料输送到点胶位置的送料机构、对待点胶物料的点胶位置进行捕捉的CCD检测仪、对待点胶物料的点胶位置进行点胶的点胶机构以及将所述点胶机构运送到待点胶物料的点胶位置上方的机器人，所述上料机构的输出端与所述送料机构的输入端相连，所述点胶机构固定于所述机器人，所述CCD检测仪固定于所述机器人并且与所述机器人电连接。上述公开的自动点胶设备解决了传统手工点胶的方式，对于点胶位置也得到了精确定位，降低了由于人为操作而产生IC(印刷集成电路)引脚漏涂现象，但是对于点胶后的IC不能对其进行干燥处理，使得IC引脚上的胶水还处于未凝固状态，容易将胶水沾染至其他零部件，或者采用自然风干的方式，易导致胶水固化，从而影响IC的信号传递效果。中国专利(CN205361851U)公开了一种自动点胶设备包括：主机架、显示屏、来料工位、点胶机构、移动轴和供胶装置，主机架与显示屏连接，来料工位设于主机架的上部的底座上，点胶机构设于主机架的内部支架上，移动轴与点胶机构连接，供胶装置与主机架的顶端连接。上述公开的自动点胶设备，不仅解决了由于传统手工点胶的方式，而引起点胶位置不精确，以及IC(印刷集成电路)引脚漏涂现象的问题，而且也解决了胶水长时间在IC引脚上导致胶水固化的问题，但是，其防止胶水固化的方式是采用短时间涂胶，这样容易引起涂胶不均匀的现象。综上所述，为解决现有IC涂覆设备结构上的不足，需要设计一种点胶定位精准，涂胶均匀以及能防止胶水固化的自动IC涂覆设备及涂覆方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种点胶定位精准，涂胶均匀以及能防止胶水固化的自动IC涂覆设备及涂覆方法。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动IC涂覆设备，包括：机架；点胶机构，安装于所述机架的一端；干燥机构，安装于所述机架的另一端，且所述干燥机构与所述点胶机构位于所述机架的同一侧；夹持机构，包括两个对称设置于所述机架两端的夹持组件，且其中一个所述夹持组件位于所述点胶机构的下方，另一个所述夹持组件位于所述干燥机构的下方；检测机构，安装于所述机架上，其中，所述检测机构包括两组检测组件，且两组所述检测组件分别与两个所述夹持组件相配合；收板机构，安装于所述机架上；主控器，安装于所述机架上，分别与所述点胶机构、所述干燥机构、所述夹持机构、所述检测机构以及所述收板机构电连接。在上述的一种自动IC涂覆设备中，所述点胶机构包括：点胶支架，安装于所述机架上，且所述点胶支架上设置有升降器；点胶控制器，安装于所述点胶支架上；移动架，滑接于所述升降器的第一滑轨上，且所述升降器与外部气源相连；安装夹，安装于所述移动架上；储胶罐，嵌装于所述安装夹中，其内设置有胶水，其中，所述储胶罐的一端作为胶水的出口，所述储胶罐的另一端通过进胶软管与外部胶水储存箱相连。在上述的一种自动IC涂覆设备中，所述安装夹的一端设置有一圆环，所述安装夹的另一端设置有定位部。在上述的一种自动IC涂覆设备中，所述夹持组件包括：机座，两侧对称设置有两个第二滑轨；两块夹持板，分别连接于两所述第二滑轨上，其中，每一个所述夹持板横跨两个所述第二滑轨；两个电机，分别安装于两块所述夹持板的一端；挡板，位于两所述夹持板之间，并安装于所述机架上，其中，所述挡板与所述主控器电连接。在上述的一种自动IC涂覆设备中，所述夹持组件还包括一连接带，两端分别与两块所述夹持板相连，且位于两块所述夹持板的一侧，并与所述电机同一侧。在上述的一种自动IC涂覆设备中，所述检测组件包括：两个固定架，分别安装于所述夹持板上，并靠近所述电机所在的一端；两个传感器，分别安装于两个所述固定架上，其中，所述传感器与所述主控器相连。在上述的一种自动IC涂覆设备中，所述干燥机构包括：干燥支架，安装于所述机架上；LED面光控制器，安装于所述干燥支架上；照射组件，横跨于所述传送带上，且所述照射组件的两端分别固定于所述机架上；调节组件，安装于所述机架上，并与所述照射组件相连；两个风机，安装于所述机架上。在上述的一种自动IC涂覆设备中，所述照射组件包括：支撑架，呈U形；若干个光源，沿所述支撑架封闭端的长度方向呈一字型阵列设置，并与外部电源相连。在上述的一种自动IC涂覆设备中，所述调节组件包括：调节架，安装于所述机架上；调节螺杆，安装于所述调节架上；手柄，安装于所述调节螺杆的一端，通过手动转动所述手柄，调节所述照射组件的位置。本专利技术还提供一种应用该自动IC涂覆设备的涂覆方法：步骤A：分别在所述点胶机构的点胶控制器和所述干燥机构的LED面光控制器中输入PCB板中的IC引脚的位置参数和照射时间；步骤B：经过SMT后的PCB板进入点胶区域，并被点胶区域中的检测组件检测到后，将检测到的信号传递至主控器，通过主控器控制点胶区域内夹持组件定位PCB板在传送带上的位置；步骤C：根据点胶控制器中设定的IC引脚位置的参数，对IC引脚进行均匀涂覆；步骤D：涂覆处理后，通过主控器控制点胶区域内的夹持组件退回至前一状态，且涂覆后的PCB板在传送带的作用下，继续向前移动；步骤E：进入干燥区域，被干燥区域中的检测组件检测到后，将检测到的信号传递至主控器，通过主控器控制干燥区域内的夹持组件定位PCB板在传送带上的位置；步骤F：通过LED面光控制器控制照射组件按设定的照射时间对涂覆后的PCB板进行干燥处理；步骤G：干燥处理后，通过主控器控制干燥区域内的夹持组件退回至前一状态，并驱动收板机构将干燥后的PCB板进行收板处理。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、通过点胶机构中的点胶控制器精准控制点胶位置，使得PCB板上所有的IC引脚均被无遗漏的涂覆胶水，另外通过干燥机构中的LED面光控制器精准控制光源的照射时间，使得PCB板上的涂覆胶水后的IC引脚快速烘干，同时能防止光源照射时间过程，导致灼伤IC引脚。2、通过夹持板和挡板限定PCB板前后以及左右方向上的自由度，从而为点胶机构在IC引脚上进行涂覆处理提供了定位基础。3、通过安装于机架两侧的传感器，并与安装在夹持板上的电机相配合，使得两块夹持板同步相向或者相反移动时，更加精准。附图说明图1是本专利技术一种自动IC涂覆设备的结构框图。图2是本专利技术一种自动IC涂覆设备的结构示意图。图3是本专利技术一较佳实施例中点胶机构的结构示意图。图4是本专利技术一较佳实施例中夹持机构的结构示意图。图5是本专利技术一较佳实施例中干燥机构的结构示意图。图中，100、机架；200、点胶机构；210、点胶支架；220、升降器；221、第一滑轨；230、点胶控制器；240、移动架；250、安装夹；251、圆环；252、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动IC涂覆设备，其特征在于，包括：机架；点胶机构，安装于所述机架的第一端；干燥机构，安装于所述机架的第二端，且所述干燥机构与所述点胶机构位于所述机架的同一侧；夹持机构，包括两个对称设置于所述机架两端的夹持组件，且其中一个所述夹持组件位于所述点胶机构的下方，另一个所述夹持组件位于所述干燥机构的下方；检测机构，安装于所述机架上，其中，所述检测机构包括两组检测组件，且两组所述检测组件分别与两个所述夹持组件相配合；收板机构，安装于所述机架上；主控器，安装于所述机架上，分别与所述点胶机构、所述干燥机构、所述夹持机构、所述检测机构以及所述收板机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动IC涂覆设备，其特征在于，包括：机架；点胶机构，安装于所述机架的第一端；干燥机构，安装于所述机架的第二端，且所述干燥机构与所述点胶机构位于所述机架的同一侧；夹持机构，包括两个对称设置于所述机架两端的夹持组件，且其中一个所述夹持组件位于所述点胶机构的下方，另一个所述夹持组件位于所述干燥机构的下方；检测机构，安装于所述机架上，其中，所述检测机构包括两组检测组件，且两组所述检测组件分别与两个所述夹持组件相配合；收板机构，安装于所述机架上；主控器，安装于所述机架上，分别与所述点胶机构、所述干燥机构、所述夹持机构、所述检测机构以及所述收板机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动IC涂覆设备，其特征在于，所述点胶机构包括：点胶支架，安装于所述机架上，且所述点胶支架上设置有升降器；点胶控制器，安装于所述点胶支架上；移动架，滑接于所述升降器的第一滑轨上，且所述升降器与外部气源相连；安装夹，安装于所述移动架上；储胶罐，嵌装于所述安装夹中，其内设置有胶水，其中，所述储胶罐的一端作为胶水的出口，所述储胶罐的另一端通过进胶软管与外部胶水储存箱相连。3.根据权利要求2所述的一种自动IC涂覆设备，其特征在于，所述安装夹的一端设置有一圆环，所述安装夹的另一端设置有定位部。4.根据权利要求1所述的一种自动IC涂覆设备，其特征在于，所述夹持组件包括：机座，两侧对称设置有两个第二滑轨；两块夹持板，分别连接于两所述第二滑轨上，其中，每一个所述夹持板横跨两个所述第二滑轨；两个电机，分别安装于两块所述夹持板的一端；挡板，位于两所述夹持板之间，并安装于所述机架上，其中，所述挡板与所述主控器电连接。5.根据权利要求4所述的一种自动IC涂覆设备，其特征在于，所述夹持组件还包括一连接带，两端分别与两块所述夹持板相连，且位于两块所述夹持板的一侧，并与所述电机同一侧。6.根据权利要求4所述的一种自动IC涂覆设备，其特征在于，所述检测组件包括：两个固定架，分别安装于所述夹持板上，并靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：季玮玮，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31