数字化舵机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器控制领域，具体涉及舵机控制器。包括：CPU处理器，对于无刷电机进行控制，其特征在于：对于1个无刷电机，CPU处理器输出1路PWM信号，通过逻辑电路进行扩展，得到无刷电机的6路控制信号；逻辑电路表达式如下所述：其中，A：A相霍尔信号；B：B相霍尔信号；C：C相霍尔信号；来自无刷电机；ENABLE：使能控制信号；PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6：无刷电机6路控制信号。本方案中利用CPLD，结合PWM信号扩展实现无刷电机的硬件换相，同时方案中无需考虑电机的正、反转，结构合理，并且可完全实现无刷电机与有刷电机控制的软件兼容。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及飞行器控制领域，具体涉及舵机控制器。包括：CPU处理器，对于无刷电机进行控制，其特征在于：对于1个无刷电机，CPU处理器输出1路PWM信号，通过逻辑电路进行扩展，得到无刷电机的6路控制信号；逻辑电路表达式如下所述：其中，A：A相霍尔信号；B：B相霍尔信号；C：C相霍尔信号；来自无刷电机；ENABLE：使能控制信号；PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6：无刷电机6路控制信号。本方案中利用CPLD，结合PWM信号扩展实现无刷电机的硬件换相，同时方案中无需考虑电机的正、反转，结构合理，并且可完全实现无刷电机与有刷电机控制的软件兼容。【专利说明】数字化舵机控制器
本技术涉及飞行器控制领域，具体涉及舵机控制器。
技术介绍
随着飞行器速度、飞行高度和机动性的不断增加，电动舵系统必然要向快速响应、 能在高空条件下可靠工作、实现精确控制的方向发展。已有的电动舵系统的控制电路主要 采用模拟电路，电路体积较大、很难采用先进的控制算法、因元器件参数变化控制电路长时 间工作后还会导致性能变差。相反，采用数字控制方式却不存在这些问题，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字化舵机控制器，包括：CPU处理器，对于无刷电机进行控制，实现舵机控制，其特征在于：对于1个无刷电机，CPU处理器输出1路PWM信号，通过逻辑电路进行扩展，得到无刷电机的6路控制信号；逻辑电路表达式如下所述：其中，A：A相霍尔信号；B：B相霍尔信号；C：C相霍尔信号；来自无刷电机；ENABLE：使能控制信号；PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6：无刷电机6路控制信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张新华，张远虎，熊官送，张兆凯，曹东海，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11