【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舵机控制
，更具体地说，涉及一种数字舵机控制器。
技术介绍
舵机是用于航天及船舶控制舵叶偏转的机械设备，针对舵机的控制设备通常使用模拟舵机控制器或数字舵机控制器实现对舵机的自动化控制。所述数字舵机控制器以其智能化程度和集成度高，易与计算机网络对接的优点，成为舵机控制领域的主导。现有的数字舵机控制器通常采用DSP+FPGA/CPLD构架，在该构架中所述DSP作为MCU,将所述FPGA/CPLD作为协同处理单元，将所述DSP的快速运算速度以及FPGA/CPLD并行处理能力，独立生成多路并行脉冲宽度调制PWM信号驱动对多路舵机运行。 然而，现有的数字舵机控制器所采用的DSP+FPGA/CPLD构架对于少量路数的舵机运行实现的驱动控制来说，存在着控制机理复杂、成本高的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种数字舵机控制器，以实现少量路数的数字舵机控制器电路结构简洁，成本低廉的目的。一种数字舵机控制器，用于接收并处理上位机的模拟信号，包括一数字信号处理DSP模块、信号滤波及调理模块和电机驱动模块，其中所述信号滤波及调理模块接收所述模拟信号并处理得...
【技术保护点】
一种数字舵机控制器，其特征在于，用于接收并处理上位机的模拟信号，包括：一数字信号处理DSP模块、信号滤波及调理模块和电机驱动模块，其中：所述信号滤波及调理模块接收所述模拟信号并处理得到调理信号，所述信号滤波及调理模块的调理信号输出端与所述DSP模块的信号输入端连接；所述DSP模块接收所述调理信号进行模数转换及脉冲宽度调制PWM信号输出，所述DSP模块的PWM信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端连接；所述电机驱动模块的信号输出端与所述舵机的电机受控端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雁飞，庄金权，杨德良，吴泽勇，王典，邓健辉，
申请(专利权)人：中国航天科技集团公司烽火机械厂，
类型：发明
国别省市：
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