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本实用新型涉及飞行器控制领域，具体涉及舵机控制器。包括：CPU处理器，对于无刷电机进行控制，其特征在于：对于1个无刷电机，CPU处理器输出1路PWM信号，通过逻辑电路进行扩展，得到无刷电机的6路控制信号；逻辑电路表达式如下所述：其中，A：A...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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