一种带阻尼减震的多旋翼无人机电机座制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带阻尼减震的多旋翼无人机电机座，涉及无人机电机座减震领域，包括电机安装板，所述电机安装板四周设有圆形通孔，所述通孔内设设置有稳定轴，所述稳定轴卡接在电机安装板和带通孔的电调安装板之间，所述稳定轴上还套接框型支架，所述稳定轴上设置有用于减震、吸能的阻尼弹簧，所述支架的上设置有用于连接无人机机臂的电机座固定管。通过把现有技术中固定连接为一体的电机安装板、支架，分为采用圆柱型稳定轴和阻尼弹簧卡接的部件，当电动机振动时，由于阻尼弹簧吸能、缓震的特性，传递到支架上的振动波幅有效减小，从而支架传递到无人机机身的振动波幅较小，有效减少了电机发出的振动波对无人机飞控系统的不利影响。

Multi rotor unmanned aerial vehicle motor seat with damping shock absorption

The utility model provides a multi rotor UAV with damping motor seat, a motor seat shock relates to UAV field, including the mounting plate of the motor, the motor mounting plate is arranged around a circular through hole, the through hole is provided with a stable axis, the stability of shaft card is connected between the power transfer installation electric machine mounting plate and plate with holes, the stability of shaft is also sheathed with box type support, the stability of shaft is provided with a damping spring damper, energy absorption, the bracket is arranged on the motor seat for fixed pipe is connected with the UAV machine arm. The motor is fixedly connected with a mounting plate, as one of the existing support, divided into the cylindrical shaft and stable damping spring clamping parts, when the motor vibration, the damping spring, shock absorbing characteristics of vibration amplitude on the support bracket so as to effectively reduce, transfer to the UAV fuselage the vibration amplitude is small, can effectively reduce the adverse effects of vibration wave motor of a UAV flight control system.

【技术实现步骤摘要】
一种带阻尼减震的多旋翼无人机电机座
本技术涉及无人机电机座领域，尤其涉及无人机电机座减震领域，具体的说，是一种带阻尼减震的多旋翼无人机电机座。
技术介绍
今天，城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，如若生活在农村地区，你会惊叹于无人机在提升偏远地区的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现;如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决龟速物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用。在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革。因为无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机作为一种不载人的飞机，其体积相对载人飞机可以大大减小，且具有可以出入许多极端环境的优点；但无人机在飞行时，螺旋桨切割空气时由于自生平衡问题会带动电机产生振动，当无人机机体振动波幅过大时，轻则影响飞控系统，从而使多旋翼无人机的飞行不稳定，严重时会引起无人机坠机。因此，急需设计一种减震装置，用于吸收无人机电机产生的振动波，减少振动波对无人机飞控系统的不利影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带阻尼减震的多旋翼无人机电机座，用于吸收无人机电机产生的振动波，减少振动波对无人机飞控系统的不利影响。本技术通过下述技术方案实现：一种带阻尼减震的多旋翼无人机电机座，包括电机安装板，所述电机安装板四周设有圆形通孔，所述通孔内设设置有稳定轴，所述稳定轴卡接在电机安装板和用于悬挂安装电子调速器的带通孔电调安装板之间，所述稳定轴上还套接有四周带通孔的框型支架，所述电机安装板、支架和电调安装板之间的所述稳定轴上设置有用于减震、吸能的阻尼弹簧，所述支架的上设置有用于连接无人机机臂的电机座固定管。优选的，为了减小在电机突然加速旋转时，旋翼加速上升产生的巨大拉力带来的负过载对无人机的飞行稳定性造成不利影响，所述电调安装板两侧中部固定有防过载支柱，对应的，所述框型支架设置有带空腔的凸耳，所述空腔内径大、出口小，所述防过载支柱的直径与所述空腔出口的大小相适应，所述防过载支柱端头设置有防止滑出的卡帽。优选的，为加强抗侧向拉力的能力，所述防过载支柱的数量为对称布置的一对或多对。优选的，为减小结构比重、提高强度，增强结构耐高温、耐腐蚀、耐疲劳的性能，所述电机座固定管、电机安装板、稳定轴、支架、电调安装板的材质为碳纤维复合材料。优选的，为进一步减小结构比重、获得良好的吸能、缓震效果，所述阻尼弹簧的材质为带有纳米孔的SiC和NiTi的复合合金材料。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）通过把现有技术中固定连接为一体的电机安装板、支架，分为采用圆柱型稳定轴和阻尼弹簧卡接的部件，当电动机振动时，电机安装板会沿稳定轴上下振动，由于阻尼弹簧具有的吸能、缓震的特性，传递到支架上的振动波幅有效减小，从而支架传递到无人机机身的振动波幅较小，有效减少了电机发出的振动波对无人机飞控系统的不利影响。（2）当所述阻尼弹簧出现侧向偏移时，其缓震、吸能的能力将难以体现，将所述阻尼弹簧套接在所述圆柱型稳定轴上，可以有效防止阻尼弹簧出现因侧向力导致的侧向偏移现象，避免阻尼弹簧出现因侧向偏移导致的瞬时失效现象发生。（3）将电子调速器的安装板设置为悬挂式的电调安装板，有利于无人机飞行时，正在工作的电子调速器散热，防止电子调速器过热损坏。（4）在所述电调安装板两侧中部固定一个防过载支柱，对应的，所述框型支架设置有带空腔的凸耳，所述空腔内径大、出口小，所述防过载支柱的直径与所述空腔出口的大小相适应，所述防过载支柱端头设置有防止滑出的卡帽。通过在电调安装板上和框型支架上分别设置防过载支柱和带空腔的凸耳配合，有效减小了在电机突然加速旋转、旋翼加速上升时产生的巨大拉力带来的负过载对无人机的飞行稳定性造成不利影响。（5）除了提升防负过载的能力以外，所述防过载支柱对称分布在电调安装板和支架之间，从结构上来讲，所述防过载支柱还加强了无人机座整体的抗侧向拉力的能力。（6）由于无人机在日常工作中可能面临的恶劣环境，使无人机需要具有高强度、耐高温、耐腐蚀的性能，以满足使用需要；同时由于无人机又要求具有良好的飞行性能，因此需要相对较轻自重，碳纤维复合材料既可作为结构材料承载负荷，又可作为功能材料发挥作用，不仅满足无人机在恶劣环境中的耐久性能、耐疲劳性能，还由于其结构比重较小的特点，容易使无人机获得良好的飞行性能。（7）所述阻尼弹簧的材质为带有纳米孔的SiC和NiTi的复合合金材料，采用带有纳米孔的新型SiC和NiTi的复合合金材料，这种材料所具有的较高的压缩强度、稳定的线形超弹性可以带来良好的缓震效果，同时由于所述新型SiC和NiTi的复合合金材料中带有纳米孔，结构比重较小，同时这种带纳米孔的材料也能起到辅助吸能的作用。附图说明图1为本技术立体结构图；图2为图1水平偏转45°的立体结构图；图3为支架立体结构图；图4为电调安装板立体结构图；图5为防过载支柱7结构示意图；其中电机座固定管-1；电机安装板-2；稳定轴-3；阻尼弹簧-4；支架-5；电调安装板-6；防过载支柱-7。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：结合附图1-4所示，一种带阻尼减震的多旋翼无人机电机座，包括电机安装板2，所述电机安装板2四周设有圆形通孔，所述通孔内设设置有稳定轴3，所述稳定轴3卡接在电机安装板2和用于悬挂安装电子调速器的带通孔电调安装板6之间，所述稳定轴3上还套接有四周带通孔的框型支架5，所述电机安装板2、支架5和电调安装板6之间的所述稳定轴3上设置有用于减震、吸能的阻尼弹簧4，所述支架5的上设置有用于连接无人机机臂的电机座固定管1。在此对本技术的原理进一步阐述：将电机安装在电机安装板2上，将电子调速器安装在电调安装板6上，再将本技术整体通过电机座固定管1连接无人机机臂。启动电机后，电机运行并产生振动，电机安装板2随之沿稳定轴3振动，由于阻尼弹簧4具有的吸能、缓震的特性，传递到支架5上的振动波幅有效减小，因此通过支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带阻尼减震的多旋翼无人机电机座，包括电机安装板（2），其特征在于，所述电机安装板（2）四周设有圆形通孔，所述通孔内设设置有稳定轴（3），所述稳定轴（3）卡接在电机安装板（2）和用于悬挂安装电子调速器的带通孔电调安装板（6）之间，所述稳定轴（3）上还套接有四周带通孔的框型支架（5），所述电机安装板（2）、支架（5）和电调安装板（6）之间的所述稳定轴（3）上设置有用于减震、吸能的阻尼弹簧（4），所述支架（5）的上设置有用于连接无人机机臂的电机座固定管（1）。

【技术特征摘要】
1.一种带阻尼减震的多旋翼无人机电机座，包括电机安装板（2），其特征在于，所述电机安装板（2）四周设有圆形通孔，所述通孔内设设置有稳定轴（3），所述稳定轴（3）卡接在电机安装板（2）和用于悬挂安装电子调速器的带通孔电调安装板（6）之间，所述稳定轴（3）上还套接有四周带通孔的框型支架（5），所述电机安装板（2）、支架（5）和电调安装板（6）之间的所述稳定轴（3）上设置有用于减震、吸能的阻尼弹簧（4），所述支架（5）的上设置有用于连接无人机机臂的电机座固定管（1）。2.根据权利要求1所述的一种带阻尼减震的多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述电调安装板（6）两侧中部固定有防过载支柱（7），对应的，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程浩，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51