一种四旋翼无人机制造技术

一种四旋翼无人机，包括机身和两条飞行臂，飞行臂的中部通过螺丝连接在机身上，在飞行臂的两端分别设置有电机，在电机的输出端设有螺旋桨。无人机采用将两条飞行臂的中部通过螺丝连接在机身上，并在各飞行臂的两端分别设置电机和螺旋桨，以形成四旋翼结构，仅通过两条飞行臂即可形成四旋翼的翼臂，结构简单，易于组装，且结构稳定性明显提高；两条飞行臂均是通过螺丝连接在机身上，方便拆装，拆卸后占用空间小，便于携带。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及无人机
，尤其涉及四旋翼无人机

技术介绍
多旋翼无人机是一种较为灵活的无人机飞行器，主要包括四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机等几种类型，其中尤以四旋翼无人机最多、应用最广。目前，市场上的四旋翼无人机飞行器都是采用星型结构，主要是由机身和四条带电机和螺旋桨的飞行臂组成，这种结构占用空间较大、不宜携带，并且拆装麻烦、稳定性较差。
技术实现思路
本技术提供了一种四旋翼无人机，该无人机结构方便拆装，拆卸后占用空间小，便于携带，且结构稳定性明显提高。本技术所采用的技术方案为:—种四旋翼无人机，包括机身和两条飞行臂，飞行臂的中部通过螺丝连接在机身上，在飞行臂的两端分别设置有电机，在电机的输出端设有螺旋桨。上述无人机采用将两条飞行臂的中部通过螺丝连接在机身上，并在各飞行臂的两端分别设置电机和螺旋桨，以形成四旋翼结构，仅通过两条飞行臂即可形成四旋翼的翼臂，结构简单，易于组装，且结构稳定性明显提高；两条飞行臂均是通过螺丝连接在机身上，方便拆装，拆卸后占用空间小，便于携带。在任一飞行臂的中部上开设有可容纳另一飞行臂的中部的凹部。两条飞行臂的中部相互嵌合，以实现相对固定，然后再安装在机身上，结构更稳定，且保证飞行臂均位于同一水平面上，即各螺旋桨均位于同一水平面上，保证无人机的性能。两条飞行臂呈十字形交叉固定。结构简单，提高产品稳定性。在飞行臂内对应每个电机分别设有电子调速器。灵活调节电机的转速，即可按照实际需要调整螺旋桨的转速。在机身的上方设置有GPS天线，在机身内设置有飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块和接收遥控器信号的遥控接收模块，在机身下方通过螺丝连接有传感器挂载。充分利用集成空间，传感器挂载内通过搭载携带数据码相机、摄影像机等不同的传感器设备进行作业，传感器挂载可拆装，携带方便。在机身的两外侧的下方对称设有起落架，起落架的上端两侧分别通过螺丝连接在相邻两飞行臂下。起落架可拆装，携带方便，设置在两飞行臂上，结构稳定，抗撞击性明显提尚ο起落架呈η型，在起落架的下方通过螺丝连接有电池挂载。电池挂载内可装载电池，为无人机上的装置供电，结构简单可拆装，携带方便。本技术所带来的有益效果为:该无人机结构简单，实现了两条飞行臂携带四个电机和四个螺旋桨，易于组装，结构稳定性明显提高；且方便拆装，拆卸后占用空间小，便于携带。【附图说明】图1为本技术实施例的俯视图；图2为本技术实施例的主视图；图3为本技术实施例的左视图；图4为本技术实施例拆卸后的结构示意图；附图标记:1、电子调速器；2、电机；3、螺旋桨；4、GPS天线；5、飞行控制模块；6、无线图像传输模块；7、无线数字传输模块；8、遥控接收模块；9、遥控器；10、电池挂载；11、传感器挂载；12、起落架；13、飞行臂；14、机身；15、凹部。【具体实施方式】如图1-4所示，一种四旋翼无人机，包括机身14和两条飞行臂13，飞行臂13的中部通过螺丝连接在机身14上，在飞行臂13的两端分别设置有电机2，在电机2的输出端设有螺旋桨3。无人机采用将两条飞行臂13的中部通过螺丝连接在机身14上，并在各飞行臂13的两端分别设置电机2和螺旋桨3，以形成四旋翼结构，仅通过两条飞行臂13即可形成四旋翼的翼臂，结构简单，易于组装，且结构稳定性明显提高；两条飞行臂13均是通过螺丝连接在机身14上，方便拆装，拆卸后占用空间小，便于携带。在任一飞行臂13的中部上开设有可容纳另一飞行臂13的中部的凹部15。两条飞行臂13的中部相互嵌合，以实现相对固定，然后再安装在机身14上，结构更稳定，且保证飞行臂13均位于同一水平面上，即各螺旋桨3均位于同一水平面上，保证无人机的性能。两条飞行臂13呈十字形交叉固定。结构简单，提高产品稳定性。在飞行臂13内对应每个电机2分别设有电子调速器1。灵活调节电机2的转速，即可按照实际需要调整螺旋桨3的转速。在机身14的上方设置有GPS天线4，在机身14内设置有飞行控制模块5、无线图像传输模块6、无线数字传输模块7和接收遥控器9信号的遥控接收模块8，在机身14下方通过螺丝连接有传感器挂载11。充分利用集成空间，传感器挂载11内通过搭载携带数据码相机、摄影像机等不同的传感器设备进行作业，传感器挂载11可拆装，携带方便。在机身14的两外侧的下方对称设有起落架12，起落架12的上端两侧分别通过螺丝连接在相邻两飞行臂13下。起落架12可拆装，携带方便，设置在两飞行臂13上，结构稳定，抗撞击性明显提尚。起落架12呈η型，在起落架12的下方通过螺丝连接有电池挂载10。电池挂载10内可装载电池，结构简单可拆装，携带方便。本四旋翼无人机应用时的具体实施步骤为:(1)首先将电子调速器1对应嵌设在飞行臂13内，将GPS天线4安装固定在机身14上，将飞行控制模块5、无线图像传输模块6、无线数字传输模块7、遥控接收模块8安装并固定在机身14内；(2)将4个螺旋桨3分别安装在4个电机2的输出端上，将4个电机2安装至2条飞行臂13上，并使电子调速器1与电机2信号连接；(3)将2条飞行臂13的中部凹部15对凹部15进行十字形交叉固定，并安装在机身14下；(4)将传感器挂载11安装在2条飞行臂13的中部下方；(5)将2个起落架12安装固定到飞行臂13上，使2个起落架12对称设置在机身14的两外侧的下方；(6)将2条电池挂载10分别安装在起落架12下方；(7)将2块电池分别挂接到2条电池挂载10上；(8)将传感器挂接到机身14主板的传感器挂载11上；(9)对无人机进行调试后起飞作业；(10)作业完成后，无人机降落、断电；(11)将传感器从机身14的传感器挂载11上卸下；(12)将2块电池从电池挂载10上卸下；(13)将2条电池挂载10装置从飞行臂13上卸下；(14)将传感器挂载11从飞行臂13上卸下；(15)将2条飞行臂13从机身14上卸下；(16)将4个电机2和4个螺旋桨3从2条飞行臂13上卸下；(17)将所有配件放置于携带装置中，即完成一次飞行作业。上列详细说明是针对本技术之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本技术的专利范围，凡未脱离本技术所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。【主权项】1.一种四旋翼无人机，其特征在于:包括机身和两条飞行臂，所述飞行臂的中部通过螺丝连接在所述机身上，在所述飞行臂的两端分别设置有电机，在所述电机的输出端设有螺旋桨。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于:在任一所述飞行臂的中部上开设有可容纳另一所述飞行臂的中部的凹部。3.根据权利要求1或2所述的四旋翼无人机，其特征在于:所述两条飞行臂呈十字形交叉固定。4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机，其特征在于:在所述飞行臂内对应每个所述电机分别设有电子调速器。5.根据权利要求4所述的四旋翼无人机，其特征在于:在所述机身的上方设置有GPS天线，在所述机身内设置有飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块和接收遥控器信号的遥控接收模块，在所述机身下方通过螺丝连接有传感器挂载。6.根据权利要求5所述的四旋翼无人机，其特征在于:在所述机身的两外侧的下方对称设有起落架，起落架的上端两侧分别通过螺丝连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼无人机，其特征在于：包括机身和两条飞行臂，所述飞行臂的中部通过螺丝连接在所述机身上，在所述飞行臂的两端分别设置有电机，在所述电机的输出端设有螺旋桨。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐光良，李勇，杨骥，
申请(专利权)人：广州地理研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44