应用于气动助力机械手的负载检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了应用于气动助力机械手的负载检测系统，其包括气压比较器、调压阀、负载气缸、两位五通电磁阀、气压指示装置及用于松夹具的控制阀；所述气压比较器包括密封容器、膜片及滑动杆，所述膜片设于密封容器内，将密封容器分隔为动密封腔和静密封腔；所述滑动杆连接于膜片上，一端露出于动密封腔外，与述两位五通电磁阀的手动按钮对接；所述静密封腔与所述负载气缸连通；所述动密封腔与所述调压阀连通；所述两位五通电磁阀的进气口外接气源，一个出气口连接气压指示装置，另一个出气口连接控制阀的进气端。本实用新型专利技术能够精确检测气动助力机械手是否负载，当有负载时能够可靠的切断控制松开夹具的气源，确保即使误动作亦无法松开夹具。

Load detection system applied to pneumatic power assisted manipulator

The utility model discloses a load detection system used in pneumatic power manipulator, which comprises a pneumatic pressure regulating valve, a comparator, load cylinder, two position five way solenoid valve, pressure indicating device and control valve for loose clamp; the pressure comparator includes a sealed container, the diaphragm and the diaphragm is arranged on the slide bar, a sealed container, the sealed container is divided into dynamic seal and static seal cavity cavity; the slide bar is connected to the diaphragm, is exposed to the dynamic seal cavity, manual button docking with the two position five way solenoid valve; the static seal cavity and the load cylinder communicates with the seal; the cavity and the pressure regulating valve is communicated with the air inlet mouth; two position five way solenoid valve connected with an air source, an air outlet is connected with the pressure indicating device, another intake air outlet is connected with the control valve end. The utility model can accurately detect whether the pneumatic power manipulator is loaded or not, and can reliably cut off and control the gas source of the clamping fixture when the load is in place, so as to ensure that the fixture can not be loosened even if the action is wrong.

【技术实现步骤摘要】
应用于气动助力机械手的负载检测系统
本技术涉及一种检测系统，具体地说是涉及一种应用于气动助力机械手的负载检测系统。
技术介绍
气动助力机械手是重载工件柔性搬运的理想设备，其利用气的压力来平衡工件的载荷，从而使得工件处于浮动状态，通过人手就能轻松且能精确地移动重载工件。当工件被夹持提升在半空中时，如果误操作将夹具松开，工件将掉落到地上，会造成重大的安全事故，因此，需要时刻检测设备是否处于负载状态，如果处于负载状态，必须让夹具松开动作锁死无法操作，而且该检测与锁死动作要求精确可靠，才能保证安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供应用于气动助力机械手的负载检测系统，其检测精确可靠，安全性高。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：应用于气动助力机械手的负载检测系统，包括气压比较器、调压阀、负载气缸、两位五通电磁阀、气压指示装置及用于松夹具的控制阀；所述气压比较器包括密封容器、膜片及滑动杆，所述膜片设于所述密封容器内，将所述密封容器分隔为动密封腔和静密封腔；所述滑动杆连接于所述膜片上，一端露出于所述动密封腔外，与所述两位五通电磁阀的手动按钮对接，所述滑动杆可相对于所述密封容器移动；所述动密封腔和静本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于气动助力机械手的负载检测系统，其特征在于：包括气压比较器、调压阀、负载气缸、两位五通电磁阀、气压指示装置及用于松夹具的控制阀；所述气压比较器包括密封容器、膜片及滑动杆，所述膜片设于所述密封容器内，将所述密封容器分隔为动密封腔和静密封腔；所述滑动杆连接于所述膜片上，一端露出于所述动密封腔外，与所述两位五通电磁阀的手动按钮对接，所述滑动杆可相对于所述密封容器移动；所述动密封腔和静密封腔均设有气管接口，所述静密封腔与所述负载气缸的受压腔用气管连通；所述动密封腔与所述调压阀用气管连通；所述两位五通电磁阀的进气口外接气源，一个出气口连接所述气压指示装置，另一个出气口连接所述控制阀的进气端。

【技术特征摘要】
1.应用于气动助力机械手的负载检测系统，其特征在于：包括气压比较器、调压阀、负载气缸、两位五通电磁阀、气压指示装置及用于松夹具的控制阀；所述气压比较器包括密封容器、膜片及滑动杆，所述膜片设于所述密封容器内，将所述密封容器分隔为动密封腔和静密封腔；所述滑动杆连接于所述膜片上，一端露出于所述动密封腔外，与所述两位五通电磁阀的手动按钮对接，所述滑动杆可相对于所述密封容器移动；所述动密封腔和静密封腔均设有气管接口，所述静密封腔与所述负载气缸的受压腔用气管连通；所述动密封腔与所述调压阀用气管连通；所述两位五通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宜利，黄治桦，罗金杰，
申请(专利权)人：大科机械厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35