【技术实现步骤摘要】
一种助力机械手的鳌钳夹具
本技术涉及夹紧装置
，特别涉及一种助力机械手的鳌钳夹具。
技术介绍
助力机械手是重载工件柔性搬运的理想设备，它是利用夹具来抓取物体，然后靠气的压力来平衡工件的载荷，因此，夹具在机械手中起着重大作用。当搬运不同物体时，需要合适的夹具来抓取物体，如果夹具不合适或不稳定，被夹持物很容易掉落，会造成物体的损伤或者对操作中造成伤害。因此，需要安全可靠的夹具，才能保证物体与操作者的安全。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种安全可靠的助力机械手的鳌钳夹具。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种助力机械手的鳌钳夹具，包括安装板、气缸、压紧块、第一抓爪、第二抓爪和若干驱动板。所述的安装板固定安装在机械手悬臂的下方，所述的气缸固定在安装板的底部且伸缩杆向下伸出，所述的压紧块固定安装在伸缩杆末端。所述的第一抓爪和第二抓爪分别转动安装在气缸的两侧并可相互分离或合拢，第一抓爪、第二抓爪和压紧块之间合围形成一个用于容纳工件的空间。所述第一抓爪和第二抓爪的上部分别通过驱动板与压紧板传动连接，所述的第一抓爪和第二抓爪随所述伸缩杆的伸缩同步开合。进一步地，所述气缸的底部固设有一固定板，所述固定板的两侧分别固设有一固定轴，所述的第一抓爪和第二抓爪分别与固定板两侧的固定轴铰接。进一步地，所述的第一抓爪呈“<”状，所述的第二抓爪呈“>”状。进一步地，所述第一抓爪和第二抓爪的内侧分别设有用于防止工件脱落的卡紧块。本技术具有如下有益效果：提供一种助力机械手的鳌钳夹具，运用连杆传动原理，最大地发挥了气缸的夹持力度，加上压紧块的压紧作用...
【技术保护点】
1.一种助力机械手的鳌钳夹具，其特征在于：包括安装板、气缸、压紧块、第一抓爪、第二抓爪和若干驱动板，所述的安装板固定安装在机械手悬臂的下方，所述的气缸固定在安装板的底部且伸缩杆向下伸出，所述的压紧块固定安装在伸缩杆末端，所述的第一抓爪和第二抓爪分别转动安装在气缸的两侧并可相互分离或合拢，第一抓爪、第二抓爪和压紧块之间合围形成一个用于容纳工件的空间，所述第一抓爪和第二抓爪的上部分别通过驱动板与压紧板传动连接，所述的第一抓爪和第二抓爪随所述伸缩杆的伸缩同步开合。
【技术特征摘要】
1.一种助力机械手的鳌钳夹具，其特征在于：包括安装板、气缸、压紧块、第一抓爪、第二抓爪和若干驱动板，所述的安装板固定安装在机械手悬臂的下方，所述的气缸固定在安装板的底部且伸缩杆向下伸出，所述的压紧块固定安装在伸缩杆末端，所述的第一抓爪和第二抓爪分别转动安装在气缸的两侧并可相互分离或合拢，第一抓爪、第二抓爪和压紧块之间合围形成一个用于容纳工件的空间，所述第一抓爪和第二抓爪的上部分别通过驱动板与压紧板传动连接，所述的第一抓爪和第二抓爪随所述伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄治桦，罗金杰，
申请(专利权)人：大科机械厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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