一种助力机械手的旋转夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力机械手的旋转夹具，包括驱动装置、转动轴、固定套、摩擦组件、转动套和夹具组件。所述转动轴的一端与所述驱动装置连接，另一端穿过所述固定套并向外凸出形成连接部。所述连接部沿周向固设有一法兰，所述摩擦组件套设在所述连接部外周并紧贴所述法兰的外端面。所述转动套套设在所述连接部上并可围绕其旋转，转动套的前端端面紧贴摩擦组件，转动套后端与所述夹具组件固定连接。本实用新型专利技术提供一种助力机械手的旋转夹具，除了具备自动旋转的功能外，还具备外力旋转功能，能够更广泛地适用各种角度，并达到角度微调和矫正的功能，能够进一步提高设备的安全性，减少意外的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种助力机械手的旋转夹具
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种助力机械手的旋转夹具。
技术介绍
助力机械手是重载工件柔性搬运的理想设备，它是利用夹具来抓取物体，然后靠气的压力来平衡工件的载荷，因此夹具在机械手中起着重大作用。现有技术中，助力机械手的夹具普遍只有夹持功能，少部分夹具具有自动旋转的功能，能够完成一些定角度的旋转，并不适用于多角度。助力机械手搬运物体旋转到一定倾斜角度后，如果马达或减速机出现突然卡死，夹具上的物体处于倾斜状态，无法水平地将物体安全放下，会造成物体的损伤或者对操作者造成伤害。所以需要研制一款既可以自动旋转，同时可以通过外力进行旋转的旋转夹具，当出现上述情况时，可通过外力旋转，把物体摆正后安全放下，减少意外的发生。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种助力机械手的旋转夹具，该夹具不仅可以自动旋转，还可以通过外力实现旋转，广泛地适用于各种角度的调整。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种助力机械手的旋转夹具，包括驱动装置、转动轴、固定套、摩擦组件、转动套和夹具组件。所述转动轴的一端与所述驱动装置连接，另一端穿过所述固定套并向外凸出形成连接部。所述连接部沿周向固设有一法兰，所述摩擦组件套设在所述连接部外周并紧贴所述法兰的外端面。所述转动套套设在所述连接部上并可围绕其旋转，转动套的前端端面紧贴摩擦组件，转动套后端与所述夹具组件固定连接。进一步地，所述固定套内部中空且在两端各设有一个第一轴承位，所述的第一轴承位上安装有第一轴承，第一轴承外圈与所述第一轴承位紧配连接，第一轴承内圈与所述转动轴的中部紧配连接。进一步地，所述转动套内部中空且在两端各设有一个第二轴承位，所述的第二轴承位上安装有第二轴承，第二轴承的外圈与所述第二轴承位紧配连接，第二轴承的内圈与所述连接部紧配连接。进一步地，所述的摩擦组件包括阻尼片和摩擦片，所述阻尼片的两面分别与法兰的外端面及摩擦片紧贴配合，所述摩擦片的另一面固定在所述转动套上。进一步地，所述的驱动装置包括气动马达和减速机，所述减速机的输入端与所述气动马达的输出轴连接，所述转动轴的一端与所述减速机的输出孔相连。其中，所述固定套靠近驱动装置的一侧固设有一安装板，所述减速机固定安装在所述安装板上。本技术具有如下有益效果：提供一种助力机械手的旋转夹具，除了具备自动旋转的功能外，还具备外力旋转功能，能够更广泛地适用各种角度，并达到角度微调和矫正的功能，能够进一步提高设备的安全性，减少意外的发生。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的内部结构示意图。图3为图2中A部分的放大示意图。主要组件符号说明：1、气动马达；2、减速机；3、转动轴；31、连接部；311、法兰；4、固定套；40、第一轴承位；41、第一轴承；5、阻尼片；6、摩擦片；7、转动套；70、第二轴承位；71、第二轴承；8、夹具组件；9、安装板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术做进一步说明。如图1-3所示，一种助力机械手的旋转夹具，包括气动马达1、减速机2、转动轴3、固定套4、阻尼片5、摩擦片6、转动套7和夹具组件8。减速机2的输入端与气动马达1的输出轴连接，转动轴3的一端与减速机2的输出孔相连。固定套4的一端固定有安装板9，减速机2固定在安装板9上。固定套4内部中空且两边设有各设有一个第一轴承位40，第一轴承位40上安装有第一轴承41，第一轴承41外圈与第一轴承位40紧配连接，转动轴3穿过固定套4并向外凸出形成连接部31，第一轴承41内圈与转动轴3的中部紧配连接。转动套7内部中空且在两端各设有一个第二轴承位70，第二轴承位70上安装有第二轴承71，第二轴承71的外圈与第二轴承位70紧配连接，转动轴3的连接部31插入转动套7内部，第二轴承71的内圈与连接部31紧配连接。连接部31上沿周向固设有一法兰311，阻尼片5的一面与法兰311的外端面紧贴配合，另一面与摩擦片6紧贴配合，摩擦片6的另一面通过胶水或螺丝固定在转动套7上，夹具组件8固定在转动套7的末端。本技术的工作原理为：自动旋转时，气动马达1工作，带动减速机2，减速机2的输出孔与转动轴3带键连接，转动轴3跟着转动。在有阻尼的情况下，第二轴承71不动，无法旋转，转动轴3、阻尼片5、摩擦片6、转动套7之间在摩擦力作用下视为一个整体。因此，转动轴3转动时，自然带动阻尼片5转动，阻尼片5又带动摩擦片6，摩擦片6带动转动套7，转动套7带动后端的夹具组件8实现自动旋转。外力旋转时，只要外力大于阻尼片5和摩擦片6的摩擦力或外力大于阻尼片5与法兰311端面的摩擦力，即使转动轴3固定不转动，在外力作用下，会使转动套7上的第二轴承71发生转动，从而可以使夹具组件8旋转。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力机械手的旋转夹具，其特征在于：包括驱动装置、转动轴、固定套、摩擦组件、转动套和夹具组件，所述转动轴的一端与所述驱动装置连接，另一端穿过所述固定套并向外凸出形成连接部，所述连接部沿周向固设有一法兰，所述摩擦组件套设在所述连接部外周并紧贴所述法兰的外端面，所述转动套套设在所述连接部上并可围绕其旋转，转动套的前端端面紧贴摩擦组件，转动套后端与所述夹具组件固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种助力机械手的旋转夹具，其特征在于：包括驱动装置、转动轴、固定套、摩擦组件、转动套和夹具组件，所述转动轴的一端与所述驱动装置连接，另一端穿过所述固定套并向外凸出形成连接部，所述连接部沿周向固设有一法兰，所述摩擦组件套设在所述连接部外周并紧贴所述法兰的外端面，所述转动套套设在所述连接部上并可围绕其旋转，转动套的前端端面紧贴摩擦组件，转动套后端与所述夹具组件固定连接。2.如权利要求1所述的一种助力机械手的旋转夹具，其特征在于：所述固定套内部中空且在两端各设有一个第一轴承位，所述的第一轴承位上安装有第一轴承，第一轴承外圈与所述第一轴承位紧配连接，第一轴承内圈与所述转动轴的中部紧配连接。3.如权利要求1所述的一种助力机械手的旋转夹具，其特征在于：所述转动套内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄治桦，罗金杰，
申请(专利权)人：大科机械厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35