【技术实现步骤摘要】
一种气动助力机械手的断气延时装置
本技术涉及断气保护
,特别涉及一种气动助力机械手的断气延时装置。
技术介绍
气动助力机械手是重载工件柔性搬运的理想设备,他是利用气的压力来平衡工件的载荷,从而使工件处于浮动状态,通过人工就能轻松且精确地移动重载工件。气动助力机械手采用全气动控制,当供气源断气时,气动助力机械手内部气动元件无法工作,设备就马上停止作业。当在操作过程中突然断气,机械手夹具没放到安全位置或者机械手夹具上还有产品没有放到安全位置时,没有气源,又无法段时间延时继续工作,完成本次作业,很容易造成产品伤害或者人员伤害。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的在于提供一种能够在供气源断气时仍能够继续工作一个循环的气动助力机械手的断气延时装置,用以解决
技术介绍
中所存在的问题。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种气动助力机械手的断气延时装置,包括机械手悬臂、悬臂固定架、平衡气缸、控制系统和立柱。所述的悬臂固定架固定安装在所述立柱的顶部,所述机械手悬臂转动安装在所述悬臂固定架上,所述的平衡气缸设在立柱侧边,平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接。所述立柱的内部设有空气腔,所述立柱的两端分别开设有与所述空气腔相通的进气孔和出气孔。所述进气孔通过管路连接至气源,所述出气口通过管路连接至控制系统,所述控制系统通过管路与平衡气缸相连通。进一步地,所述的立柱为由空心圆柱管、上密封板和下密封板焊接而成,所述的上密封板、空心圆柱管和下密封板合围形成所述空气腔。进一步地,所述立柱的下部沿周向均布设有若干加强筋。本技术具有如下有益效果:1、通过对立柱结构进行改造,在 ...
【技术保护点】
1.一种气动助力机械手的断气延时装置,其特征在于:包括机械手悬臂、悬臂固定架、平衡气缸、控制系统和立柱,所述的悬臂固定架固定安装在所述立柱的顶部,所述机械手悬臂转动安装在所述悬臂固定架上,所述的平衡气缸设在立柱侧边,平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接,所述立柱的内部设有空气腔,所述立柱的两端分别开设有与所述空气腔相通的进气孔和出气孔,所述进气孔通过管路连接至气源,所述出气孔通过管路连接至控制系统,所述控制系统通过管路与平衡气缸相连通。
【技术特征摘要】
1.一种气动助力机械手的断气延时装置,其特征在于:包括机械手悬臂、悬臂固定架、平衡气缸、控制系统和立柱,所述的悬臂固定架固定安装在所述立柱的顶部,所述机械手悬臂转动安装在所述悬臂固定架上,所述的平衡气缸设在立柱侧边,平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接,所述立柱的内部设有空气腔,所述立柱的两端分别开设有与所述空气腔相通的进气孔和出气孔,所述进气孔通过管路连接至...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄治桦,罗金杰,
申请(专利权)人:大科机械厦门有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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