一种抓具自锁机构制造技术

本发明专利技术涉及一种防坠落保护装置，针对现有抓取变速箱壳体的去毛刺机器人抓具存在工件坠落隐患，可能造成安全事故的不足，而提供一种抓具自锁机构。自锁机构包括间隔设置的锁紧气缸和导轨、设置在导轨上的滑块，以及位于滑块上方且与滑块固连的挡块；锁紧气缸通过连接板与滑块固连，其活塞杆的伸缩方向与导轨平行；连接板与锁紧气缸活塞杆的轴线垂直。

【技术实现步骤摘要】
一种抓具自锁机构
本专利技术涉及一种防坠落保护装置，具体涉及一种抓具自锁机构。
技术介绍
随着工业自动化、智能化的发展，工业机器人在生产中的应用越来越多。在汽车制造业中，工业机器人的使用尤为广泛。由于工业机器人在使用时经常需要抓具，气动元件厂家设计了与之适应的系列化的标准化抓具。但是，对于复杂的、不通用的工件仍需进行非标的抓具设计。如图1所示的一种用于抓取变速箱壳体的去毛刺机器人的抓具。该抓具包括抓具本体平台0、压紧气缸01、拉盘02和拉盘02底部均匀分布的三组中间部件，每组中间部件包括从上至下依次相连的关节轴承03、旋转压板杆04和导向套05，旋转压板杆04的端头安装旋转压板06。导向套05和旋转压板杆04上设有螺旋槽。夹紧气缸01通过拉盘02及中间部件(关节轴承、旋转压板杆、导向套等)带动旋转压板06动作。旋转压板06伸入变速箱壳体通孔进入壳体内部后，压紧气缸01的活塞杆向上移动，旋转压板杆04绕其轴心转动，旋转压板杆04末端的旋转压板06上移并转动，从而张开夹紧变速箱壳体；但是，仅仅靠气压夹紧变速箱壳体存在一定的风险，如果在压紧气缸01突然断气导致压紧气缸01失效的情况下，三个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓具自锁机构，其特征在于：包括间隔设置的锁紧气缸(7)和导轨(9)、设置在导轨(9)上的滑块(10)，以及位于滑块(10)上方且与滑块(10)固连的挡块(12)；锁紧气缸(7)通过连接板(8)与滑块(10)固连，其活塞杆的伸缩方向与导轨(9)平行；连接板(8)与锁紧气缸(7)活塞杆的轴线垂直。

【技术特征摘要】
1.一种抓具自锁机构，其特征在于：包括间隔设置的锁紧气缸(7)和导轨(9)、设置在导轨(9)上的滑块(10)，以及位于滑块(10)上方且与滑块(10)固连的挡块(12)；锁紧气缸(7)通过连接板(8)与滑块(10)固连，其活塞杆的伸缩方向与导轨(9)平行；连接板(8)与锁紧气缸(7)活塞杆的轴线垂直。2.根据权利要求1所述的一种抓具自锁机构，其特征在于：所述挡块(12)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，寇植达，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61