【技术实现步骤摘要】
一种机械臂外置线缆保护装置
本技术涉及一种线材保护装置，具体是一种机械臂外置线缆保护装置。
技术介绍
现有常见机械臂由于电控方案限制或成本考量，选择外置线缆或水管油管等柔性结构，但是线缆和水管等柔性结构机械强度较弱，机械臂工作环境复杂，较弱机械强度的柔性线、管很容易发生钩挂拖拽导致损坏。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种机械臂外置线缆保护装置。为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种机械臂外置线缆保护装置，包括机械臂上关节和机械臂下关节；所述机械臂上关节和机械臂下关节下部均安装有固定环；两个所述固定环上均设置有钢丝锁，且两个钢丝锁之间连接有高强度柔性线。作为本技术进一步的改进方案：所述机械臂上关节和机械臂下关节下部均引出有外置线缆。作为本技术进一步的改进方案：所述外置线缆外部设置有至少一个扎带，扎带绑扎在固定环上形成限位圈，且外置线缆穿过所述限位圈。作为本技术进一步的改进方案：所述扎带设置两个，且分别固定在两个固定环上。作为本技术进一步的改进方案：所述外置线缆外部还设置有绕线管。作为本技术进一步的改进方案：所述绕线管位于两个扎带之间。作为本技术再进一步的改进方案：所述高强度柔性线的长度短于外置线缆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用极低的成本使得高成本的机械臂等外置柔性线缆软管得到保护，增强使用寿命；方便维护，只需更换高强度线缆即可继续使用。附图说明图1为一种机械臂外置线缆保护装置的结构示意图；图中：1-机械臂上关节、2-外置线缆、3-固定环、4-高强度柔性线、5-钢丝锁、6-扎带、7-绕线管、8-机械臂...
【技术保护点】
1.一种机械臂外置线缆保护装置，其特征是，包括机械臂上关节（1）和机械臂下关节（8）；所述机械臂上关节（1）和机械臂下关节（8）下部均安装有固定环（3）；两个所述固定环（3）上均设置有钢丝锁（5），且两个钢丝锁（5）之间连接有高强度柔性线（4）。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂外置线缆保护装置，其特征是，包括机械臂上关节（1）和机械臂下关节（8）；所述机械臂上关节（1）和机械臂下关节（8）下部均安装有固定环（3）；两个所述固定环（3）上均设置有钢丝锁（5），且两个钢丝锁（5）之间连接有高强度柔性线（4）。2.根据权利要求1所述的一种机械臂外置线缆保护装置，其特征是，所述机械臂上关节（1）和机械臂下关节（8）下部均引出有外置线缆（2）。3.根据权利要求2所述的一种机械臂外置线缆保护装置，其特征是，所述外置线缆（2）外部设置有至少一个扎带（6），扎带（6）绑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，耿广生，胡涛，梁建宏，
申请(专利权)人：北京博创尚和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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